投影仪的制作方法

本发明涉及投影仪。

背景技术：

以往公知一种设置于顶棚、地板下的显示装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的显示装置具有利用螺栓固定于顶棚背面的框体，利用反射镜对从框体内的主体部投射的影像光的光路进行变更。

专利文献1：日本特开2009-48155号公报

在将投影仪等装置设置于顶棚背面等的情况下，考虑如专利文献1记载的装置那样，利用螺栓等进行固定。在该情况下，在设置状态下，装置的位置、姿势被固定，因而在设置后调整位置、姿势并不容易。因此在将投影仪设置于顶棚等的情况下，调整投影仪的投射状态(图像的位置、方向)并不容易。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的情况所做出的，目的在于提供一种能够设置于顶棚等处并在设置后能够调整投射状态的投影仪。

为了实现上述目的，本发明的投影仪，其特征在于，所述投影仪安装在设置于设置面的开口部，相对于所述设置面向一侧投射图像，所述投影仪具备：外装部，其在所述一侧露出；投射部，其从形成于所述外装部的投射口向所述一侧投射影像光；以及调整机构，其调整所述投射部相对于所述设置面的姿势。

根据本发明，在将投影仪安装于设置面的状态下，能够调整投射部相对于设置面的姿势，因此在投影仪设置后，能够调整投影仪的投射状态。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述调整机构使所述投射部以垂直于所述设置面的轴为旋转轴进行旋转。

根据本发明，通过使投射部相对于设置面旋转，由此在投影仪设置后，能够调整投影仪投射的图像的方向。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述调整机构具备：支承部，其将所述投射部支承于所述外装部；旋转调整机构，其使所述支承部绕所述投射部的光轴旋转。

根据本发明，通过使投射部绕光轴旋转，由此能够在投影仪设置后调整投影仪投射的图像的方向。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述调整机构调整所述投射部相对于所述设置面的倾斜程度。

根据本发明，通过调整投射部相对于设置面的倾斜程度，由此在投影仪设置后，能够调整投影仪投射光的方向，即能够调整图像投射的位置。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述调整机构具备倾斜调整机构，该倾斜调整机构通过使所述投射部的所述一侧在与所述投射部的光轴垂直的方向上位移，由此使所述投射部的光轴的倾斜程度变化。

根据本发明，在投影仪设置后，通过调整投射部的倾斜程度，由此能够调整投影仪投射光的方向，即能够调整图像投射的位置。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，在所述外装部具备操作件，所述调整机构与配置于所述外装部的操作件连结，通过对所述操作件的操作来调整所述投射部相对于所述设置面的姿势。

根据本发明，通过对设置于外装部的操作件进行操作，由此在投影仪设置后，能够调整投影仪的投射状态。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述投影仪具备盖，该盖位于所述操作件的所述一侧并覆盖所述操作件，所述盖具有透过部，该透过部使所述投射部投射的所述影像光透过。

根据本发明，通过利用盖覆盖操作件，从而能够实现提高美观性，防止操作件意外被移动。

另外，本发明在上述投影仪的基础上，其特征在于，所述投影仪具备：操作检测部，其检测对操作设备的操作；驱动部，其驱动所述调整机构；控制部，其使所述驱动部与所述操作检测部检测出的操作对应地动作。

根据本发明，利用操作设备的操作，在投影仪设置后，能够调整投影仪的投射状态。

附图说明

图1是第一实施方式的投影仪的立体图。

图2是投影仪的立体图。

图3是表示投影仪的设置状态的侧视图。

图4是投影仪的纵剖视图。

图5是图4的q-q线的投影仪的剖视图。

图6是投影仪的控制系统的功能框图。

图7是第二实施方式的投影仪的纵剖视图。

图8是第二实施方式的投影仪的控制系统的功能框图。

具体实施方式

第一实施方式

图1是应用了本发明的第一实施方式的投影仪1的立体图。

投影仪1是一种投射型显示装置，其埋入设置于顶棚面、墙面等，通过出射影像光来投射(显示)图像。

投影仪1构成为将各部收容于近似圆筒形状的框体10。本实施方式的框体10具有圆筒形状，框体10的一端成为圆形的开口。框体10的开口的周缘向外侧伸出，构成凸缘部10d。

