旋转编码器零信号光栅栅线结构的制作方法

文档序号:2724236阅读:550来源:国知局
专利名称:旋转编码器零信号光栅栅线结构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种旋转编码器零信号光栅栅线结构,属于编码器内关键部件。
本实用新型作出以前,在已有技术中,编码器内零信号光栅栅线结构是由两片紧密贴近的动、静光栅共同形成,动光栅由轴带动转动,静光栅则固定于支架上,动静光栅内各有一块Z区,Z区镀膜层上制作的栅线数及其排列方式均未达到优化,其只能由人工作简单的制作结构。故其产生的信号(零信号)信噪比及波形均很不理想,可靠性不高,温度与转速适用范围有限。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种制作简单,光栅线数及栅线排列结构均能达到优化,能使信噪比大,波形更尖锐,从而可靠性高,温度与转速适用范围广的旋转编码器零信号光栅栅线结构。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的其采用动光栅1固定在转轴3上,静光栅2贴近动光栅1,动、静光栅1、2上分别有Z区,Z区上镀有镀膜层,其特征是(1)、动光栅1上Z区镀膜层上蚀刻形成29条光栅线区,29条光栅线区由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组成,A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区,B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区。
(2)、静光栅2上Z区镀膜层上相应的蚀刻形成29条光栅线区,29条光栅线区由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组成,A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区,B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区。


图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型动光栅结构图图3为本实用新型静光栅结构图图4为本实用新型动、静光栅Z区栅线图
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型采用动光栅1安装在转轴3上,采用紧固件4固定。静光栅2固定在支架上(支架图中未作标示)。动光栅1由转轴3带动转动,并与紧密贴近的静光栅2共同形成零信号光栅。在动光栅1及静光栅2上分别制有Z区,每个Z区上均镀有镀膜层。在动光栅1上Z区内的镀膜层上蚀刻去一部份形成若干光栅线,其中29条光栅线为最佳,每条光栅线形成一条窄光栅线区,29条光栅线区由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组成。如图4所示A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区。6条光栅线区分别为1、4、8、10、28、29。B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区。23条光栅线区分别为2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
在静光栅2Z区镀膜层上也同样蚀刻去一部分形成若干条光栅线,其中29条为最佳,每条光栅线同样也形成29条窄光栅线区。这29条光栅线区同样也是由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组合而成。如图4所示A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区,其6条光栅线区分别为1、4、8、10、28、29。B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区,这23条光栅线区分别为2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
上述所述的蚀刻光栅线区为通光光栅线区,未蚀刻光栅线区为不通光光栅线区,A、B两类光栅线区可以根据需要互为相反制作形成。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点1、由于光栅线区选择了最佳光栅线区,光栅线区结构排列合理,因此,使零信号幅值大而残余值小,即信噪比大,波形尖锐,能适应编码器的使用要求;2、产品可靠性大大提高,温度与转速适用范围有了很大扩展。
权利要求1.一种旋转编码器零信号光栅栅线结构,采用动光栅(1)固定在转轴(3)上,静光栅(2)贴近动光栅(1),动、静光栅(1)、(2)上分别有Z区,Z区上镀有镀膜层,其特征是(1)、光栅(1)上Z区镀膜层上蚀刻形成29条光栅线区,29条光栅线区由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组成,A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区,B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区。(2)、静光栅(2)上Z区镀膜层上蚀刻形成29条光栅线区,29条光栅线区由A、B两类性能互为相反的光栅线区排列组成,A类为6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区,B类为23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器零信号光栅栅线结构,其特征在于所述的6条蚀刻光栅线区或未蚀刻光栅线区分别为1、4、8、10、28、29。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器零信号光栅栅线结构,其特征在于所述的23条未蚀刻光栅线区或蚀刻光栅线区,分别为2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
专利摘要本实用新型涉及一种旋转编码器零信号光栅栅线结构,属于编码器内关键部件。其主要采用,静光栅贴近动光栅,动静光栅上分别有Z区,Z区上镀有镀膜层,特征是动、静光栅Z区的镀膜层上分别蚀刻形成29条光栅线区,光栅线区包括A、B两类性能互为相反的光栅线区排列而成。本实用新型选择了最佳光栅线区,光栅线区结构排列合理;能使零信号幅值大而残余值小,即信噪比大,波形尖锐;产品可靠性大大提高,温度,转速适用范围广。
文档编号G02B27/46GK2496044SQ0124534
公开日2002年6月19日 申请日期2001年8月10日 优先权日2001年8月10日
发明者丁建华 申请人:丁建华
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