平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法与流程

本发明涉及对用于检查平板显示器(FPD，flat panel display)的显示单元(cell)的点灯单元模块(unit block)的移动进行控制的方法，尤其，涉及可根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来选择性地使用平板显示器的显示单元检查装置的探针单元(probe unit)，并可使不使用的探针单元自动向回避位置移动的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法。

背景技术：

以往，随着智能手机(Mobile Phone)、掌上电脑(PDA)、笔记本电脑等各种便携式电子设备的发展，对可适用于这些的轻薄短小用平板显示装置(Flat Panel Display Device)的需求逐渐增加。作为这种平板显示装置，对液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、等离子显示板(PDP，Plasma Display Panel)、场发射显示器(FED，Field Emission Display)、真空荧光显示器(VFD，Vacuum Fluorescent Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light Emitting Diode)等的研究正活跃进行，但是在当前，由于具有大规模生产技术、易于驱动单元以及实现高清晰度的优点，液晶显示器、有机发光二极管正受到瞩目。

当前，平板显示器的显示单元以30英寸、40英寸、46英寸、52英寸、57英寸等多种大小(size)来提供，并提供可用于对这些多种大小的平板显示器的显示单元均进行检查的检查设备。

但是，为了在一个设备中实现对多种大小的平板显示器的显示单元的检查，随着平板显示器的显示单元的大小发生变更，不可避免地需要在设备中进行结构性变更。

尤其，若投入检查的平板显示器的显示单元的大小和种类发生变更，则随之需要对用于放置平板显示器的显示单元的工作台以及与平板显示器的显示单元相接触的探针单元等进行更换。

例如，在平板显示器的显示单元为40英寸的情况下，探针单元也应更换为与40英寸相应的探针单元，在52英寸或57英寸的情况下，也应更换为符合各个平板显示器的显示单元的探针单元。

在以下的专利文献1至专利文献2中公开有用于检查液晶面板的以往的技术。

在专利文献1中所公开的以往技术包括：帧，多个贯通部呈矩阵(matrix)；销，两端部通过贯通上述帧的贯通部来相接触；探针销，形成于上述销的中央区域，上述探针销包括插入于贯通部的突出部；以及弹性单元，插入于上述贯通部的内部，用于对施加于上述探针销的冲击进行缓冲。

在以如上所述的方式构成的以往技术中，在对以个别单位出厂的液晶面板执行模块化步骤之前，为了检验液晶面板的电状态是否良好而适用探针检查装置，此时，为了防止液晶面板的垫部与探针检查装置的探针销之间相接触的错误，可使各个垫与多个探针销相接触。

在专利文献2中所公开的以往技术提供如下的平板显示装置检查设备用多规格面板移送装置，即，可使平板显示装置以分别从上、下、左、右中心进行支撑的支杆作为X、Y轴来进行移动，从而可使平板显示装置均与平板显示装置的大小相对应地进行移送，并从各个边角对用于放置平板显示装置的板的高低进行调节，从而当为了投入检查而移送时，可使平板显示装置准确地维持水平状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利10-2008-0049558号(2008年06月04日公开)

专利文献2：韩国公开专利10-2013-0006405号(2013年01月16日公开)

技术实现要素：

但是，以往技术的平板显示器的显示单元的检查装置存在如下问题，需要具有与各个平板显示器的显示单元相对应的探针单元，应根据正在检查中的平板显示器的显示单元的大小和设备的种类来更换与平板显示器的显示单元相接触的探针单元，并且无法对设置于探针单元的探针的位置进行调节。

因此，本发明为了解决在以往技术中发生的如上所述的诸多问题而提出，本发明的目的在于，提供可根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来选择性地使用平板显示器的显示单元检查装置的探针单元(probe unit)块，并可使不使用的探针单元块自动向回避位置移动的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法。

本发明的再一目的在于，提供即使投入检查的平板显示器的显示单元的大小和设备种类发生变更，也可以在不对探针单元进行变更或更换的情况下对平板显示器的显示单元进行检查的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法。

在现状下，在因机构性问题而使各点灯单元模块的大小受限的情况下，难以在点灯单元模块额外设置驱动体来使点灯单元模块进行移动，在此情况下，为了移动各点灯单元模块，则需要额外构成点灯单元模块移送机驱动体，在此情况下，需要时刻知晓各单元块的位置信息，本发明的另一目的在于，提供可以容易确认这种点灯单元模块的位置的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法。