在框体10以堵住框体10的开口的方式，固定有平板状的外装面板11。外装面板11为圆形的板状部件。外装面板11为在设置面侧露出的面板，对应于本发明的外装部。

为了使内置于框体10的投射部70(图4)射出的光通过，在外装面板11的大致中央形成圆形的投射口12。在投射口12安装有在中央具备圆形的开口的圆板状的弹性片13。构成投射部70的镜筒62的前端从弹性片13的开口露出。如后文所述，镜筒62通过倾斜调整机构50(图4)移动。弹性片13具有弹性，以便能够追随镜筒62的移动而变形，例如由橡胶、合成橡胶、合成树脂或者将它们复合的材料等构成。

在外装面板11，沿着周向配置有四个倾斜调整螺钉25，还设置有一个旋转调整螺钉27。倾斜调整螺钉25是用于调整镜筒62相对于框体10即相对于顶棚面82的倾斜角度的螺钉，旋转调整螺钉27是用于进行使投射部70相对于框体10即相对于顶棚面82绕镜筒62的光轴旋转的调整的螺钉。上述倾斜调整螺钉25以及旋转调整螺钉27相当于本发明的操作件。倾斜调整螺钉25以及旋转调整螺钉27能够旋转地支承于外装面板11。

图2是投影仪1的立体图。

在使用投影仪1的情况下，如图2所示，在框体10的外装面板11侧的端部或者端部附近安装有一对安装弹簧21。安装弹簧21是金属制或者合成树脂制的板状的弹簧，具有弹性。

在框体10的开口也可以安装遮挡外装面板11的盖15。盖15是合成树脂或者金属制的圆板，例如，重叠地固定于框体10的凸缘部10d。在盖15的中央，在与投射口12对应的位置形成有盖开口14。镜筒62的前端以面对盖开口14的方式配置，能够从盖开口14对投射光进行投射。通过设置盖15，能够不遮挡后述的投射部主体60(图4)的投射光而隐藏倾斜调整螺钉25(图1)以及旋转调整螺钉27(图1)，实现提高美观性。

图3是表示投影仪1的设置状态的侧视图。

在该图3中表示将投影仪1设置于室内空间的顶棚的例子。投影仪1以嵌入的方式设置在穿设于顶棚81的顶棚开口83(开口部)。另外，附图所示的附图标记82是指顶棚81的室内空间侧的面亦即顶棚面(设置面)。

顶棚81例如为木材、金属、轻型混凝土等的板或石膏板等建筑材料。在顶棚81穿设有能够收容框体10的顶棚开口83，投影仪1从顶棚面82侧插入至顶棚开口83。在该设置状态下，一对安装弹簧21以向外侧按压顶棚开口83的方式发挥作用，安装弹簧21与顶棚81嵌合。利用该安装弹簧21的弹性，框体10以不从顶棚开口83落下的方式保持以及固定于顶棚81。另外在设置状态下，框体10收纳于顶棚81的上部空间，外装面板11露出于顶棚面82侧即室内空间。这样设置于顶棚的投影仪1朝向室内空间投射图像。

在图3的设置状态下，框体10固定于顶棚面82。在该状态下，通过操作倾斜调整螺钉25(图1)，来调整镜筒62相对于顶棚面82的倾斜角度，从而能够调整投影仪1投射光的方向。另外，通过操作旋转调整螺钉27(图1)，由此使投射部70绕镜筒62的光轴相对于顶棚面82旋转，从而能够调整投影仪1投射图像的方向。

图4是投影仪1的纵剖视图。在图4中省略安装弹簧21的图示。

框体10构成为使基部框体10a与端部框体10b成为一体。基部框体10a开口，在该开口固定有外装面板11。在基部框体10a的内部收容投射部壳体61以及镜筒62。投射部壳体61收容固体光源71、液晶光阀72以及棱镜75。另外，镜筒62收容投射透镜77。上述固体光源71、液晶光阀72、棱镜75以及投射透镜77构成投射部70。

固体光源71是排列led(lightemittingdiode)、ld(laserdiode)或者有机el(electroluminescence)发光元件而构成的。投射部70具备发出红(r)、绿(g)以及蓝(b)各个颜色的光的三个固体光源71。各个固体光源71可以具备滤色器、荧光体。另外，也可以具备对发光元件发出的光进行扩散的扩散板等。

