专利名称：摄像方法及装置、执行该方法的程序及存储该程序的存储媒体的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据由操作部件生成的信息来控制光学系统的驱动速度的摄像方法及装置、执行该方法的程序及存储该程序的存储媒体。
背景技术：
以往，作为依相对于变焦光轴设置成同心圆状的环形操作部件(旋转操作部件)的操作速度、使变焦透镜系统(光学系统)的驱动速度可变的技术，包括如下技术(参照特开平10-39192号公报)对安装在操作部件上的编码器的输出进行采样，基于该值利用指数函数来确定变焦透镜系统的驱动速度，以有效地、与人(用户)的感觉相匹配地进行变焦。
但是，依据上述现有技术，由于利用指数函数统一设定对应于操作部件的操作速度的变焦透镜系统的驱动速度，所以存在难以实现与多数人的感觉广泛相应的操作感的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够实现用户所希望的操作感、可以实现与用户的需求相应的操作性的摄像方法、摄像装置、程序及存储媒体。
为了实现上述目的，依据本发明的第一方面，提供一种摄像装置的摄像方法，所述摄像装置具有光学系统、相对于该光学系统的光轴设置成同心圆形状的操作部件，其中所述摄像方法包括检测步骤，检测上述操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定步骤，利用用于确定在上述检测步骤中检测出的上述变化量与上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述检测出的变化量来确定上述光学系统的驱动速度。
为了实现上述目的，依据本发明的第二方面，提供一种摄像装置，包括光学系统；相对于该光学系统的光轴设置成同心圆形状的操作部件；检测装置，检测上述操作部件的操作速度的变化量；以及驱动速度确定装置，利用确定上述检测装置检测出的上述变化量与上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述检测出的变化量来确定上述光学系统的驱动速度。
优选地，上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述操作部件的操作速度的变化量的采样间隔。
或者，上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述光学系统的驱动速度。
或者，上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含光学系统对上述操作部件的操作速度变化量的追踪性。
或者，上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含对应于上述光学系统的驱动速度的光学系统停止反应灵敏度。
或者，上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述操作部件的操作速度变化量的采样间隔、上述光学系统的驱动速度、光学系统对上述操作部件的操作速度变化量的追踪性以及对应于上述光学系统的驱动速度的光学系统停止反应灵敏度中的至少一个。
优选地，还包括选择装置，用于选择用以确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量。
优选地，上述光学系统为变焦透镜系统。
优选地，上述操作部件为旋转操作部件。
为了实现上述目的，依据本发明的第三方面，提供一种用于在计算机中执行摄像方法的程序，包括检测模块，检测相对于光学系统的光轴而设置成同心圆状的操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定模块，利用用于确定上述检测模块中的上述变化量的检测结果和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
为了实现上述目的，依据本发明的第四方面，提供一种存储有用于在计算机中执行摄像装置的摄像方法的程序的计算机可读存储媒体，所述摄像装置具有光学系统和相对于该光学系统的光轴设置成同心圆状的操作部件，其中所述程序包括检测模块，检测上述操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定模块，利用用于确定通过上述检测模块检测出的上述变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
依据本发明，能够实现用户所希望的操作感，并能够实现与用户的需求相应的操作性。
通过以下参照附图所作的说明，将会使本发明的其他特征及优点更加清晰。
