1.一种用于捕获场景的目标图像的系统,所述系统包括:
具有虚拟投影中心的多个相机的阵列,所述多个相机中的每一者经配置以捕获场景的目标图像的多个部分中的一者;以及
所述多个相机中的每一者包括
图像传感器;
透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心,所述透镜组合件定位成将光聚焦在所述图像传感器上,所述透镜组合件的所述投影中心沿着穿过所述虚拟投影中心的线定位;以及
镜,其定位成将所述光反射到所述透镜组合件,所述镜进一步定位在镜平面上,所述镜平面定位成与沿着穿过所述虚拟投影中心的线的点相交。
2.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括中心反射性元件,其具有多个主要光再引导表面,所述主要光再引导表面经配置以将所述光分裂成所述多个部分,所述多个相机中的每一者的所述镜形成所述主要光再引导表面中的一者。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述镜平面定位成与沿着穿过所述虚拟投影中心的所述线的中点相交,且定位成以一角度与所述线正交。
4.根据权利要求2所述的系统,其中所述中心反射性元件包括由所述多个主要光再引导表面中的每一者的相交形成的顶点,且其中所述多个相机中的每一者的光轴穿过所述顶点。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述顶点和所述虚拟投影中心位于穿过所述顶点和所述虚拟投影中心的虚拟光轴上,使得所述虚拟光轴形成所述多个相机的所述阵列的光轴。
6.根据权利要求5所述的系统,其进一步包括相机外壳,所述相机外壳包括具有光圈的上表面,所述光圈定位成允许表示所述场景的光穿过所述光圈到达所述中心反射性元件。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述上表面定位成在所述中心反射性元件的所述顶点处或上方与所述虚拟光轴正交,所述相机外壳进一步包括下表面,其大体上平行于所述上表面而定位,且定位在所述中心反射性元件的下表面处或下方。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述多个相机中的每一者定位在所述上表面与所述下表面之间。
9.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括处理器,其经配置以从所述多个相机中的每一者接收包括所述场景的一部分的图像的图像数据,且执行拼接操作以产生所述目标图像。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述处理器进一步经配置以至少部分地基于所述虚拟投影中心与所述多个相机中的每一者的所述透镜组合件的所述投影中心之间的几何关系和所述多个相机中的每一者的所述镜在对应镜平面内的位置来对所述图像数据执行投影变换。
11.根据权利要求2所述的系统,其进一步包括与所述多个相机中的每一者相关联的次要光再引导表面,所述次要光再引导表面定位成将来自所述透镜组合件的光引导到所述图像传感器上。
12.根据权利要求11所述的系统,其进一步包括具有至少一个光圈的衬底,所述至少一个光圈定位成允许所述光穿过所述至少一个光圈到达所述多个相机中的每一者的所述镜,其中用于所述多个相机中的每一者的所述图像传感器定位在所述衬底上或内。
13.一种制造在所捕获图像中基本上无视差假影的阵列相机的方法,其包括:
将多个相机定位成阵列,所述多个相机中的每一者经配置以捕获目标图像场景的多个部分中的一者,所述多个相机定位成各自从具有虚拟投影中心的虚拟相机的位置捕获图像数据,所述多个相机中的每一者包括
透镜组合件,其包括至少一个透镜,
相机投影中心,其具有至少部分地由所述透镜组合件的光学器件确定的位置,以及
传感器,其定位成从所述透镜组合件接收光;以及
为所述多个相机中的每一者提供定位在镜平面上的镜,所述镜平面定位成与沿着穿过所述虚拟投影中心的线的点相交。
14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括为所述多个相机中的每一者提供所述镜作为中心反射性元件的小面,所述多个相机定位在所述中心反射性元件周围。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述镜平面进一步定位成与沿着穿过所述相机的所述虚拟投影中心的所述线的中点相交,且定位成与所述线正交。
16.根据权利要求14所述的方法,其中用于所述多个相机中的每一者的所述镜在所述中心反射性元件的顶点处相交,且其中所述方法进一步包括定位所述多个相机中的每一者,使得所述多个相机中的每一者的光轴与所述顶点相交。
17.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括为所述多个相机中的每一者提供次要光再引导表面。
18.根据权利要求17所述的方法,其进一步包括将所述次要光再引导表面定位在所述透镜组合件与所述传感器之间,以将从所述透镜组合件接收到的光引导到所述传感器上。
19.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括提供具有至少一个光圈的衬底,所述光圈定位成允许所述光穿过所述光圈到达用于所述多个相机中的每一者的所述镜。
20.根据权利要求19所述的方法,其进一步包括将用于所述多个相机中的每一者的所述传感器安裝在所述衬底上或内,使得所有传感器均定位在同一平面内。
21.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括提供与所述多个相机中的每一者的所述传感器电子通信的处理器,所述处理器经配置以接收目标图像场景的所述多个部分,且产生所述目标图像场景的完整图像。
22.一种捕获基本上无视差的图像的方法,其包括:
使用多个镜将表示所述图像的场景的光分裂成多个部分,
将所述多个部分中的每一者朝多个相机中的对应一者引导,所述相机各自定位成从具有虚拟投影中心的虚拟相机的位置捕获图像数据,所述多个相机中的每一者包括
透镜组合件,其包括至少一个透镜,
相机投影中心,其具有至少部分地由所述透镜组合件的光学器件确定的位置,以及
传感器,其定位成从所述透镜组合件接收光;以及
将所述多个部分组合成所述图像;
其中对于所述多个镜中的每一镜,所述镜定位在镜平面上,所述镜平面定位成与沿着穿过所述虚拟投影中心的线的点相交。
23.根据权利要求22所述的方法,其进一步包括将投影变换应用于所捕获的图像数据,以改变所述多个相机中的每一者的有效倾斜。
24.根据权利要求22所述的方法,其进一步包括对于所述多个相机中的每一者,使用次要光再引导表面,将从所述透镜组合件接收到的所述光再引导到所述图像传感器上。
25.一种用于捕获场景的目标图像的设备,所述设备包括:
具有虚拟投影中心的多个相机的阵列,所述多个相机中的每一者经配置以捕获所述场景的所述目标图像的多个部分中的一者;以及
对于所述多个相机中的每一者:
用于捕获图像的装置;
用于聚焦光的装置,其具有沿着穿过所述虚拟投影中心的线定位的投影中心;以及
用于再引导位于定位成与沿着穿过所述虚拟投影中心的所述线的点相交的主要光再引导平面上的光的装置。
26.根据权利要求25所述的设备,其中所述用于再引导光的装置包括位于所述主要光折叠平面内的反射性表面以及具有位于所述主要光折叠平面内的小面的折射棱镜中的一者。
27.根据权利要求25所述的设备,其中所述用于聚焦光的装置包括包含一或多个透镜的透镜组合件。
28.根据权利要求25所述的设备,其中所述多个相机中的每一者包括用于再引导光的额外装置,其定位成将从所述光聚焦装置接收到的光引导到所述图像捕获装置上。
29.根据权利要求25所述的设备,其进一步包括用于将所述多个部分组合成所述目标图像的装置。
30.根据权利要求29所述的设备,其进一步包括用于补偿所述目标图像的所述多个部分之间的倾斜假影的装置。