反射器、相机模块及便携式电子装置的制作方法

本申请要求分别于2016年10月13日、于2016年10月28日和于2017年2月24日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0133159号、第10-2016-0142310号和第10-2017-0024505号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。

下面的描述涉及一种反射器、相机模块及便携式电子装置。

背景技术：

近来，相机模块已普遍应用于诸如智能电话、平板pc、膝上型计算机等的便携式电子装置中。而且，自动对焦(af)功能、光学防抖(ois)功能和变焦功能已被加入到相机模块。然而，为了实现各种附加的功能，相机模块的结构因此变得复杂，并且它们的尺寸增大。因此，包括相机模块的便携式电子装置的相应尺寸也会增大。

此外，在透镜或图像传感器直接移动来校正用户的手的抖动的情况下，透镜或图像传感器的重量以及所安装到所述透镜或图像传感器的其它构件的重量都应被考虑。因此，不只是需要单一、特定的水平的驱动电力，这反而导致电力损耗增大。

技术实现要素：

提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在总体方面，一种相机模块包括：镜头模块，具有透镜；及反射模块，设置在所述镜头模块的前方并且被构造为改变光的路径以使所述光指向所述镜头模块。所述反射模块包括支架，被构造为改变所述光的所述路径的反射构件安装在所述支架中，并且包括支撑所述支架的第一壳体。所述支架被构造为相对于所述第一壳体滑动，以能够实现所述反射构件相对于第一轴和第二轴的旋转。

所述相机模块的所述支架可被构造为被压向所述第一壳体。所述相机模块可包括：第一磁轭，设置在所述支架和所述第一壳体的相面对的表面中的一个表面上；磁体，设置在所述相面对的表面中的另一表面上，其中，所述第一磁轭和所述磁体被构造为彼此磁吸引。所述相机模块可包括凸出部和凹入部。所述凸出部可沿所述支架被压的方向突出。所述凸出部可设置在所述支架和所述第一壳体的相面对的表面中的一个表面上。所述凹入部可形成为沿所述支架被压的方向凹入并且设置在所述相面对的表面中的另一表面上。

所述相机模块的所述凸出部可包括支撑突起，所述相机模块的所述凹入部可包括支撑槽。所述支撑槽可包括倾斜表面，所述支撑突起可被构造为与所述支撑槽的所述倾斜表面点接触。所述支撑突起可被构造为沿着所述支撑槽的所述倾斜表面滑动，由此能够实现所述支架的旋转。

所述相机模块的所述凸出部可被设置为与所述凹入部分开，并且支撑部设置在所述凸出部和所述凹入部之间。所述凸出部和所述凹入部中的每个可具有倾斜表面，所述支撑部可设置在所述凸出部的相应的倾斜表面和所述凹入部的相应的倾斜表面之间。所述支撑部可包括球构件。所述反射构件的中心点可形成在连接所述球构件中的每个球构件和所述凸出部的所述倾斜表面的接触点与相应的球构件和所述凹入部的所述倾斜表面之间的接触点的概念线的延长线相交的相交位置中。

所述磁体可安装在所述支架中，分别面对所述磁体的线圈可设置在所述第一壳体中。所述镜头模块还可包括：透镜镜筒，具有透镜；承载架，具有安装在内部的透镜镜筒；第二壳体，容纳所述承载架；及驱动部，被构造为通过使所述承载架移动改变所述承载架和所述反射模块之间的距离。

引导所述承载架的移动的球构件可设置在所述承载架和所述第二壳体之间。导向槽可形成在所述承载架和所述第二壳体的相面对的表面中的一个表面或二者上，其中，所述球构件设置在所述导向槽中。所述导向槽可沿所述透镜的光轴方向延长。所述驱动部可包括安装在所述承载架中的磁体和设置在所述第二壳体中并面对所述磁体的线圈以及安装在所述第二壳体中的第二磁轭，其中，所述第二磁轭被构造为吸引所述磁体。

在总体方面，一种相机模块包括：镜头模块，包括透镜；及反射模块，设置在所述镜头模块的前方。所述反射模块被构造为改变光的路径以使所述光指向所述镜头模块。所述反射模块还包括支架和第一壳体。被构造为改变所述光的所述路径的反射构件安装在所述支架中。第一壳体支撑所述支架。所述支架被构造为相对于所述第一壳体滑动，以使所述反射构件能够相对第一轴和第二轴旋转。所述镜头模块包括透镜镜筒，所述透镜镜筒具有透镜并且包括容纳所述透镜镜筒的第二壳体。所述透镜镜筒被构造为被压向所述第二壳体。所述透镜镜筒被构造为沿与所述透镜镜筒被压的方向不同的方向滑动。

在总体方面，一种反射器被构造为将使入射光指向便携式电子设备中的成像组件中的镜头模块。所述反射器包括：反射构件，被构造为改变入射光的路径；支架，所述反射构件设置在所述支架中；及壳体，支撑所述支架。所述支架被构造为相对于所述壳体滑动，以使所述反射构件旋转，所述旋转相对于第一轴和第二轴。