图1是表示依据本发明第一实施方式的摄像装置、即数字相机的结构的框图。
图2是表示图1中的数字相机的系统结构的方框图。
图3是数字相机的操作处理流程图。
图4是图3中流程图的后续部分。
图5是图3中流程图的后续部分。
图6是图3中流程图的后续部分。
图7是数字相机的启动处理流程图。
图8示出了数字相机中的操作部件的输出脉冲。
图9示出了数字相机中的操作部件的输出脉冲积分值。
具体实施例方式
以下，将参照附图来详细说明本发明的最佳实施方式。
图1是表示依据本发明第一实施方式的摄像装置、即数字相机的结构的框图。
在本实施方式中，构成为对环形的操作部件进行操作以产生脉冲，并基于该脉冲信息来控制光学系统、即变焦透镜系统的驱动速度。
在图1中，100是作为摄像装置的数字相机，101是环形的操作部件。操作部件101内置于图中未示出的脉冲发生装置中，并通过旋转操作该操作部件101而使上述脉冲发生装置产生脉冲。上述脉冲发生装置所产生的脉冲的频率随操作部件101的旋转操作速度而变化，通过对该频率信息进行采样，能够检测出操作部件101的旋转操作速度。
图2是数字相机的系统结构方框图。
在图2中，100是数字相机，101是操作部件，200是拍摄透镜(包括变焦透镜系统和聚焦透镜系统)，201是具有光圈功能的快门，202是将光学图像转换为电信号的摄像元件，203是将摄像元件202的模拟信号输出变换为数字信号的A/D变换器。204是将时钟信号和控制信号等分别提供给摄像元件202、A/D变换器203、以及后述的D/A变换器208的定时发生电路，它受后述的存储器控制电路206和系统控制电路217的控制。
205是图像处理电路，对来自A/D变换器203的数据或来自后述的存储器控制电路206的数据执行规定的象素内插处理和颜色变换处理等。图像处理电路205利用所拍摄的图像数据执行规定的运算处理，基于该运算处理结果，后述的系统控制电路217对曝光控制装置212以及测距控制装置213执行TTL(Through The Lens)方式的自动对焦(AF)处理、自动曝光(AE)处理、预闪光(EF)处理。另外，在图像处理电路205中，还利用所拍摄的图像数据来执行规定的运算处理，并基于该运算处理结果执行TTL方式的AWB(自动白平衡)处理。
206是存储器控制电路，用于控制A/D变换器203、定时发生电路204、图像处理电路205、后述的图像显示存储器207、D/A变换器208、存储器210、以及压缩/扩展电路211。从A/D变换器203输出的数据，经由图像处理电路205、存储器控制电路206，或者从A/D变换器203输出的数据直接经由存储器控制电路206而被写入到图像显示存储器207或存储器210内。
209是由TFT LCD等构成的图像显示部。写入到图像显示存储器207内的显示用图像数据经由D/A变换器208而由图像显示部209进行显示。如果逐次显示利用图像显示部209拍摄的图像数据，则能够实现电子取景器功能。也可以显示在图像处理电路205中生成的直方图。图像显示部209可以利用系统控制电路217的指示来任意实现显示的ON或OFF。在使显示为关闭(OFF)的情况下，能够大幅度降低数字相机100的功耗。
此外，图像显示部209利用铰链部与数字相机100的主体可旋转地连接，能够随意设置方向和角度地使用电子取景器功能、再现显示功能及各种显示功能。图像显示部209能够将其显示部分朝向数字相机100地存储在数字相机100中。这种情况下，通过后述的图像显示部开关检测装置238，能够在检测存储状态后使按照来自系统控制图像显示部209的显示操作停止。
210是用于存储所拍摄的静止图像、活动图像的存储器，它具有充足的、用于存储规定张数的静止图像、规定时间的活动图像的存储容量。由此，在连续拍摄多张静止图像的连续拍摄或全景拍摄的情况下，还可以对存储器210进行高速且大量的图像数据写入。存储器210也可以用作系统控制电路217的工作区域。
211是用于按照自适应离散余弦变换(ADCT)等对图像数据进行压缩/扩展的压缩/扩展电路，在读出存储在存储器210中的图像数据后进行压缩处理或扩展处理，并将结束该处理后的数据写入存储器210中。
212是用于控制具有光圈功能的快门201的曝光控制装置，通过与后述的闪光灯251联动而具有闪光灯调光功能。213是控制拍摄镜头200中的聚焦透镜系统的聚焦的测距控制装置，曝光控制装置212和测距控制装置213在按TTL方式被控制时，系统控制电路217根据图像处理电路205对所拍摄的图像数据进行运算的运算结果来控制曝光控制装置212和测距控制装置213。214是变焦控制装置，用于控制拍摄镜头200中的变焦透镜系统的变焦。215是变化量检测装置，用于检测在操作操作部件101时产生的脉冲。