为了实现如上所述的目的，本发明的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法的特征在于，包括：步骤a，对电探针单元进行扫描的步骤，使得用于移送电探针单元(MPU，Motorized Probe Unit)的电探针单元移送机转换为准备移送状态，并通过扫描步骤获取电探针单元的位置信息；步骤b，确定电探针单元的步骤，在完成上述对电探针单元进行扫描的步骤之后，根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来确定检查用电探针单元；步骤c，使电探针单元回避的步骤，当经过上述步骤b之后需要使电探针单元回避时，使位于检查区域的电探针单元向回避位置进行回避；以及步骤d，使电探针单元向指定位置移动的步骤，当经过上述步骤b之后需要使电探针单元向指定位置移动时，使电探针单元从当前位置向指定位置移动。

本发明的特征在于，上述对电探针单元进行扫描的步骤包括：步骤a1，通过使电探针单元移送机的气缸上升来使上述电探针单元移送机转换为准备移送状态；步骤a2，使上述电探针单元移送机向扫描开始位置移动；步骤a3，对上述电探针单元移送机是否处于可进行移送的状态进行确认；步骤a4，若上述电探针单元移送机处于可进行移送的状态，则开始向扫描结束位置移动，并一边开始向上述扫描结束位置移动，一边对是否检测到电探针单元进行确认；步骤a5，若在上述步骤a4中进行确认的结果为检测出电探针单元，则使上述电探针单元移送机结束移动；步骤a6，在经过上述步骤a5后，通过执行偏移调整步骤，从而准确设定电探针单元的位置；步骤a7，在经过上述步骤a6后对电探针单元的位置值进行存储；以及步骤a8，在经过上述步骤a7后，从当前位置开始向扫描结束位置进行移动，并反复执行上述步骤a4至步骤a7，直到移动至扫描结束位置为止。

本发明的特征在于，上述对电探针单元进行扫描的步骤包括步骤a9，在上述步骤a9中，若在上述步骤a3中进行确认的结果为电探针单元移送机处于无法进行移送的状态，则确认电探针单元的数量，并确认电探针单元的数量是否达到所设定的最大数量，在电探针单元的数量达到最大数量的情况下，使电探针单元移送机结束移动，在上述电探针单元的数量并未达到最大数量的情况下，报错。

本发明的特征在于，上述对电探针单元进行扫描的步骤包括：步骤a10，若在上述步骤a4中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则对是否处于扫描结束位置进行确认，若处于扫描结束位置，则转到上述步骤a9；以及步骤a11，若在上述步骤a10中进行确认的结果为并未处于扫描结束位置，则对移动时间是否结束进行确认，若移动时间并未结束，则转到上述步骤a4，若上述移动时间结束，则报错。

本发明的特征在于，上述步骤a6包括：步骤a61，使上述电探针单元移送机向反方向移动所设定的距离；在经过上述步骤a61之后对是否检测到电探针单元进行确认的步骤；步骤a62，若检测出上述电探针单元，则对是否处于反方向设定的位置进行确认，若并未处于所设定的位置，则使上述电探针单元移送机进行移动，若处于所设定的位置，则报错；以及步骤a63，若在上述步骤a61中检测出电探针单元，则停止移送电探针单元。

本发明的特征在于，在上述确定电探针单元的步骤中，确定投入检查的电探针单元的数量、所要回避的电探针单元的数量以及投入检查的电探针单元的指定位置。

本发明的特征在于，在上述使电探针单元回避的步骤中，基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的位置值，对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制，从而对电探针单元移送机的位置进行控制。

本发明的特征在于，上述使电探针单元回避的步骤包括：步骤c1，确认当前位置；步骤c2，以在上述步骤c1中确认的当前位置为基准，使电探针单元移送机向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动；步骤c3，在向上述作为移动对象的电探针单元所在的位置移动之后，对是否检测到电探针单元进行确认；步骤c4，若在上述步骤c3中进行确认的结果为检测出电探针单元，则使电探针单元移送机的气缸下降；步骤c5，解除对上述电探针单元的锁定；步骤c6，在经过上述步骤c5之后对是否解除对电探针单元的锁定进行确认，若未解除对电探针单元的锁定，则报错，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，向回避位置移送电探针单元；步骤c7，在经过上述步骤c6之后，对是否处于回避位置进行确认，在并未处于回避位置的情况下，报错，若处于回避位置，则对所移送的电探针单元进行锁定；以及步骤c8，在经过上述步骤c7之后，对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态。

本发明的特征在于，在上述步骤c5中，通过向电探针单元施加空气压力来解除制动器，从而解除对电探针单元的锁定，在上述步骤c7中，通过向上述电探针单元施加空气压力来锁定制动器。

本发明的特征在于，上述使电探针单元回避的步骤包括步骤c9，在上述步骤c9中，若在上述步骤c3中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则判断为位置移动发生错误，并报错。

本发明的特征在于，在上述使电探针单元向指定位置移动的步骤中，基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的位置值，对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制，从而对电探针单元移送机的位置进行控制。

