1.一种基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于，所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置由底座(1)、盖板(2)、盖板架(3)、连杆座(4)、母连杆(5)、公连杆(6)、盖板母连杆(7)、齿条座(8)、齿条(9)、盖板公连杆(10)、直齿轮(11)、电机(12)、摄像机(13)、盖板轴(14)、盖板轴套筒(15)与摄像机座(16)组成；
两个盖板轴(14)分别穿过两个盖板架(3)一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔、两个盖板轴套筒(15)、两个盖板(2)侧边的四个圆柱形套筒、两个盖板轴套筒(15)、两个盖板架(3)另一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔，螺母分别与两个盖板轴(14)两端螺纹固定连接，螺栓穿过两个盖板架(3)角铁侧面的圆形通孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过齿条座(8)的圆形通孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接，齿条(9)底部放入齿条座(8)的阶梯型凹槽并与齿条座(8)面接触滑动配合，盖板母连杆(7)一端穿过一个盖板(2)的拱形凸台的圆形通孔与盖板(2)滑动配合连接，盖板母连杆(7)的另一端与一个公连杆(6)的一端铰接，公连杆(6)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆(6)的另一端与一个母连杆(5)的一端铰接，母连杆(5)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆(5)的另一端与一个公连杆(6)的一端铰接，公连杆(6)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆(6)的另一端与一个母连杆(5)的一端铰接，螺柱下端穿过母连杆(5)另一端的圆形通孔和一个公连杆(6)一端的圆形通孔，与齿条(9)端部的螺纹孔螺纹固定连接，螺柱顶端与螺母螺纹固定连接，与螺柱相连接的公连杆(6)的另一端与一个母连杆(5)的一端铰接，母连杆(5)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆(5)的另一端与一个公连杆(6)的一端铰接，公连杆(6)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆(6)的另一端与一个母连杆(5)的一端铰接，母连杆(5)穿过一个连杆座(4)顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆(5)的另一端与盖板公连杆(10)的一端铰接，盖板公连杆(10)的另一端穿过一个盖板(2)的拱形凸台的圆形通孔与盖板(2)滑动配合连接，六个连杆座(4)的底部圆柱形套筒插入底座(1)的圆孔并与底座(1)小间隙配合连接,电机(12)的输出轴穿过直齿轮(11)的中心孔与直齿轮(11)键连接固定，螺母与电机(12)输出轴轴端螺纹固定连接，直齿轮(11)与齿条(9)啮合，螺栓穿过电机(12)底部的圆孔与底座(1)的螺纹孔螺纹固定连接，摄像机座(16)与底座(1)焊接固定，螺栓穿过摄像机座(16)的圆孔与摄像机(13)底部的螺纹孔螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的底座(1)为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔。
3.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板(2)为矩形钢板与侧边的两个圆柱形套筒和表面的一个带圆形通孔的拱形凸台焊接而成的零件。
4.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板架(3)为角铁焊接加工而成的三角形零件，三角形斜边的角铁两端焊接有带圆形通孔的铁片，三角形两直角边的角铁侧面加工有圆形通孔。
5.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的母连杆(5)由圆钢加工而成，两端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。
6.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的公连杆(6)由圆钢加工而成，两端各加工有一个带孔薄片。
7.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板母连杆(7)由两根圆钢垂直焊接而成，盖板母连杆(7)一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。
8.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的盖板公连杆(10)由两根圆钢垂直焊接而成，盖板公连杆(10)一端加工有一个带孔薄片。
9.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的齿条座(8)为长方体零件，在齿条座(8)上表面加工有圆形通孔和阶梯型凹槽。
10.按照权利要求1所述的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，其特征在于所述的齿条(9)是顶部加工有齿形的细长零件，齿条(9)端部加工有圆形通孔。