216是连接器，也称为附加凹槽(accessary shoe)，用作与后述的与闪光灯装置249的电气连接点和机械固定装置。系统控制电路217控制整个数字相机100。218是存储器，用于存储使系统控制电路217动作的常量、变量、程序等。219是显示部，用于响应程序在系统控制电路217中的执行而利用文字、图像及声音等显示数字相机100的操作状态或消息等，设置在数字相机100的操作部件附近容易识别的一个或多个位置上，例如由LCD(液晶显示装置)或LED(发光二极管)、发声元件等的组合构成。显示部219的一部分功能元件设置在后述的光学取景器237内。
作为在显示部219的显示内容中的、在LCD等上显示的内容，包括有单拍/连续拍摄显示、自拍显示、压缩率显示、记录象素数显示、记录张数显示、剩余的可拍摄张数显示、快门速度显示、光圈值显示、曝光校正显示、闪光灯显示、防红眼显示、总体(macro)拍摄显示、峰鸣器设置显示、时钟用电池余量显示、电池余量显示、错误显示、由多位数字组成的信息显示、记录媒体241和245的装卸状态显示、通信I/F(接口)操作显示、日期·时刻显示等。作为在显示部219的显示内容中的、在后述的光学取景器237内显示的内容，包括有聚焦显示、相机抖动警告显示、闪光灯充电显示、快门速度显示、光圈值显示、曝光校正显示等。
220是可电擦除·记录的非易失性存储器(存储装置)，例如由EEPROM等构成。在该非易失性存储器220内，存储有表示输出脉冲周期随操作部件101的旋转操作速度变化的变化量与拍摄镜头200的变焦透镜系统的驱动速度之间的关系的表格。该表格可以由用户改写，也可以具有多个上述表格。关于此表格，将在后面的驱动过程说明中予以详述。
221～227是用于输入对系统控制电路217的各种操作指示的操作单元，由开关、转盘、触摸面板、进行视线检测的指示(pointing)设备、语音识别装置等中的一个或多个的组合而构成。
下面，对这些操作单元221～227进行具体说明。
操作单元221是模式转盘开关，能够切换设置电源关闭(OFF)、自动拍摄模式、拍摄模式、全景拍摄模式、再现模式、多画面再现/删除模式，以及PC(个人计算机)连接模式等各种功能模式。
操作单元222是第一快门开关(SW1)，在操作未图示的快门按钮的过程中变为开(ON)，指示开始AF(自动聚焦)处理、AE(自动曝光)处理、AWB(自动白平衡)处理、EF(预闪光)处理等操作。
操作单元223是第二快门开关(SW2)，在对未图示的快门按钮的操作完毕后变为开(ON)，并指示开始执行将从摄像元件202读出的信号作为图像数据经由A/D变换器203及存储器控制电路206而写入存储器210中的曝光处理、使用图像处理电路205和存储器控制电路206中的运算的显像处理、从存储器210中读出图像数据并在压缩/扩展电路211内执行压缩处理、并将图像数据写入后述的记录媒体241或245内的记录处理等一连串的处理操作。
操作单元224是图像显示(开)ON/(关)OFF开关，能够设定图像显示部209的(开)ON/(关)OFF。利用该功能，在利用后述的光学取景器238进行拍摄时，通过切断向由TFT LCD等组成的图像显示部209供给的电流，能够谋求节省功率。
操作单元225是单拍/连拍开关，能够设定单拍模式和连拍模式，其中在所述单拍模式下，每操作第二快门开关(SW2)223就拍摄一个画面并成为待机状态，而在所述连拍模式下，在操作第二快门开关(SW2)223的期间连续进行拍摄。
操作单元226是MF开关，能够设定为由用户操作拍摄镜头200的聚焦透镜系统进行聚焦的手动聚焦模式。
操作单元227是菜单开关，通过操作该菜单开关227，能够进入菜单画面，进行各功能的开(ON)/关(OFF)切换及拍摄设置参数的选择。通过该菜单画面，还能够进行对后述的操作性参数表的选择。
228是由各种按钮和触摸面板等构成的操作部。包括菜单按钮；设置按钮；取消按钮；总体按钮；多画面再现换页按钮；闪光灯设置按钮；单拍/连拍/自拍切换按钮；菜单移动PLUS(+)按钮；菜单移动MINUS(-)按钮；再现图像移动PLUS(+)按钮；再现图像MINUS(-)按钮；拍摄画质选择按钮；曝光校正按钮；日期/时间设置按钮；用于设定各功能在执行全景模式等拍摄及再现时的选择及切换的选择/切换按钮；用于设定各功能在执行全景模式等拍摄及再现时的确定及执行的确定/执行按钮；用于设定图像显示部209的开(ON)/关(OFF)的图像显示开(ON)/关(OFF)开关；用于设定在拍摄后自动再现所拍摄的图像数据的快速回放功能的快速回放开(ON)/关(OFF)开关；用于选择JPEG压缩的压缩率或用于选择将摄像元件202的信号依原样数字化后记录在后述的记录媒体241或245中的CCDRAW模式的压缩模式开关；能够设定再现模式、多画面再现/删除模式、PC连接模式等各功能模式的再现模式开关；用于指示开始执行从存储器210或后述的记录媒体241、245中读出在拍摄模式下拍摄的图像数据并将该图像显示在图像显示部209上的再现操作的再现开关等。