本发明的特征在于，上述使电探针单元向指定位置移动的步骤包括：步骤d1，确认当前位置；步骤d2，以在上述步骤d1中确认的当前位置为基准，使电探针单元移送机向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动；步骤d3，在向上述作为移动对象的电探针单元所在的位置移动之后对是否检测到电探针单元进行确认；步骤d4，若在上述步骤d3中进行确认的结果为检测出电探针单元，则使电探针单元移送机的气缸下降；步骤d5，解除对上述电探针单元的锁定；步骤d6，在经过上述步骤d5之后，对是否解除对电探针单元的锁定进行确认，若未解除对电探针单元的锁定，则报错，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，向指定位置移送电探针单元；步骤d7，在经过上述步骤d6之后，对是否处于指定位置进行确认，在并未处于指定位置的情况下，报错，若处于指定位置，则对所移送的电探针单元进行锁定；以及步骤d8，在经过上述步骤d7之后，对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态。

本发明的特征在于，上述使电探针单元向指定位置移动的步骤包括步骤d9，在上述步骤d9中，若在上述步骤d3中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则判断为位置移动发生错误，并报错。

本发明的特征在于，在上述步骤d5中，通过向电探针单元施加空气压力来解除制动器，从而解除对电探针单元的锁定，在上述步骤d7中，通过向上述电探针单元施加空气压力来锁定制动器。

根据本发明，可以使用于形成平板显示器的显示单元检查装置的多个点灯单元模块根据平板显示器的显示单元的大小及设备种类来自动进行移动，从而具有即使作为检查对象物的平板显示器的显示单元的大小及设备种类发生变更，也可在不更换或变更单元块的情况下检查平板显示器的显示单元的优点，由此具有解除因更换或变更单元块而带来的操作上的不便的效果，并且由于可以自动移动单元块，从而具有可减少操作时间的效果。

并且，根据本发明，具有可利用单一的平板显示器的显示单元检查装置来执行液晶显示器电池检查(LCD CELL TESTER)或有机发光二极管的面板检查(OLED PANEL TESTER)等多种形态的检查工序的优点。

附图说明

图1为采用本发明优选实施例的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法的平板显示器的显示单元检查装置的结构图。

图2为用于说明在图1中的电探针单元移送机对电探针单元的所在位置进行识别的步骤的说明图。

图3为示出本发明的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法中的对电探针单元进行扫描的步骤的流程图。

图4为示出本发明的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法中的使电探针单元回避的步骤的流程图。

图5为示出本发明的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法中的使电探针单元向指定位置移动的步骤的流程图。

附图标记的说明：

1：平板显示器的显示单元检查装置

10：平板显示器的显示单元

20、30、40：点灯单元模块

21：电探针单元(Motorized Probe Unit)

21a：制动爪

50、60：电探针单元移送机

51：制动爪传感器

52：空气压力发生器

53：控制装置

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明优选实施例的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法进行详细的说明。

图1为采用本发明优选实施例的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法的平板显示器的显示单元检查装置的结构图，图2为用于说明在图1中的电探针单元移送机对电探针单元的所在位置进行识别的步骤的说明图。

适用本发明的平板显示器的显示单元检查装置1具有点灯单元模块20、30、40，用于向设置于作为检查对象的平板显示器的显示单元10的板输入驱动信号。

其中，点灯单元模块20位于数据侧方向，点灯单元模块30及点灯单元模块40位于栅极侧方向。各个点灯单元模块具有多个电探针单元。优选地，电探针单元的数量设置为可对当前生产的平板显示器的显示单元的大小和设备种类均进行检查的数量。在各个电探针单元(例如，21)设置有用于对电探针单元的位置进行识别的制动爪21a。制动爪21a可以体现为多种形状。并且，由于各个电探针单元的结构及作用均相同，因而以下，仅对一个电探针单元21进行说明。

并且，平板显示器的显示单元检查装置1具有电探针单元移送机50，用于对设置于上述点灯单元模块的电探针单元的位置进行移动。其中，点灯单元模块20具有两个电探针单元移送机50，点灯单元模块30、40分别具有一个电探针单元移送机50。其中，根据需要，数据侧的电探针单元移送机也可以仅设置有一个。

由于各个电探针单元移送机的结构及作用相同，因而便于说明，以下仅对电探针单元移送机50进行说明。

虽然未在附图中示出，但电探针单元移送机50在经过点灯单元模块20的情况下，为了不与设置在点灯单元模块20的电探针单元21的制动爪21a相碰撞，而包括用于使电探针单元移送机50上升或下降的气缸。并且，包括利用空气压力来锁定或解除电探针单元的空气压力发生器52。其中，除了空气压力之外，也可以利用用于锁定或解除电探针单元的公知的多种方法。