所述支架还可包括突起，所述壳体还可包括凹入。所述突起和所述凹入可形成为能够实现滑动构造的形状。所述突起和所述凹入可均为圆形、三角形、长方形或多边形。支撑滚珠可设置在所述突起和所述凹入之间，以能够实现所述滑动构造。

在总体方面，一种便携式电子设备包括：外壳，被构造为容纳所述便携式电子设备的组件；及第一相机模块，设置在所述外壳内部。所述第一相机模块被构造为使入射在所述设备上的光在与所述光的入射轴垂直的轴上成像。所述第一相机模块还包括：镜头模块，包括透镜；反射构件，被构造为将入射光的路径改变90°；支架，所述反射构件设置在所述支架中；及内壳，支撑所述支架。所述支架被构造为相对于所述内壳滑动，以使所述反射构件旋转，所述旋转相对于第一轴和第二轴。

所述便携式电子设备的所述入射轴可以在所述设备的厚度方向上，同时垂直于所述入射轴的所述轴可以在宽度方向或长度方向上。所述相机模块还可包括第二相机模块，其中，所述第二相机模块被构造为使入射在所述入射轴上的光成像。所述便携式电子设备可以为智能电话、平板电脑、个人计算机(pc)、pc监视器、膝上型计算机、虚拟现实(vr)设备、增强现实(ar)设备或混合现实(mr)设备。

通过下面的具体实施方式、附图以及权利要求，其它特征和方面将显而易见。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子装置的透视图。

图2a和图2b是根据示例的相机模块的透视图。

图3是根据示例的相机模块的示意性截面图。

图4是根据示例的反射模块的透视图。

图5是根据示例的反射模块的分解透视图。

图6是根据示例的反射模块的示意性截面图。

图7是根据示例的反射模块的示意性俯视图。

图8是根据示例的反射模块的支架的透视图。

图9是根据示例的反射模块的第一壳体的透视图。

图10是示出根据示例的反射模块的第一壳体和支架的组合结构的示意性透视图。

图11a至图11c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第一轴旋转的状态的示意图。

图12a至图12c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第二轴旋转的状态的示意图。

图13是示出根据示例的反射构件的旋转轴的概念图。

图14是根据示例的反射模块的分解透视图。

图15a至图15c是示出根据示例的反射模块的第一壳体和支架的组合结构的示意性透视图。

图16a是根据示例的反射模块的示意性侧视图。

图16b和图16c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第一轴旋转的状态的示意图。

图17a是根据示例的反射模块的示意性俯视图。

图17b和图17c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第二轴旋转的状态的示意图。

图18是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的透视图。

图19是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的分解透视图。

图20是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的局部剖切透视图。

图21是根据示例的便携式电子装置的透视图。

在整个附图和具体实施方式中，在适用的情况下，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明或方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式，以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解了本公开之后，在此所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。在此描述的操作的顺序仅仅是示例，且不限于在此所阐述的示例，而是除了必须按照特定顺序发生的操作外，可做出对本领域技术人员来讲将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性或简洁性，可省略公知的功能和构造的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为局限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供在此描述的示例以使本公开将是彻底的和完整的，并且在理解本申请之后将传达本公开的全部范围。

在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)的元件被称为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件能够直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其它元件。相比之下，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的元件或层。如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任意组合和全部组合。

除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意于包含复数形式。术语“包含”、“包括”以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，附图中所示出的形状可发生变化。因此，在此描述的示例并不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造过程中发生的形状的变化。

接下来，参照附图进一步详细地描述示例。示例提供一种实现诸如自动对焦(af)功能、变焦功能、光学防抖(ois)功能等的功能并且具有相对简单的结构和相对小的尺寸的相机模块及包括该相机模块的便携式电子装置。此外，提供一种使电力损耗最小化的相机模块及包括该相机模块的便携式电子装置。

图1是根据示例的便携式电子装置的透视图。参照图1，根据示例的便携式电子装置1000被设置为诸如移动通信终端、智能电话、平板pc等的便携式电子装置。如图1所示，便携式电子装置1000包括安装在其中以使被摄体成像的相机模块400。相机模块400包括多个透镜。

在示例中，相机模块400被构造为使得多个透镜的光轴(z轴)沿垂直于便携式电子装置1000的厚度方向(y轴方向，从便携式电子装置1000的前表面朝向其后表面的方向或相反的方向)设置。例如，多个透镜的光轴(z轴)可沿便携式电子装置1000的宽度方向或长度方向形成。因此，即使在相机模块400具有诸如af功能、变焦功能或ois功能的功能的情况下，便携式电子装置1000的厚度也不增大。因此，便携式电子装置1000可被小型化。

根据示例的相机模块400具有af功能、变焦功能和ois功能中的至少一种。因此，在便携式电子装置1000小型化方面存在限制。更详细地讲，为了实现变焦功能，相机模块400的透镜组的长度相对长。然而，在透镜组的光轴(z轴)沿便携式电子装置1000的厚度方向形成的情况下，便携式电子装置1000的厚度根据透镜组的长度也增大。在便携式电子装置1000的厚度不增大的情况下，透镜组的长度不够长，由此使变焦功能劣化。