229是电源控制装置，它由电池检测电路、DC-CD转换器、用于切换通电的模块的开关电路等构成，用于对数字相机100主体执行有无安装电池、电池种类、电池剩余量等的检测处理，并基于该检测结果以及系统控制电路217的指示，控制DC-DC转换器，将需要的电压在需要的期间提供给包含记录媒体241或245的各部件。230a和230b是连接器，231是电源装置，电源装置231由碱性电池或锂电池等初级电池、NiCd电池或NiMH电池或Li电池等次级电池、AC适配器(adapter)等构成。
232和233是与存储卡和硬盘等记录媒体的接口(I/F)，234和235是与存储卡和硬盘等记录媒体进行连接的连接器，236是记录媒体装卸检测装置，用于检测在连接器234和235上是否安装有后述的记录媒体241或245。
另外，在本实施方式中，对具有2个由安装有记录媒体241或245的接口和连接器构成的连接系统的情况进行了说明，但是，也可以构成为具有一个或任意多个该连接系统。而且，也可以构成为包括由彼此不同规格的接口和连接器的组合构成的彼此不同的连接系统。作为接口和连接器，也可以使用符合PCMCIA卡和CF(compact flash(注册商标))卡等规格的来构成。此外，在使用符合PCMCIA和CF卡等规格的部件来构成接口232和233以及连接器234和235的情况下，通过连接LAN卡和调制解调卡、USB卡、IEEE1394卡、P1284卡、SCSI卡、PHS等通信卡之类的各种通信卡，能够在与其他计算机或打印机等外围设备之间传送图像数据和附属于该图像数据的管理信息。
237是光学取景器，在没有图像显示部209的电子取景器功能时，可以仅仅使用光学取景器237来执行拍摄。在光学取景器237内设置了显示部219的一部分功能，例如，聚焦显示功能、相机抖动警告显示能够、闪光灯充电显示功能、快门速度显示功能、光圈值显示功能、及曝光校正显示功能等。
图像显示部开关检测装置238用于检测图像显示部209是否处于其显示部分存储在数字相机100主体中的存储状态下。其中，在图像显示部开关检测装置238检测出图像显示部209处于存储状态的情况下，可以停止图像显示部209的显示操作以禁止不必要的功耗。
239是通信装置，其具有RS232C、USB、IEEE1394、P1284、SCSI、调制解调器、LAN(局域网)、无线通信等各种通信功能。240是连接部，是通过通信装置239将数字相机100与其他设备相连接的连接器，或者在无线通信的情况下为天线。记录媒体241是存储卡或硬盘等第一记录媒体。该第一记录媒体241具有分别由半导体存储器和磁盘等构成的记录部242、与数字相机100的接口(I/F)243、连接数字相机100和记录部242的连接器244。
记录媒体245是存储卡或硬盘等第二记录媒体。该第二记录媒体245具有分别由半导体存储器和磁盘等构成的记录部246、与数字相机100的接口(I/F)247、连接数字相机100和记录部246的连接器248。250是连接器，用于与数字相机100的附加凹槽216相连接。闪光灯251具备闪光装置249，具有AF辅助光的投光功能及闪光灯调光功能。
下面，参照图3～图7，来说明拍摄镜头200的变焦透镜系统利用数字相机100的操作部件101的操作处理。
图3～图6是表示用于拍摄镜头200的变焦透镜系统利用数字相机100的操作部件101的操作的流程图。
首先，如图3所示，在步骤S300中进行数字相机100的启动处理。关于步骤S300中数字相机100的启动处理的细节将在后面参照图7予以说明。
接着，在步骤S301中，从存储在非易失性存储器220中的多个操作性参数表中选择一个操作性参数表。作为该操作性参数表的选择方法，可以依拍摄模式种类而自动选择操作性参数表或选择由用户(操作者)最终设定的操作性参数表。在依拍摄模式种类而自动选择的情况下，例如在拍摄模式是动画拍摄模式时，由于不希望视角的突然变化，所以变更为使变焦透镜系统的驱动速度相对于操作部件101的旋转操作速度变化而缓慢变化的参数。后述的对脉冲进行积分的采样周期、阈值A，B、关于初始速度/通常速度/最高速度的速度信息(即每秒脉冲数(PPS)或每分旋转数(RPM))、及各速度下的停止判断次数(光学系统停止反应灵敏度)等被写入该操作性参数表中，通过参照该操作性参数表来确定拍摄镜头200的变焦透镜系统的驱动速度。
在本实施方式中，具有多个该操作性参数表，但是也可以只具有一个操作性参数表。用户还可以任意设定该操作性参数表各参数中的采样周期、阈值、通常速度信息及各速度下的停止判断次数。