液晶光阀72是对固体光源71发出的光进行调制而生成影像光的透射式的液晶面板。投射部70具备对红(r)、绿(g)、以及蓝(b)各个颜色的光进行调制的三个液晶光阀72。

棱镜75对由液晶光阀72调制的影像光进行合成，并朝向投射透镜77射出。

投射透镜77在镜筒62的内部设置于外装面板11侧，使棱镜75所射出的影像光扩散或者收敛来投射。

在图4中，利用附图标记px表示投射部主体60的光轴即镜筒62(投射透镜77)的光轴。在本实施方式中，光轴px相对于顶棚面82大致垂直。

固体光源71、液晶光阀72以及棱镜75固定于投射部壳体61。投射部壳体61例如为中空的箱形的壳体，棱镜75具有与向投射透镜77射出光的光路对应的开口。另外，投射透镜77固定于镜筒62。镜筒62为中空的筒，固定于投射部壳体61。

投射部主体60经由弹性体47(支承部)支承于基部框体10a。弹性体47在投射部壳体61，固定于与外装面板11相反的一侧的端部。弹性体47是由橡胶、合成橡胶、合成树脂或者将它们复合的材料所构成的弹性的棒状或者柱状的部件。另外，作为弹性体47，优选弹力比较弱的部件，也可以由螺旋弹簧构成。

弹性体47将穿设于构成基部框体10a的上表面的凸缘部10c的孔贯通，并由旋转部43支承。弹性体47经由支承环45而与凸缘部10c的孔抵接。弹性体47位于光轴px上。

旋转部43固定于凸缘部10c。旋转部43具备未图示的齿轮，在该齿轮固定有弹性体47。若旋转部43的齿轮旋转，则投射部主体60以光轴px为中心，向图中附图标记a所示的方向转动。

在旋转部43经由连杆41连结有旋转调整螺钉27。若旋转调整螺钉27旋转，则该旋转通过连杆41传递至旋转部43的齿轮。因此若进行使旋转调整螺钉27旋转的操作，则投射部主体60根据该操作而绕光轴px转动。投射部主体60的旋转方向由旋转调整螺钉27旋转的方向决定。作为用于将旋转调整螺钉27的旋转传递至旋转部43的结构，例如使用与旋转调整螺钉27一起旋转的棒状的连杆41，旋转部43能够成为具备连结于连杆41的锥齿轮和嵌合于锥齿轮并使弹性体47旋转的蜗轮的结构。或者旋转部43也可以为具备减速机构的结构。

根据该结构，能够通过使旋转调整螺钉27旋转的操作，使投射部主体60旋转，从而使投影仪1投射的图像以光轴px为中心旋转。由此在投影仪1设置后，即在投影仪1固定于顶棚81等后，能够调整图像的方向。

旋转调整螺钉27、连杆41、旋转部43、支承环45以及弹性体47构成旋转调整机构40(调整机构)。

另外，支承环45只要为以不对旋转部43的齿轮施加过大的负荷的方式将弹性体47支承为能够相对于凸缘部10c旋转的部件即可，除了环形状以外，例如也可以由轴承构成。

另外，在镜筒62的周围配置有多个调整凸轮53。调整凸轮53是安装在与倾斜调整螺钉25连结的轴51的板凸轮，与镜筒62的侧面抵接来使镜筒62位移。轴51可以与倾斜调整螺钉25构成为一体，也可以连结于倾斜调整螺钉25。轴51从外装面板11朝向框体10的内部空间侧垂直地突出，能够旋转地支承于外装面板11。轴51以及调整凸轮53构成倾斜调整机构50(调整机构)。

图5是图4的q-q线的投影仪1的横剖视图。

如图5所示，本实施方式的调整凸轮53在俯视观察下具有椭圆形的形状。调整凸轮53不限定于椭圆形，也可以为圆形，也可以为其他形状。轴51固定于在调整凸轮53中偏心的位置。调整凸轮53位于镜筒62的外表面与基部框体10a的内表面之间，固定于轴51。因此若轴51旋转，则调整凸轮53以轴51为旋转轴旋转。

轴51在调整凸轮53中的位置、以及调整凸轮53的尺寸是任意的。可以构成为在镜筒62与基部框体10a之间的空间中，调整凸轮53无法完全地旋转。即，只要至少调整凸轮53能够旋转规定角度即可，可以为调整凸轮53无法转动1圈的结构。