并且，电探针单元移送机50包括制动爪传感器51，上述制动爪传感器51通过识别设置于上述电探针单元21的制动爪21a来识别电探针单元21的位置。

在本发明中，设置于电探针单元的件称作制动爪，设置于电探针单元移送机的件称作制动爪传感器，但并不局限于此，即使在电探针单元安装制动爪传感器，在电探针单元移送机安装制动爪，其作用也可相同。

并且，在电探针单元移送机50的内部设置有用于识别电探针单元的位置以及控制移送的控制装置53。

其中，电探针单元为自身无马达的模块。因此，无法单独进行移动。并且，在机构特性上，电探针单元的宽度受限，因而难以在电探针单元的内部内置驱动体。这种电探针单元虽然无法自行移动，但根据需要，要进行位置移动。并且，电探针单元的位置的精密度要达到可进行探针点灯的水平。

因此，在本发明中，利用所谓电探针单元移送机的驱动体来使电探针单元移动。

利用以如上所述的方式构成的平板显示器的显示单元检查装置来对本发明的点灯单元模块的移动控制方法具体说明如下。

当根据平板显示器的显示单元的大小及设备种类来检查多种平板显示器的显示单元时，为了可在不更换或变更用于检查的点灯单元模块的情况下检查平板显示器的显示单元，在本发明中，使内设点灯单元模块的电探针单元进行移动。

为了使电探针单元移动，在本发明中，在设置于电探针单元移送机50内部的控制装置53中的用于移送电探针单元21的电探针单元移送机50中，电探针单元转换为准备移送状态，并通过扫描步骤获取电探针单元的位置信息(对电探针单元进行扫描的步骤)。然后，在完成对电探针单元进行扫描的步骤之后，根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来确定检查用电探针单元(确定电探针单元的步骤)。并且，在检查区域中仅保留所确定的待检查电探针单元，而使不使用的电探针单元向回避区域(回避位置)回避(使电探针单元回避的步骤)。之后，使检查用电探针单元从当前位置向电探针单元的指定位置移动(使电探针单元向指定位置移动的步骤)。之后，检查平板显示器的显示单元。若在根据重新投入检查的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来确定检查用电探针单元之后，使位于回避区域的电探针单元重新向检查区域移动的情况下，通过上述使电探针单元向指定位置移动的步骤，使位于回避区域的电探针单元自动向检查区域移动。

通过这种步骤，根据平板显示器的显示单元的大小和设备种类来使电探针单元自动移动，从而可解除如同以往需要由检查人员手动更换或变更检查模块的麻烦。

以下，对使电探针单元自动移动的步骤具体说明如下。

首先，为了识别电探针单元的位置，执行对电探针单元进行扫描的步骤。

如图3所示，对电探针单元进行扫描的步骤包括：通过使电探针单元移送机50的气缸上升来使电探针单元移送机50转换为准备移送状态的步骤(步骤S101)；使上述电探针单元移送机50向扫描开始位置移动的步骤(步骤S102)；对上述电探针单元移送机50是否处于可进行移送的状态进行确认的步骤(步骤S103)；若上述电探针单元移送机50处于可进行移送的状态，则开始向扫描结束位置移动的步骤(步骤S107)；一边开始向上述扫描结束位置移动，一边对是否检测到电探针单元进行确认的步骤(步骤S108)；若上述确认结果检测出电探针单元，则结束移动的步骤(步骤S111)；在结束上述移动之后执行偏移调整步骤来准确地设定电探针单元的位置的步骤(步骤S112～步骤S116)；在对偏移进行调整之后对电探针单元的位置值进行存储的步骤(步骤S117)；以及从当前位置开始向扫描结束位置进行移动，并反复执行上述步骤S107至步骤S117，直到移动至扫描结束位置的步骤(步骤S118～步骤S119)。

并且，对电探针单元进行扫描的步骤包括步骤S104～S106，在上述步骤S104～S106中，若在上述步骤S103中进行确认的结果为电探针单元移送机50处于无法移送的状态，则确认电探针单元的数量，并确认电探针单元的数量是否达到所设定的最大数量，在电探针单元的数量达到最大数量的情况下，使电探针单元移送机50结束移动，在上述电探针单元的数量并未达到最大数量的情况下，报错。

并且，对电探针单元进行扫描的步骤包括：若在上述步骤S108中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则对是否为扫描结束位置进行确认，若处于扫描结束位置，则转到上述步骤S104的步骤(步骤S109)；以及若在上述步骤S109中进行确认的结果为并未处于扫描结束位置，则对移动时间是否结束进行确认，若移动时间并未结束，则转到上述步骤S107，若上述移动时间结束，则报错的步骤(步骤S110、步骤S106)。