但是，关于速度信息的参数设定，由于依赖于拍摄镜头200的变焦透镜系统的机械元件，所以不能将速度信息的参数设定为大于拍摄镜头200的变焦透镜系统可驱动的最高速度、或小于最低速度的值。即，速度信息的参数可以被设定为在拍摄镜头200的变焦透镜系统的驱动小于等于最高速度且大于等于最低速度的范围内的任意速度。
作为各参数的变更方法，包括由个人计算机等的外部输入装置进行设定的方法和将操作性参数表从网络上的服务器下载后写入到非易失性存储器220等中的方法等。
在结束上述步骤S301的处理后，从非易失性存储器220中读出在步骤S301中选择的操作性参数表，设定采样周期。接着，在步骤S303中，为初始驱动速度设定将判断已停止操作部件101的操作的规定次数。
接着，在步骤S304中，判断是否操作了菜单开关227。然后，在判断为操作了菜单开关227的情况下转入步骤S305，而在判断为未操作菜单开关227的情况下转入步骤S309。
在步骤S305中，判断是否选择变更通过操作菜单开关227而显示的菜单画面中的操作性参数表。然后，在判断为未选择变更操作性参数表的情况下，进入步骤S306，在上述所显示的菜单画面中按照其它所选择的菜单项目进行处理后，进入图4中的步骤S309。
另一方面，在上述步骤S305判断为选择变更操作性参数表的情况下，进入步骤S307，从非易失性存储器220中读出所选择的操作性参数表作为变更后的操作性参数表，对写入到该读出的操作性参数表中的、用于对操作部件101输出的脉冲进行积分处理的采样周期进行变更。接着，在步骤S308中，将判断初始速度下的操作部件101停止操作的规定次数设定为写入到操作性参数表中的值，然后进入图4中的步骤S309。
在图4中，在步骤S309，在操作操作部件101之前利用变化量检测部215检测操作部件101是否被操作。在检测出操作部件101已被操作的情况下，进入步骤S310，由内置于操作部件101中的脉冲发生装置产生脉冲。所产生的脉冲为后面图8所示的相位分别为A、B的A相脉冲和B相脉冲。
接着，进入步骤S311，对在上述步骤S310中产生的脉冲数进行积分。在步骤S302设定的采样周期期间持续该脉冲数的积分处理。接着，进入步骤S312，判断是否经过了上述采样周期。在判定未满上述采样周期的情况下返回步骤S310，而在判定已经过了上述采样周期时进入步骤S313。
在步骤S313中，根据在上述步骤S311中积分的脉冲数积分值来判断操作部件101的旋转方向和驱动状态。即，在上述脉冲数的积分值中附加与操作部件101的旋转方向相关的信息，根据该与旋转方向相关的信息来判断操作部件101的旋转方向。例如，在从用户看上去操作部件101的旋转方向为顺时针方向的情况下，脉冲数的积分值为“+”值，而在从用户看上去操作部件101的旋转方向为逆时针方向的情况下，脉冲数的积分值为“-”值。根据该脉冲数的积分值的正负符号来判别操作部件101的旋转方向。
根据与该积分值相关的信息而在步骤S313中检测操作部件101的旋转方向。然后，在判断为从用户看来操作部件101沿顺时针方向旋转操作的情况下进入步骤S314，而在判断为从用户看来操作部件101沿逆时针方向旋转操作的情况下进入步骤S316。
在步骤S314中，判断拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置是否为最大视角位置。在判断为拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置为最大视角位置的情况下，不进行该变焦透镜系统的驱动而返回上述步骤S309中的操作部件检测处理。
当在步骤S314中判断为拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置不为最大视角位置时，进入步骤S315，将最大视角位置设定为目标位置，在以初始速度开始驱动该变焦透镜系统后，进入图5中的步骤S318。
在步骤S316中，判断拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置是否为最小视角位置。在判断为拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置为最小视角位置的情况下，不进行该变焦透镜系统的驱动而返回上述步骤S309中的操作部件检测处理。
当判断为拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前位置不为最小视角位置时，进入步骤S317，将最小视角位置设定为目标位置，在以初始速度开始驱动该变焦透镜系统后，进入图5中的步骤S318。