调整凸轮53可以为由金属、合成树脂或者木材构成的硬质的板，也可以具有弹性。例如调整凸轮53能够由橡胶、合成橡胶、合成树脂、或者将它们复合的材料构成。

如参照图4说明的那样，投射部主体60能够经由弹性体47支承于基部框体10a，并且被多个调整凸轮53抵接。因此镜筒62在弹性体47的弹力允许的范围内，能够在包括图5中的x方向成分与y方向成分的任意的方向、即与光轴px垂直的方向上移动。换言之，因为光轴px垂直于顶棚面82，因此镜筒62在与顶棚面82平行的方向上移动。

镜筒62的位置被调整凸轮53限制。轴51处于调整凸轮53的偏心位置，因此通过轴51的旋转，调整凸轮53的周面接近镜筒62侧，或者远离镜筒62。在调整凸轮53与镜筒62的外表面抵接的状态下也能够使轴51旋转，按压镜筒62。由于调整凸轮53经由外装面板11支承于基部框体10a，因而调整凸轮53按压镜筒62的按压力从基部框体10a作用于镜筒62。因此镜筒62利用弹性体47的弹性，能够移动至与各个调整凸轮53抵接的位置。换言之，通过使调整凸轮53旋转，能够使镜筒62移动至任意的位置。图5中示出配置有四个调整凸轮53的例子，但只要投影仪1具备至少三个调整凸轮53，就能够将镜筒62在图5的面内移动至任意的位置。

这样，四个调整凸轮53在镜筒62中按压接近外装面板11的端部，使镜筒62移动。镜筒62的远离外装面板11的一侧的端部固定于投射部壳体61，该投射部壳体61被弹性体47支承，因而通过调整凸轮53的旋转，镜筒62倾斜。因此能够利用调整凸轮53调整光轴px(图4)的倾斜程度。另外，在图5中示出全部的调整凸轮53与镜筒62抵接的状态，但不需要全部的调整凸轮53都与镜筒62抵接，只要使将光轴px形成为所希望的倾斜度所需的调整凸轮53抵接即可。

这样，在投影仪1中，通过使倾斜调整螺钉25旋转，能够调整投射部主体60的光轴px的倾斜程度，即能够调整影像光的投射方向，通过使旋转调整螺钉27旋转，由此能够以光轴px为中心来调整图像的方向。如图3所示，上述调整能够在将投影仪1固定于顶棚81的状态下进行。

另外，如图4所示，固定于基部框体10a的端部框体10b为中空，收容控制基板110。在控制基板110安装有执行投影仪1的控制以及投影仪1的图像处理的控制系统的各部。

另外，虽然在图4中未图示，但投影仪1具有将控制基板110与固体光源71以及液晶光阀72分别连接的连接线、以及从外部的电源向控制基板110供给电源的电源线。该连接线能够由电线、柔性电缆构成，电源线例如能够由电力用电缆构成。它们的配线通过在基部框体10a以及端部框体10b适当地设置电缆用的孔来铺设。

图6是表示投影仪1的控制系统的结构的框图。图6中配合遥控器3进行图示。遥控器3能够理解为构成投影仪1的一部分的部件。另外，遥控器3也可以认为是与投影仪1单独设置的装置，在该情况下，也能够认为是由投影仪1和遥控器3构成投影系统。

投影仪1具备上述的投射部70以及电源部135。电源部135连接于外部的工业交流电源，生成规定的直流电压，供给至控制基板110的各部。另外，电源部135可以一体地设置于框体10的内部，但也可以将电源部135配置于框体10的外部，经由电缆将电源供给至投影仪1的主体。这样，在将电源部135作为独立体构成的情况下，能够减少投影仪1主体的重量，从而能够减少施加于顶棚81的负荷。

投射部70具备：光源141；光调制装置142，其对光源141发出的光进行调制来生成影像光；投射光学系统143，其投射光调制装置142调制后的影像光，使投射图像成像。图4所示的固体光源71相当于光源141的一个构成例。光源141，除了固体光源71之外，也可以由卤素灯、氙气灯、超高压水银灯等灯构成。另外，光源141可以具备将单一的光源发出的光分离为红(r)、绿(g)、蓝(b)各色光的分离光学系统。光源141利用从后述的光源驱动部127供给的电力点亮，并朝向光调制装置142发出光。