并且，上述步骤S112～步骤S116包括：使上述电探针单元移送机50向反方向移动所设定的距离的步骤(步骤S112)；在经过上述步骤S112之后，对是否检测到电探针单元进行确认的步骤(步骤S113)；若检测出上述电探针单元，则对是否处于反方向设定的位置进行确认，若并未处于所设定的位置，则使上述电探针单元移送机进行移动，若处于所设定的位置，则报错的步骤(步骤S114～S115)；以及若检测出上述电探针单元，则停止移送电探针单元的步骤(步骤S116)。

对以如上所述的方式构成的电探针单元进行扫描的步骤具体说明如下。

首先，在步骤S101中，使电探针单元移送机50的气缸上升来使电探针单元移送机50转换为可移送的状态。若不执行这种步骤，则存在电探针单元移送机50与形成在电探针单元的制动爪相碰撞的隐患。

若移送准备就绪，则转到步骤S102来使上述电探针单元移送机50向扫描开始位置移动。其中，扫描开始位置可利用可判断扫描开始位置的传感器(例如，接触传感器)来进行判断。

若检测出扫描开始位置，则将用于计算电探针单元的数量的初始计数(nCount)设定为0，并转到步骤S103，从而对上述电探针单元移送机50是否为可移送的状态进行确认。若上述确认结果为电探针单元移送机50处于无法移送的状态，则转到步骤S104来对电探针单元的数量进行确认。即，对全部电探针单元的数量进行确认后转到步骤S105来确认电探针单元的数量是否达到所设定的最大数量，在电探针单元的数量达到最大数量的情况下，将电探针单元移送机50的状态判断为无法移动的状态，从而使电探针单元移送机结束移动。不同于此，在上述电探针单元的数量并未达到最大数量的情况下，转到步骤S106来报错。在此情况下，出现平板显示器的显示单元检查装置发生异常、传感器发生异常或电探针单元移送机发生异常等情况，因而报错来使检查人员对设备的状态进行确认。

另一方面，若在上述步骤S103中进行确认的结果为上述电探针单元移送机50处于可进行移送的状态，则转到步骤S107来开始向扫描结束位置进行移动。即，从当前位置开始向规定的方向(扫描结束方向)进行移动。优选地，以扫描开始位置为基准来对扫描结束方向进行判断。

然后，在步骤S108中，一边开始向上述扫描结束位置进行移动，一边对是否检测出电探针单元21进行确认。其中，如图2所示，以如下方式对电探针单元21进行检测，即，在各个电探针单元(例如，21)安装用于识别电探针单元位置的制动爪21a，在电探针单元移送机50设置制动爪传感器51，并在移动的过程中若检测出制动爪21a，则判断为检测到电探针单元。制动爪传感器51可利用多种检测传感器，但在本发明中，将光敏器件作为优选实施例来利用。例如，在制动爪传感器51的上部设置发光部，在下部设置受光部的状态下，通过发光部来透射光，在移动的过程中，利用如下原理，即，若未检测出制动爪21a，则由受光部接收发光部的光，若光被制动爪21a所阻隔，则受光部无法接收光的原理来检测电探针单元。

并且，电探针单元移送机50在向扫描结束位置开始移动的过程中，利用内部计数器来计算移动时间，以便日后在对电探针单元进行检测时用于判断电探针单元的位置。并且，当开始向扫描结束位置进行移动时，优选地，电探针单元移送机50以预先设定的初始扫描速度进行移动。

如上所述，在一边向扫描结束位置进行移动，一边对电探针单元进行检测的步骤中，若在步骤S108中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则转到步骤S109来对是否为扫描结束位置进行确认。上述确认结果，若处于扫描结束位置，则转到上述步骤S104来执行下一个步骤。其中，在对扫描结束位置进行判断时，也设置接触传感器等传感器，若接触传感器检测出接触状态，则判断为扫描结束位置。并且，若在步骤S109中进行确认的结果为并未处于扫描结束位置，则转到步骤S110来对移动时间是否结束进行确认。并且，若上述确认的结果为移动时间并未结束，则转到上述步骤S107来执行下一步骤，若上述移动时间结束，则转到步骤S106来报错。即，在开始向扫描结束位置进行移动的过程中未检测出电探针单元的状态下，若扫描时间结束，则为在电探针单元检测出报错的状态，因而报错来使检查人员进行识别。