在本实施方式中，在从用户看来沿顺时针方向旋转操作操作部件101的情况下，向着视角变大的方向驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统，而在从用户看来沿逆时针方向旋转操作操作部件101的情况下，向着视角变小的方向驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统。但是，毋庸置疑，如下情形也包含在本发明内在从用户看来沿顺时针方向旋转操作操作部件101的情况下，向着视角变小的方向驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统，而在从用户看来沿逆时针方向旋转操作操作部件101的情况下，向着视角变大的方向驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统。
在图5中的步骤S318中，对由内置于操作部件101中的脉冲发生装置产生的脉冲数进行积分处理。在采样周期期间持续该积分处理。接着，进入步骤S319，判断是否经过了上述积分处理的采样周期。然后，在判定未满上述采样周期的情况下返回上述步骤S318，而在判定已经过上述采样周期的情况下进入步骤S320。
在步骤S320中，在开始驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统后，判断操作部件101是否在与此前的操作方向相反的方向上被旋转操作。然后，在判定操作部件101是在与此前的操作方向相反的方向上被旋转操作的情况下进入步骤S321，而在判定操作部件101未在与此前的操作方向相反的方向上被旋转操作的情况下进入图6中的步骤S323。
在步骤S321中，立即停止对拍摄镜头200的变焦透镜系统的驱动，然后在步骤S322中，在以初始速度开始向与操作部件101的操作方向对应的方向驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统之后，返回上述步骤S318。
预先设定若干级别的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度。在本实施方式中，设定为初始速度、通常速度、最高速度三个级别，并按照初始速度、通常速度、最高速度的顺序逐步增大。最高速度是拍摄镜头200的变焦透镜系统能被驱动的最高速度。初始速度能被设定为拍摄镜头200的变焦透镜系统能被驱动的最低速度，而处于中间的通常速度能够设定为介于初始速度和最高速度之间的任意值。
如图8所示，在使操作部件101低速旋转操作时，以采样周期为间隔、通过旋转操作操作部件101而由脉冲发生装置产生的脉冲的积分值较小，但随着操作部件101的旋转操作速度提高，脉冲的积分值增大。由于操作部件101是由用户进行操作的，该脉冲积分值产生如图9所示的不均匀。
为此，如图9所示，一旦检测出操作部件101的操作速度为上述初始速度、通常速度、最高速度之一后，只要脉冲积分值不超过阈值A或不低于阈值B，就不进行上述初始速度、通常速度、最高速度之间的变更。
如图9所示，阈值A是最高速度与通常速度之间的阈值，阈值B是通常速度与初始速度之间的阈值。例如，在检测出比操作部件101在初始速度状态时的阈值B大的脉冲积分值时，将驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度变更为通常速度，而在检测出比操作部件101在通常速度状态时的阈值A大的脉冲积分值时，将用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度变更为最高速度。
下面参照图6说明速度变更部分的顺序。首先，在步骤S323中，判断脉冲积分值是否大于阈值A。在判断为脉冲积分值大于阈值A时进入步骤S324，判断当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度是否小于通常速度。在判定当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度小于通常速度时，进入步骤S325，将用以驱动变焦透镜系统的速度设定为最高速度，并在随后的步骤S326中，将在后述的步骤S332中计算的、用于判断操作部件101的旋转操作停止的规定次数变更为以最高速度驱动变焦透镜系统时的值。然后，返回图5中的步骤S318的脉冲数积分例程。
在上述步骤S324中，判断为当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度大于通常速度时，不进行任何处理地返回图5中步骤S318所述的脉冲数积分例程。
