平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法与流程

文档序号:12120752阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,用于在平板显示器的显示单元检查装置中对点灯单元模块的移动进行控制,其特征在于,包括:

步骤a,对电探针单元进行扫描的步骤,使得用于移送电探针单元的电探针单元移送机转换为准备移送状态,并通过扫描步骤获取电探针单元的位置信息;

步骤b,确定电探针单元的步骤,在完成上述对电探针单元进行扫描的步骤之后,根据作为检查对象的平板显示器的显示单元的大小和设备种类来确定检查用电探针单元;

步骤c,使电探针单元回避的步骤,当经过上述步骤b之后需要使电探针单元回避时,使位于检查区域的电探针单元向回避位置进行回避;以及

步骤d,使电探针单元向指定位置移动的步骤,当经过上述步骤b之后需要使电探针单元向指定位置移动时,使电探针单元从当前位置向指定位置移动。

2.根据权利要求1所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述对电探针单元进行扫描的步骤包括:

步骤a1,通过使电探针单元移送机的气缸上升来使上述电探针单元移送机转换为准备移送状态;

步骤a2,使上述电探针单元移送机向扫描开始位置移动;

步骤a3,对上述电探针单元移送机是否处于能够进行移送的状态进行确认;

步骤a4,若上述电探针单元移送机处于能够进行移送的状态,则开始向扫描结束位置移动,并一边开始向上述扫描结束位置移动,一边对是否检测到电探针单元进行确认;

步骤a5,若在上述步骤a4中进行确认的结果为检测出电探针单元,则使上述电探针单元移送机结束移动;

步骤a6,在经过上述步骤a5后,通过执行偏移调整步骤准确设定电探针单元的位置;

步骤a7,在经过上述步骤a6后对电探针单元的位置值进行存储;以及

步骤a8,在经过上述步骤a7后,从当前位置开始向扫描结束位置进行移动,并反复执行上述步骤a4至步骤a7,直到移动至扫描结束位置为止。

3.根据权利要求2所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述对电探针单元进行扫描的步骤包括步骤a9,在上述步骤a9中,若在上述步骤a3中进行确认的结果为电探针单元移送机处于无法进行移送的状态,则确认电探针单元的数量,并确认电探针单元的数量是否达到所设定的最大数量,在电探针单元的数量达到最大数量的情况下,使电探针单元移送机结束移动,在上述电探针单元的数量并未达到最大数量的情况下,报错。

4.根据权利要求3所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述对电探针单元进行扫描的步骤包括:

步骤a10,若在上述步骤a4中进行确认的结果为未检测出电探针单元,则对是否处于扫描结束位置进行确认,若处于扫描结束位置,则转到上述步骤a9;以及

步骤a11,若在上述步骤a10中进行确认的结果为并未处于扫描结束位置,则对移动时间是否结束进行确认,若移动时间并未结束,则转到上述步骤a4,若上述移动时间结束,则报错。

5.根据权利要求2所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述步骤a6包括:

步骤a61,使上述电探针单元移送机向反方向移动所设定的距离;

在经过上述步骤a61之后,对是否检测到电探针单元进行确认的步骤;

步骤a62,若检测出上述电探针单元,则对是否处于反方向设定的位置进行确认,若并未处于所设定的位置,则使上述电探针单元移送机进行移动,若处于所设定的位置,则报错;以及

步骤a63,若在上述步骤a61中检测出电探针单元,则停止移送电探针单元。

6.根据权利要求1所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,在上述确定电探针单元的步骤中,确定投入检查的电探针单元的数量、所要回避的电探针单元的数量以及投入检查的电探针单元的指定位置。

7.根据权利要求1所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,在上述使电探针单元回避的步骤中,基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的位置值,对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制,从而对电探针单元移送机的位置进行控制。

8.根据权利要求1或7所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述使电探针单元回避的步骤包括:

步骤c1,确认当前位置;

步骤c2,以在上述步骤c1中确认的当前位置为基准,使电探针单元移送机向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动;

步骤c3,在向上述作为移动对象的电探针单元所在的位置移动之后,对是否检测到电探针单元进行确认;

步骤c4,若在上述步骤c3中进行确认的结果为检测出电探针单元,则使电探针单元移送机的气缸下降;

步骤c5,解除对上述电探针单元的锁定;

步骤c6,在经过上述步骤c5之后,对是否解除对电探针单元的锁定进行确认,若未解除对电探针单元的锁定,则报错,在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下,向回避位置移送电探针单元;

步骤c7,在经过上述步骤c6之后,对是否处于回避位置进行确认,在并未处于回避位置的情况下,报错,若处于回避位置,则对所移送的电探针单元进行锁定;以及

步骤c8,在经过上述步骤c7之后,对电探针单元是否处于锁定状态进行确认,在电探针单元未处于锁定状态的情况下,报错,若上述电探针单元处于锁定状态,则使电探针单元移送机的气缸上升,从而使上述电探针单元移送机转换为能够移动的状态。

9.根据权利要求8所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,

在上述步骤c5中,通过向电探针单元施加空气压力来解除制动器,从而解除对电探针单元的锁定,

在上述步骤c7中,通过向上述电探针单元施加空气压力来锁定制动器。

10.根据权利要求8所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述使电探针单元回避的步骤包括步骤c9,在上述步骤c9中,若在上述步骤c3中进行确认的结果为未检测出电探针单元,则判断为位置移动发生错误,并报错。

11.根据权利要求1所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,在上述使电探针单元向指定位置移动的步骤中,基于在对电探针单元进行扫描的步骤中获取的电探针单元的位置值,对电探针单元移送机内的马达的驱动时间及速度进行控制,从而对电探针单元移送机的位置进行控制。

12.根据权利要求11所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述使电探针单元向指定位置移动的步骤包括:

步骤d1,确认当前位置;

步骤d2,以在上述步骤d1中确认的当前位置为基准,使电探针单元移送机向作为移动对象的电探针单元所在的位置进行移动;

步骤d3,在向上述作为移动对象的电探针单元所在的位置移动之后,对是否检测到电探针单元进行确认;

步骤d4,若在上述步骤d3中进行确认的结果为检测出电探针单元,则使电探针单元移送机的气缸下降;

步骤d5,解除对上述电探针单元的锁定;

步骤d6,在经过上述步骤d5之后,对是否解除对电探针单元的锁定进行确认,若未解除对电探针单元的锁定,则报错,在已解除对上述电探针单元的锁定的情况下,向指定位置移送电探针单元;

步骤d7,在经过上述步骤d6之后,对是否处于指定位置进行确认,在并未处于指定位置的情况下,报错,若处于指定位置,则对所移送的电探针单元进行锁定;以及

步骤d8,在经过上述步骤d7之后,对电探针单元是否处于锁定状态进行确认,在电探针单元未处于锁定状态的情况下,报错,若上述电探针单元处于锁定状态,则使电探针单元移送机的气缸上升,从而使上述电探针单元移送机转换为能够移动的状态。

13.根据权利要求12所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,上述使电探针单元向指定位置移动的步骤包括步骤d9,在上述步骤d9中,若在上述步骤d3中进行确认的结果为未检测出电探针单元,则判断为位置移动发生错误,并报错。

14.根据权利要求12所述的平板显示器的显示单元检查装置点灯单元模块移动控制方法,其特征在于,

在上述步骤d5中,通过向电探针单元施加空气压力来解除制动器,从而解除对电探针单元的锁定,

在上述步骤d7中,通过向上述电探针单元施加空气压力来锁定制动器。

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