光调制装置142对光源141发出的光进行调制而生成影像光，并将影像光向投射光学系统143照射。图4所示的液晶光阀72相当于光调制装置142的一个构成例。光调制装置142，除了液晶光阀72那样的透射式的液晶面板之外，还能够由反射型的液晶光阀、数字微镜设备(dmd)等光调制元件构成。在光调制装置142的光调制元件连接有后述的光调制装置驱动部128。光调制装置驱动部128基于图像处理部126输出的图像信号，进行光调制元件驱动来设定各像素的灰度，在光调制元件以帧(画面)为单位描绘图像。

投射光学系统143具备透镜、反射镜等，使被光调制装置142调制过的影像光扩散或者收敛，进行投射。图4所示的投射透镜77是投射光学系统143的一个构成例。利用投射光学系统143，投影仪1能够使图像在墙面、地面、或者屏幕上成像。投射光学系统143不局限于单一的透镜、反射镜，也可以为由多个透镜构成的透镜组。另外，投射光学系统143可以包括变焦透镜、聚焦透镜等。

另外，投影仪1具备连接输出图像数据的图像供给装置2的接口(i/f)部125。图像供给装置2例如可列举出dvd播放器等图像播放装置、数字电视调谐器等广播接收装置、视频游戏机、个人计算机等图像输出装置。图像供给装置2也可以为与个人计算机等进行通信来接收图像数据的通信装置等。

接口部125能够构成为在其与图像供给装置2之间执行以无线lan(wifi(注册商标))、miracast(注册商标)、bluetooth(注册商标)等无线通信的标准为基准的无线数据通信。另外，接口部125也可以构成为与图像供给装置2有线连接，在该情况下，接口部125具备连接器以及接口电路。另外，接口部125也可以具备：能够连接sd(securedigital)存储卡等卡型记录介质、usb存储设备等便携式存储介质的连接器以及接口电路。

投影仪1具备控制投影仪1的各部的控制部121。控制部121通过控制投影仪1的各部来利用投射部70显示(投射)基于输入至接口部125的图像数据的图像。

在接口部125连接有图像处理部126，该图像处理部126对图像数据进行处理，并将显示用的图像信号输出至投射部70。图像处理部126取得从图像供给装置2向接口部125输入的图像数据，对取得的图像数据执行图像处理。另外，在接口部125连接有便携式的存储介质的情况下，图像处理部126可以从该存储介质读出并且取得图像数据，与从图像供给装置2输入的图像数据进行同样的处理。

控制部121例如具备未图示的cpu、rom、以及ram，通过cpu执行rom或者后述的存储部122所存储的程序，控制投影仪1的各部。

在控制部121连接有存储部122、图像处理部126、光源驱动部127、光调制装置驱动部128以及输入部130。控制部121，作为控制上述各部的功能模块，具有投射控制部123。投射控制部123为通过控制部121的cpu执行程序，从而借助软件与硬件的协作实现的功能模块。

存储部122由闪存等非易失性存储装置构成，存储由控制部121处理的数据、控制部121的cpu执行的程序。另外，存储部122也可以存储投影仪1投射的图像数据。

图像处理部126连接于接口部125，取得输入至接口部125的图像数据。图像处理部126按照控制部121的控制，对取得的图像数据进行各种处理。例如，图像处理部126执行配合光调制装置142的显示分辨率转换图像数据的分辨率的分辨率转换处理。另外，图像处理部126执行修正图像数据的形状的几何修正处理、修正图像数据的色调的色调修正处理等。图像处理部126生成用于显示处理后的图像数据的图像信号，向光调制装置驱动部128输出。

另外，图像处理部126，在存储部122存储图像数据的情况下，对存储部122存储的图像数据进行上述图像处理。在该情况下，控制部121从存储部122读出图像数据，向图像处理部126输出。图像处理部126进行对图像数据的处理，将图像信号向光调制装置驱动部128输出。

光源驱动部127对光源141供给驱动电流、脉冲，使光源141发光。另外，光源驱动部127可以构成为能够调整光源141发光的亮度。

光调制装置驱动部128按照控制部121的控制，基于从图像处理部126输入的图像信号，驱动光调制装置142，在光调制装置142以帧为单位描绘图像。

投射控制部123执行与由投射部70进行的图像投射相关的控制。投射控制部123对图像处理部126执行的处理的执行时机、执行条件等进行控制。另外，投射控制部123控制光源驱动部127，进行光源141的亮度的调整等。另外，投射控制部123对光调制装置驱动部128在光调制装置142描绘图像的处理进行控制。