另一方面，在向扫描结束位置进行移动的步骤中，若检测出电探针单元，则转到步骤S111来完成电探针单元移送机50的移动。并且，为了对偏移进行调整，通过转到步骤S112来执行偏移调整步骤，从而准确地设定电探针单元的位置。其中，在检测出电探针单元的瞬间，即使电探针单元移送机停止移动，也是在进行移动过程中的停止，因而发生若干误差，并且因各个电探针单元的高度差或公差等而发生误差。这种误差称作偏移，优选地，根据各个电探针单元来预先设定或一律地设定偏移。

为了调整偏移，在步骤S112中，使电探针单元移送机50向反方向移动所设定的距离。其中，假设所设定的距离为5mm。通过使电探针单元移送机50反方向移动，并转到步骤S113来对是否检测到电探针单元进行确认。若上述确认结果为检测出电探针单元，则转到步骤S114来对是否为反方向设定的位置进行确认，若并未处于所设定的位置，则转到步骤S112来持续反方向移动，不同于此，若处于所设定的位置，则转到步骤S115来报错。即，若向反方向移动所设定的距离的情况下未检测出电探针单元，则表示处于马达发生异常、其他电探针单元移送机发生异常或传感器发生异常等错误状态，因而向检查人员通知上述错误。

然后，若在反方向移动的过程中检测出上述电探针单元，则转到步骤S116来停止移送电探针单元，在步骤S117中，将经过调整偏移之后的当前位置值作为电探针单元的所在位置值来进行存储。其中，利用移动距离来计算出电探针单元的位置值，由于对位置值的存储处于检测出当前第一个电探针单元的状态，因而以如电探针单元1﹦100mm的方式进行存储。

接着，在步骤S118中，重新从当前位置开始向扫描结束位置进行移动，并反复执行上述步骤S107至步骤S117，直到移动至扫描结束位置，由此对所有电探针单元进行扫描，并对各个电探针单元的位置进行识别。若移动至扫描结束位置，则使电探针单元移送机停止移动(步骤S119～步骤S120)。

若通过这种步骤来完成对电探针单元进行扫描的步骤，则对各个电探针单元的位置值进行存储，然后，若接收到作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小及设备种类信息，则基于上述信息来执行确定电探针单元的步骤，从而确定投入检查的电探针单元的数量、所要回避的电探针单元的数量以及投入检查的电探针单元的指定位置。其中，假设投入检查的电探针单元的数量、投入检查的电探针单元的指定位置已根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小及设备种类来设定，并且，相对于所有电探针单元的数量，对投入检查的电探针单元的数量进行运算来确定所要回避的电探针单元的数量。例如，假设所有电探针单元为15个，且投入检查的电探针单元的数量为10个，则所要回避的电探针单元的数量为5个(15-10＝5)。

如上所述，在确定检查用电探针单元之后，通过使电探针单元回避的步骤来使电探针单元从检查区域中进行回避。即，基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的位置值，并通过对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制来对电探针单元移送机的位置进行控制。在此情况下，向回避位置进行的移动可以使所有电探针单元向指定的回避位置移动，也根据情况，在不经过此步骤而向指定位置进行移动的情况下，可以向指定的回避位置(准确的位置)进行移动。

图4为示出使电探针单元回避的步骤的流程图。

使电探针单元的回避的步骤包括：根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小及种类来确定作为检查对象的电探针单元并确认当前位置的步骤(步骤S201～步骤S202)；以在上述(步骤S202)中确认的当前位置为基准来向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动的步骤(步骤S203)；在向上述作为移动对象的电探针单元的所在位置进行移动之后，对是否检测到电探针单元进行确认的步骤(步骤S204)；若上述确认结果为未检测出电探针单元，则判断为移动位置发生错误，从而报错的步骤(步骤S2905)；若上述确认结果为检测出电探针单元，则使电探针单元移送机的气缸下降的步骤(步骤S206)；解除对上述电探针单元的锁定的步骤(步骤S207)；对是否解除对电探针单元的锁定进行确认，若未解除对电探针单元的锁定，则报错，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，向回避位置移送电探针单元的步骤(步骤S208～S209)；对是否处于回避位置进行确认，在并未处于回避位置的情况下，报错，若处于回避位置，则对所移送的电探针单元进行锁定(步骤S210～S211)；对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态的步骤(步骤S212～S214)；以及使电探针单元移送机作为移送对象进行移动的步骤(步骤S214)。

其中，作为对电探针单元进行解除锁定或锁定的方法，优选地，使用通过向电探针单元施加空气压力来解除制动器，由此解除对电探针单元的锁定，或通过向上述电探针单元施加空气压力来锁定制动器的方法。并且，除了空气压力之外，也可利用可锁定或解除电探针单元的多种公知的方法。