另一方面，在上述步骤S323中，在判断为脉冲积分值不多于阈值A时进入步骤S327，判断脉冲积分值是否大于阈值B。在判定脉冲积分值大于阈值B的情况下进入步骤S328，判断当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度是否为初始速度。在判定当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度为初始速度时进入步骤S329，将用以驱动变焦透镜系统的速度设定为通常速度，并在随后的步骤S330中将在后述的步骤S332中计算的、用于判断操作部件101的旋转操作停止的规定次数变更为以通常速度驱动变焦透镜系统时的值。然后，返回图5中的步骤S318的脉冲数积分例程。若在上述步骤S328中判定当前设定的、用以驱动拍摄镜头200的变焦透镜系统的速度不为初始速度，则不进行任何处理地返回图5中步骤S318所述的脉冲数积分例程。
另一方面，当在上述步骤S327中判定脉冲积分值不大于阈值B时进入步骤S331，判断脉冲积分值是否为0。若在步骤S331中脉冲积分值为0，则进入步骤S332，判断是否连续作为上述光学系统停止反应灵敏度的规定次数为脉冲积分值0。当在步骤S332中判定连续规定次数为脉冲积分值0时，进入步骤S333，停止对拍摄镜头200的变焦透镜系统的驱动，然后返回图3中的步骤S304。
由此，能够对应于拍摄镜头200的变焦透镜系统的当前驱动速度来设定从停止操作部件101的旋转操作到停止对变焦透镜系统的驱动为止的时间，能够更加精确地进行操作部件101对变焦透镜系统的驱动控制，能够实现满足用户需求的、对操作部件101的操作性。
另一方面，当在步骤S332中判定不连续规定次数为脉冲积分值0时，不进行任何处理地返回图5中步骤S318所述的脉冲数积分例程。
下面，参照图7来说明图3的步骤S300中数字相机100的启动处理。
图7是图3的步骤S300中数字相机100的启动处理流程图。
通过接通电源，在步骤S701中系统控制电路217对标志和控制变量等执行初始化，接着在随后的步骤S702中将图像显示部209的图像显示初始设置为关闭(OFF)状态。
接下来，在步骤S703中，系统控制电路217判断模式转盘221的设置位置，如果模式转盘221被设置为其它模式、即除电源OFF和拍摄模式以外的模式，则进入步骤S704，而在判定模式转盘221被设定为电源关闭(OFF)时进入步骤S705，而在判定模式转盘221被设定为拍摄模式时进入步骤S706。
在步骤S705中，系统控制电路217将显示部219的显示变更为结束状态，关闭操作部件101的档板(バリア)以保护摄像部，将包含标志和控制变量等的必要参数或设置值、设置模式记录在非易失性存储器220内，在利用电源控制器229执行切断包含图像显示部209在内的、数字相机100的各部件所不需要的电源等规定结束处理之后，返回步骤S703。
在步骤S103中，如果将模式转盘221设定为其他模式，则系统控制电路217根据所选模式来执行相应处理(步骤S104)。如果结束处理则返回步骤S103。
而在步骤S706中，系统控制电路217利用电源控制器229来判断由电池等构成的电源装置231的剩余量和操作情况是否在数字相机100的操作中存在问题(电源装置231中是否存在问题)。如果判定电源装置231中有问题，则进入步骤S708，系统控制电路217在利用显示部219通过图像、语音来执行规定的警告显示后返回步骤S703。若在上述步骤S706中判定电源装置231中没有问题，则进入步骤S707，系统控制电路217判断记录媒体241或245的操作状态在数字相机100的操作、特别是在对记录媒体241或245的图像数据记录再现操作中是否存在问题。在判定记录再现操作中存在问题的情况下，进入上述步骤S708，系统控制电路217在利用显示部219通过图像或语音进行规定的警告显示之后，返回上述步骤S703。
当在上述步骤S707中判定记录媒体241或245的操作状态没有问题时，结束数字相机100的启动处理。
本发明并不仅限于上述实施方式，只要是能够实现权利要求书所限定的功能或实施方式的结构所具有的功能即可。
即使将存储有用于实现上述实施方式的功能的软件程序代码的存储媒体提供给系统或装置、由该系统或装置的计算机(或CPU和MPU等)读出并执行存储在上述存储媒体中的程序代码，也能实现本发明的目的。
在这种情况下，从存储媒体读出的程序代码本身实现了上述实施方式的功能，从而该程序代码及存储有程序代码的存储媒体也构成本发明。
作为用于提供程序代码的存储媒体，例如能够使用软(注册商标)盘、硬盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁带、非易失性存储卡、ROM等。也可以经由网络下载程序代码。