控制部121连接于接受用户的输入操作的输入部130(操作检测部)。输入部130构成为接收遥控器3所发送的红外线信号的红外线受光部，对遥控器3中的操作进行检测。输入部130将表示操作部129以及遥控器3中的操作的操作数据输出至控制部121。

投射控制部123在基于从输入部130输入的操作数据检测出投射图像的指示的情况下，基于输入至接口部125的图像数据、存储部122存储的图像数据执行投射。另外，投射控制部123在基于从输入部130输入的操作数据检测出投射结束的指示的情况下，结束投射。另外，可以将具备操作开关的操作部129与输入部130连接。若为这样的结构，则例如在将投影仪1设置于顶棚时，能够通过操作开关的操作进行各种调整。

如以上说明的那样，应用了本发明的第一实施方式的投影仪1，安装在设置于顶棚面82的顶棚开口83，相对于顶棚面82向一侧投射图像。投影仪1具备：外装面板11，其在一侧露出；投射部70，其从形成于外装面板11的投射口12向一侧投射影像光；旋转调整机构40和倾斜调整机构50，它们对投射部70相对于顶棚面82的姿势进行调整。由此，在投影仪1安装于顶棚面82的状态下，能够调整投射部70相对于顶棚面82的姿势，因此在投影仪1设置后，能够调整投影仪1的投射状态。具体而言，能够调整投影仪1投射光的方向、图像的方向。

另外，旋转调整机构40的特征在于，使投射部70以垂直于顶棚面82的轴为旋转轴旋转。由此通过使投射部70相对于顶棚面82旋转，由此在投影仪1设置后，能够调整投影仪1投射的图像的方向。

旋转调整机构40具备：弹性体47，其将投射部70支承于固定有外装面板11的基部框体10a；旋转部43，其使弹性体47绕投射部70的光轴px旋转。旋转部43使弹性体47旋转，由此能够使投射部70绕光轴px旋转。因此在投影仪1设置后，能够调整投影仪1投射的图像的方向。

倾斜调整机构50调整投射部70相对于顶棚面82的倾斜程度。因此通过调整投射部70相对于顶棚面82的倾斜程度，由此在投影仪1设置后，能够调整投影仪1投射光的方向、即调整显示图像的位置。

倾斜调整机构50通过使投射部70的外装面板11侧的端部在与光轴px垂直的方向上位移，从而使投射部70的光轴px的倾斜程度变化。因此在投影仪1设置后，通过调整投射部70的倾斜程度，能够调整投影仪1投射光的方向、即调整显示图像的位置。

投影仪1在外装面板11具备倾斜调整螺钉25以及/或者旋转调整螺钉27。旋转调整机构40以及/或者倾斜调整机构50连结于倾斜调整螺钉25以及/或者旋转调整螺钉27。通过对倾斜调整螺钉25或者旋转调整螺钉27的操作，旋转调整机构40或者倾斜调整机构50调整投射部70相对于顶棚面82的姿势。因此，通过对设置于外装面板11的倾斜调整螺钉25以及/或者旋转调整螺钉27进行操作，由此在投影仪1设置后，能够调整投影仪1投射光的方向、图像的方向。

投影仪1具备覆盖隐藏倾斜调整螺钉25以及旋转调整螺钉27的盖15。盖15具有供投射部70投射的影像光透过的盖开口14，使镜筒62露出。因此能够通过利用盖15覆盖倾斜调整螺钉25以及旋转调整螺钉27来实现提高美观性，能够防止倾斜调整螺钉25、旋转调整螺钉27意外被移动。另外，也可以不在盖15设置盖开口14，而设置覆盖镜筒62的透明或透光性的膜或者板。在该情况下，该膜或者板相当于透过部。

第二实施方式

图7是表示应用了本发明的第二实施方式的投影仪1a的结构的纵剖视图。在本实施方式中，对于与在上述第一实施方式中说明的投影仪1共同的结构，在附图中标注相同的附图标记并省略说明。