对以如上所述的方式构成的使电探针单元回避的步骤具体说明如下。

首先，在步骤S201中，根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小及种类来确定作为检查对象的电探针单元，在步骤S202中确认当前位置。其中，当前位置处于已通过对电探针单元进行扫描的步骤来对所有电探针单元的位置值进行存储的状态，每当电探针单元移送机进行移动时，会实时更新电探针单元移送机的位置值，因而可通过最后得到更新的电探针单元移送机的位置值知晓当前位置。

然后，以在步骤S203中确认的当前位置为基准来对作为移动对象的电探针单元所在的位置进行识别，并向作为移动对象的电探针单元的所在位置进行移动。对各个电探针单元的位置值处于被存储的状态，因而可在当前位置中容易地对相应的电探针单元的位置进行识别。从当前位置向相应的电探针单元进行的位置移动可通过如下方式进行，即，计算出移动距离，并以所计算出的移动距离为基础来对马达的速度和驱动时间进行控制来向相应的位置进行移动。

接着，在步骤S204中，在向上述作为移动对象的电探针单元的所在位置进行移动之后，对是否检测到电探针单元进行确认。若上述确认结果为未检测出电探针单元，则转到步骤S205来判断为位置移动发生错误，并报错。若根据实际计算出的移动距离来使电探针单元移送机移动，则应检测出相应位置的电探针单元。若即便移动了相当于所计算出的移动距离，也未检测出电探针单元，则上述情况属于电探针单元移送机发生异常以及检测传感器发生异常等状态，因而通过报错来使检查人员对其进行识别。

然后，若上述确认结果检测出电探针单元，则转到步骤S206来使电探针单元移送机的气缸下降。当实际使电探针单元移送机进行移动时，通过使气缸上升来防止电探针单元移送机与电探针单元的制动爪相碰撞。在使气缸下降的状态下，转到步骤S207来解除对电探针单元的锁定。其中，各个电探针单元处于利用制动器进行锁定的状态，因而利用空气压力来解除上述制动器，由此解除对电探针单元的锁定。由于利用空气压力解除或锁定制动器的技术为通常公知的技术，因而省略对其的详细说明。

接着，在步骤S208中，对是否解除对电探针单元的锁定进行确认。上述步骤S208可通过测定压力来容易地进行确认。若上述确认结果为未解除对电探针单元的锁定，则转到步骤S205来报错，从而使检查人员对其进行识别。不同于此，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，转到步骤S209来向回避位置移送电探针单元。其中，对电探针单元的移送以如下方式进行，即，将压力发生器52插入于形成在电探针单元的孔中，并根据电探针单元移送机的移送力来移送电探针单元，由此移送电探针单元。

然后，在步骤S210中，对是否处于回避位置进行确认，在并未处于回避位置的情况下，转到步骤S205来报错。其中，对回避位置的确认可利用设置于回避区域的额外的传感器(接触传感器)，或者之前在回避区域存在电探针单元的情况下，可利用电探针单元的数量等来进行确认。

并且，在确认结果为回避位置的情况下，转到步骤S211来锁定电探针单元。也利用空气压力来对电探针单元的制动器进行操作，由此锁定电探针单元。之后，在步骤S212中，通过对电探针单元的压力进行测定来对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，转到步骤S205来报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则转到步骤S213来使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态。在此情况下，压力发生器52处于从电探针单元的孔脱离的状态。

在通过这种步骤使作为回避对象的电探针单元向回避位置回避的状态下，转到步骤S214来使下一个回避对象电探针单元向回避位置移动。

在使作为回避对象的电探针单元均向回避区域移动的状态下，使作为检查对象的电探针单元向指定的检查位置进行移动。其中，优选地，在使电探针单元向指定位置移动的步骤中，也基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的所在位置值，并通过对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制来对电探针单元移送机的位置进行控制。

图5为示出使电探针单元向指定位置移动的上述步骤的流程图。

使电探针单元向指定位置移动的步骤包括：确认当前位置的步骤(步骤S301～步骤S302)；以在上述步骤S302中确认的当前位置为基准，使电探针单元移送机向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动的步骤(步骤S303)；在向上述作为移动对象的电探针单元所在的位置移动之后，对是否检测到电探针单元进行确认的步骤(步骤S304)；若上述确认结果为检测出电探针单元，则使电探针单元移送机的气缸下降的步骤(步骤S306)；解除对上述电探针单元的锁定的步骤(步骤S307)；对是否解除对电探针单元的锁定进行确认，若未解除对电探针单元的锁定，则报错，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，向指定位置移送电探针单元的步骤(步骤S305、步骤S308～S309)；对是否处于指定位置进行确认，在并未处于指定位置的情况下，报错，若处于指定位置，则对所移送的电探针单元进行锁定的步骤(步骤S310～S311)；对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态的步骤(步骤S312～S313)；使电探针单元移送机作为移送对象来进行移动的步骤(步骤S314)；以及若在上述步骤S304中进行确认的结果为未检测出电探针单元，则判断为移动位置发生错误，从而报错的步骤(步骤S305)。

