1.一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣在基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，其特征在于，所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射时光束整形成一字光，所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内，所述一体化外壳与激光器直接接触。
2.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述出光窗上附有增透膜，提高出光效率。
3.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述光束整形透镜分为光束整形光面和准直镜面。
4.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述结构光分束镜定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。
5.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述激光器产生的光的波长覆盖可见光与红外光波段。