对于投影仪1a而言，代替投影仪1所具备的旋转调整机构40而具备旋转调整机构40a(调整机构)，代替倾斜调整机构50而具备倾斜调整机构50a(调整机构)。

旋转调整机构40a为排除旋转调整机构40的旋转调整螺钉27以及连杆41而在旋转部43连结有马达201(驱动部)的结构。如图7所示，马达201固定于凸缘部10c，并连结于旋转部43内部的齿轮。通过马达201旋转的动作，旋转部43的齿轮旋转，能够使弹性体47转动。另外，也可以不夹装旋转部43，而将马达201的驱动轴与弹性体47直接连结，通过直接传动方式使弹性体47旋转。

另外，倾斜调整机构50a为排除倾斜调整机构50的倾斜调整螺钉25而在轴51连结有马达205(驱动部)的结构。马达205只要固定于外装面板11的背面侧、即基部框体10a的内部侧即可。另外，马达205也可以与四个轴51分别对应地设置。

马达205的输出轴经由未图示的齿轮、连杆而连结于轴51。能够通过马达205旋转的动作使轴51旋转，从而使调整凸轮53旋转。另外，也可以不夹装齿轮、连杆，而将马达205的驱动轴与调整凸轮53直接连结，通过直接传动方式使调整凸轮53旋转。

在投影仪1a中不存在倾斜调整螺钉25以及旋转调整螺钉27，因此不需要设置遮挡它们的盖15，但当然也能够配置盖15。

图8是投影仪1a的控制系统的功能框图。

在投影仪1a中，在控制基板110安装有马达驱动部133。另外，控制部121a(控制部)除了具有控制部121(图6)的功能之外，还具有投射方向控制部124。投射方向控制部124为通过控制部121a的cpu执行程序，由此借助软件与硬件的协作实现的功能模块。

投射方向控制部124在根据输入部130输出的操作数据检测出通过遥控器3的操作指示调整投射部70的投射方向的操作的情况下，对马达驱动部133进行控制。马达驱动部133对马达201以及马达205输出驱动电流以及/或者驱动脉冲。马达驱动部133例如可以具备检测马达201、205的旋转位置的结构。具体而言，马达201、205可以为具有检测旋转位置的旋转编码器的伺服马达。另外，若由步进电机构成马达201、205，则不需要检测旋转位置的结构。

在遥控器3(操作设备)中，能够对投影仪1a投射的影像光的方向以及影像光的旋转方向进行输入操作。例如，遥控器3具备十字键或者指示四个方向的方向键，使用这些键来指示投影仪1a的影像光(投射光)的方向或者旋转角度的调整。

输入部130接收遥控器3发送的红外线信号，通过进行解码，对遥控器3中的十字键、方向键的操作进行检测。输入部130将与被操作的键对应的操作数据输出至控制部121a。

投射方向控制部124基于输入部130输出的操作数据、并基于遥控器3中被操作的键的种类、方向以及操作次数，计算出旋转调整机构40a以及倾斜调整机构50a的动作参数。动作参数例如包括旋转调整机构40a借助旋转部43绕光轴px旋转的旋转量和旋转方向。另外，投射方向控制部124也可以基于旋转部43的旋转量和旋转方向，计算出马达201的旋转方向和旋转量，并将求出的马达201的旋转方向与旋转量作为动作参数。

另外，动作参数也可以包括倾斜调整机构50a使镜筒62移动的方向和移动量。另外，投射方向控制部124也可以分别计算四个马达205的旋转方向和旋转量，将求出的马达205的旋转方向和旋转量作为动作参数。

作为典型的动作例，在指示投影仪1a投射的影像光的旋转的模式中，每操作一次遥控器3的十字键或者方向键，投射方向控制部124计算出与一次操作对应的马达201的旋转量。该情况的马达201的旋转方向与遥控器3中被操作的键的种类(例如键的方向)对应地决定。另外，例如成为预先按照遥控器3的键的种类，将表示与一次的操作对应的马达201的旋转方向以及旋转量的设定数据存储于存储部122、投射方向控制部124参照该设定数据的结构即可。

另外，作为典型的动作例，在指示投影仪1a投射的影像光的倾斜程度或者方向的模式中，每操作一次遥控器3的十字键或者方向键，投射方向控制部124计算出与一次操作对应的马达205的旋转量。在该情况下，例如成为预先按照遥控器3的键的种类，将表示与一次的操作对应的四个马达205的旋转方向以及旋转量的设定数据存储于存储部122的结构即可。由此，投射方向控制部124能够基于存储部122的设定数据，决定各个马达205的旋转量以及旋转方向。