对以如上所述的方式构成的使电探针单元向指定位置移动的步骤具体说明如下。

首先，在步骤S301中，根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小及种类来确定作为检查对象的电探针单元，并将初始计数设定为0，在步骤S302中确认当前位置。其中，若当前位置处于已通过对电探针单元进行扫描的步骤对所有电探针单元的位置值进行存储的状态，则每当电探针单元移送机进行移动时，会实时更新电探针单元移送机的位置值，因而可通过最后得到更新的电探针单元移送机的位置值知晓当前位置。

然后，以在步骤S303中确认的当前位置为基准来对作为移动对象的电探针单元所在的位置进行识别，并向作为移动对象的电探针单元的所在位置进行移动。由于对各个电探针单元的位置值处于被存储的状态，因而可在当前位置中容易地对相应的电探针单元的位置进行识别。从当前位置向相应的电探针单元进行的位置移动可通过如下方式进行，即，计算出移动距离，并以所计算出的移动距离为基础来对马达的速度和驱动时间进行控制来向相应的位置进行移动。

接着，在步骤S304中，在向上述作为移动对象的电探针单元的所在位置进行移动之后，对是否检测到电探针单元进行确认。若上述确认结果为未检测出电探针单元，则转到步骤S305来判断为移动位置发生错误，并报错。若根据实际计算出的移动距离来使电探针单元移送机移动，则应检测出相应位置的电探针单元。若即便移动了相当于所计算出的移动距离，也未检测出电探针单元，则上述情况表示属于电探针单元移送机发生异常以及检测传感器发生异常等状态，因而通过报错来使检查人员对其进行识别。

然后，若上述确认结果为检测出电探针单元，则转到步骤S306来使电探针单元移送机的气缸下降。在实际使电探针单元移送机进行移动时，通过使气缸上升来防止电探针单元移送机与电探针单元的制动爪相碰撞。在使气缸下降的状态下，转到步骤S307来解除对电探针单元的锁定。其中，由于各个电探针单元处于利用制动器进行锁定的状态，因而利用空气压力来解除上述制动器，从而解除对电探针单元的锁定。由于利用空气压力解除或锁定制动器的技术为通常公知的技术，因而省略对其的详细说明。

接着，在步骤S308中，对是否解除对电探针单元的锁定进行确认。上述步骤S308可通过测定压力来容易地进行确认。若上述确认结果为未解除对电探针单元的锁定，则转到步骤S305来报错，从而使检查人员对其进行识别。不同于此，在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下，转到步骤S309来向回避位置移送电探针单元。其中，对电探针单元的移送以如下方式进行，即，将压力发生器52插入于形成在电探针单元的孔中，并根据电探针单元移送机的移送力来移送电探针单元。

然后，在步骤S310中，对是否处于指定位置进行确认，在并未处于指定位置的情况下，转到步骤S305来报错。其中，对指定位置的确认可通过如下方式进行，即，每当电探针单元移送机进行移动时，可实时知晓位置值，因而基于这种位置值来对指定位置进行识别。即，可利用电探针单元的位置值来确认指定位置。

并且，在确认结果为指定位置的情况下，转到步骤S311来锁定电探针单元。也利用空气压力来对电探针单元的制动器进行操作，来锁定电探针单元。之后，在步骤S312中，通过对电探针单元的压力进行测定来对电探针单元是否处于锁定状态进行确认，在电探针单元未处于锁定状态的情况下，转到步骤S305来报错，若上述电探针单元处于锁定状态，则转到步骤S313来使电探针单元移送机的气缸上升，从而使上述电探针单元移送机转换为可移动的状态。在此情况下，压力发生器52处于从电探针单元的孔脱离的状态。

在通过这种步骤使作为检查对象的电探针单元向指定位置移动的状态下，转到步骤S314来使下一个检查对象电探针单元向指定位置移动。

在使作为检查对象的电探针单元均向指定位置移动的状态下，对作为检查对象的平板显示器的显示单元进行检查。优选地，利用自动探针检查方式对平板显示器的显示单元进行检查。

根据如上所述的本发明，平板显示器的显示单元的检查装置在对具有多种大小及设备种类的平板显示器的显示单元进行检查工作时，即使不更换或变更检查用点灯单元模块，也可使检查工作立即进行，从而缩短检查时间，并可解除因更换或变更点灯单元模块而带来的不便。

以上，根据上述实施例，对由本发明人实现的发明进行了具体的说明，但本发明并不局限于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内，本发明可以变更为多种方式。