通过执行计算机读出的程序代码，不仅包含实现上述实施方式的功能，还包括根据该程序代码的指示、由在计算机上操作的OS(操作系统)等执行实际处理的一部分或全部，通过该处理来实现上述实施方式的功能。
另外，还包含在从记录媒体读出的程序代码被写入到插入到计算机内的功能扩展卡和连接到计算机上的功能扩展单元内所具备的存储器内后，基于该程序代码的指示，该功能扩展卡和功能扩展单元内所具备的CPU等执行实际处理的一部分或全部，利用该处理来实现前述实施方式的功能的情况。
权利要求
1.一种摄像装置的摄像方法，所述摄像装置具有光学系统和相对于该光学系统的光轴设置成同心圆状的操作部件，其中所述方法包括检测步骤，检测上述操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定步骤，利用用于确定在上述检测步骤中检测出的上述变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
2.一种摄像装置，包括光学系统；相对于该光学系统的光轴而设置成同心圆状的操作部件；检测装置，检测上述操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定装置，利用用于确定由上述检测装置检测出的上述变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述检测出的变化量来确定上述光学系统的驱动速度。
3.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述操作部件的操作速度的变化量的采样间隔。
4.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述光学系统的驱动速度。
5.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含光学系统对上述操作部件的操作速度变化量的追踪性。
6.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含对应于上述光学系统的驱动速度的光学系统停止反应灵敏度。
7.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述用于确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量中包含上述操作部件的操作速度变化量的采样间隔、上述光学系统的驱动速度、光学系统对上述操作部件的操作速度变化量的追踪性以及对应于上述光学系统的驱动速度的光学系统停止反应灵敏度中的至少一个。
8.如权利要求2所述的摄像装置，其中还包括选择装置，用于选择用以确定上述检测出的变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量。
9.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述光学系统为变焦透镜系统。
10.如权利要求2所述的摄像装置，其中上述操作部件为旋转操作部件。
11.一种用于在计算机中执行摄像方法的程序，包括检测模块，检测相对于光学系统的光轴而设置成同心圆状的操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定模块，利用用于确定上述检测模块中的上述变化量的检测结果和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
12.一种存储有用于在计算机中执行摄像装置的摄像方法的程序的计算机可读存储媒体，所述摄像装置具有光学系统和相对于该光学系统的光轴设置成同心圆状的操作部件，其中所述程序包括检测模块，检测上述操作部件的操作速度变化量；以及驱动速度确定模块，利用用于确定通过上述检测模块检测出的上述变化量和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
全文摘要
本发明提供一种能够实现用户所期望的操作感并可实现满足用户需求的操作性的摄像方法及装置、执行该方法的程序及存储该程序的存储媒体，其中检测相对于光学系统的光轴而设置成同心圆状的操作部件的操作速度变化量；以及利用用于确定上述检测模块中的上述变化量的检测结果和上述光学系统的移动间的相关性的变量，根据上述变化量的检测结果来确定上述光学系统的驱动速度。
文档编号G02B7/10GK1652576SQ200510006388
公开日2005年8月10日 申请日期2005年1月28日 优先权日2004年1月30日
发明者芝上玄志郎 申请人:佳能株式会社