投射方向控制部124根据计算出的旋转量以及旋转方向控制马达驱动部133，使马达201以及马达205分别动作。由此能够通过遥控器3的操作来调整光轴px相对于框体10的倾斜程度以及图像绕光轴px的旋转位置。

这样，投影仪1a具备：输入部130，其检测对遥控器3的操作；马达201、205，其驱动旋转调整机构40以及倾斜调整机构50a。控制部121a使马达201、205与输入部130所检测的操作对应地动作，因此通过遥控器3的操作，在投影仪1a设置后，能够调整投影仪1a投射光的方向、图像的方向。

另外，上述的各实施方式只是表示本发明的一个方式，在本发明的范围内能够任意地变形以及应用。

例如，在上述各实施方式中，遥控器3不限定于针对投影仪1、1a使用的专用的装置。遥控器3只要能够利用红外线信号或者基于wifi、bluetooth的无线信号，对投影仪1、1a发送操作信号即可。另外，在投影仪1、1a中，输入部130只要能够接收遥控器3所发送的信号即可，信号的格式、物理上的要件能够任意地变更。因此，例如作为遥控器3，也可以是使用智能手机、平板型计算机的结构。通过在智能手机、平板型计算机安装用于操作投影仪1、1a的应用程序，能够成为作为遥控器3而发挥作用的结构。根据该结构，能够将通用的智能手机、平板型计算机作为遥控器3利用。另外，作为遥控器3而发挥作用的智能手机、平板型计算机，当然也能够实现还作为图像供给装置2发挥作用的结构。

另外，投影仪1、1a的细节部分的结构是任意的，例如可以将接收遥控器3发送的无线信号的天线、受光部配置于外装面板11。

另外，在上述实施方式中，示出了投影仪1设置于顶棚面82的例子，但投影仪1、1a也可以埋设设置于墙面、地面，也可以埋设设置于家具、日常用具。另外也能够设置于室外。

另外，在上述实施方式中，示出了光源141以及光调制装置142各使用三个的方式，但也可以采用光源141以及光调制装置142各使用两个的实施方式，也可以采用光源141以及光调制装置142各使用一个而取消棱镜75的方式。

另外，在上述实施方式中，投射部70以光轴px相对于顶棚面82大致垂直的方式配置，但不限定于该方式。例如也能够为光轴px以能够从设置于顶棚的投影仪1朝向墙面投射图像的方式相对于顶棚面82倾斜的方式。

另外，图6、图8所示的各功能模块是表示借助硬件与软件的协作实现的功能性结构的部分，具体的安装方式不作特别限制。因此不需要一定安装与各功能模块对应的硬件，当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述实施方式中，也可以利用硬件实现由软件实现的功能的一部分，或者也可以利用软件实现由硬件实现的功能的一部分。除此之外，对于投影仪1、1a的其他各部的具体的细节部分结构，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够任意地变更。

附图标记说明：1、1a…投影仪；2…图像供给装置；3…遥控器；10…框体；10a…基部框体；10b…端部框体；10c…凸缘部；10d…凸缘部；11…外装面板(外装部)；12…投射口；13…弹性片；14…盖开口；15…盖；21…安装弹簧；25…倾斜调整螺钉(操作件)；27…旋转调整螺钉(操作件)；40、40a…旋转调整机构(调整机构)；41…连杆；43…旋转部；45…支承环；47…弹性体；50、50a…倾斜调整机构(调整机构)；51…轴；53…调整凸轮；60…投射部主体；61…投射部壳体；62…镜筒；70…投射部；71…固体光源；72…液晶光阀；75…棱镜；77…投射透镜；81…顶棚；82…顶棚面(设置面)；83…顶棚开口(开口部)；110…控制基板；121、121a…控制部；122…存储部；123…投射控制部；124…投射方向控制部；125…接口部；126…图像处理部；127…光源驱动部；128…光调制装置驱动部；129…操作部；130…输入部(操作检测部)；133…马达驱动部；135…电源部；141…光源；142…光调制装置；143…投射光学系统；201、205…马达(驱动部)；px…光轴。