此外，为了实现af功能和ois功能，设置致动器，以使透镜组沿光轴方向或沿垂直于光轴的方向移动。然而，在透镜组的光轴(z轴)沿便携式电子装置1000的厚度方向形成的情况下，用于使透镜组移动的致动器也沿便携式电子装置1000的厚度方向设置。因此，便携式电子装置1000的厚度增大。然而，由于相机模块400中的多个透镜的光轴(z轴)沿与便携式电子装置1000的厚度方向垂直的方向设置，因此具有附加的功能的便携式电子装置1000可被小型化。

图2a和图2b是根据示例的相机模块的透视图，同时图3是示出根据示例的相机模块的示意性截面图。参照图2a、图2b和图3，根据示例的相机模块400包括反射模块100、镜头模块200和图像传感器模块300。

反射模块100被构造为改变光传播的方向。例如，在光入射通过反射模块100的开口(见图3的171)的情况下，光的传播方向通过反射模块100被改变为指向镜头模块200。为此，反射模块100包括使光反射的反射构件110。通过反射构件110，入射在反射模块100上的光的路径可被改变。因此，入射通过开口171的光的传播方向通过反射模块100被改变为指向镜头模块200。例如，光传播的方向通过反射模块100被改变为与光轴(z轴)方向相同。

镜头模块200包括多个透镜，光行进通过所述多个透镜，其中，光的传播方向已通过反射模块100被改变。图像传感器模块300包括图像传感器310和印刷电路板320，以将行进穿过多个透镜的光转换为电信号。

第一接合构件(见图19的280)插设在反射模块100和镜头模块200之间。反射模块100和镜头模块200通过第一接合构件280而组合。此外，第二接合构件(见图19的290)插设在镜头模块200和图像传感器模块300之间。镜头模块200和图像传感器模块300通过第二接合构件290而组合。

图4是根据示例的反射模块的透视图，同时图5是根据示例的反射模块的分解透视图。图6是根据示例的反射模块的示意性截面图，同时图7是根据示例的反射模块的示意性俯视图。参照图4至图7，反射模块100包括：反射构件110；支架120，反射构件110安装在其中；第一壳体130，支撑支架120；第一驱动部140，使支架120移动；以及外壳170，结合到第一壳体130以包围第一壳体130的外表面。

反射构件110被构造为改变光传播的方向。更详细地讲，反射构件110被设置为使光反射的平面镜或棱镜。反射构件110固定到支架120。支架120包括安装表面(见图6的123)，反射构件110安装在所述安装表面上。支架120的安装表面123可被设置为倾斜表面。例如，安装表面123被设置为相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜45°的角的倾斜表面。

包括安装在其中的反射构件110的支架120容纳在第一壳体130中，以在第一壳体130中移动。更详细地讲，在第一壳体130中，支架120相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)自由地旋转。因此，安装在支架120中的反射构件110也相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)自由地旋转。支架120被构造为相对于第一壳体130移动，以使反射构件110可相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。

在实施例中，第一轴(x轴)和第二轴(y轴)指的是垂直于光轴(z轴)的轴。第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以指的是彼此垂直的轴。在一个示例中，包括反射构件110的支架120被构造为当捕获图像或视频片段时移动，以校正由诸如用户引起的抖动的因素而导致的图像的模糊或视频片段的抖动。

更详细地讲，在由于用户的手的抖动而发生移动的情况下，当捕获图像或视频片段时，通过将与该移动相对应的相对位移提供到支架120来对所述移动进行补偿。换句话说，在示例中，为了实现ois功能，多个透镜或图像传感器310不直接移动。相反，包括安装在其中的反射构件110的支架120移动，改变光传播的方向。由于相对轻的支架120移动来实现ois功能，因此可使电力损耗最小。

第一驱动部140产生驱动电力，以使支架120可相对两个轴旋转。更详细地讲，第一驱动部140包括磁体141a、143a和145a以及被设置为面对磁体141a、143a和145a的线圈141b、143b和145b。在电力被施加到线圈141b、143b和145b的情况下，包括安装在其中的磁体141a、143a和145a的支架120可相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。所述旋转是磁体141a、143a和145a与线圈141b、143b和145b之间的电磁力而执行的结果。

磁体141a、143a和145a安装在支架120中。例如，磁体141a、143a和145a中的磁体141a安装在支架120的下表面上，同时其它磁体143a和145a安装在支架120的侧表面上。多个线圈141b、143b和145b安装在第一壳体130中。例如，线圈141b、143b和145b通过媒介ois基板161安装在第一壳体130中。线圈141b、143b和145b设置在ois基板161上，同时ois基板161安装在第一壳体130中。

增强板167安装在ois基板161下方，以增强ois基板161的强度。在示例中，当支架120旋转时，使用用于检测支架120的位置并且提供该位置的通知的闭环控制方法。因此，位置传感器141c和143c控制闭环。位置传感器141c和143c被设置为霍尔传感器。位置传感器141c和143c设置在线圈141b和143b中的每个的内侧或外侧上。位置传感器141c和143c可安装在包括线圈141b和143b中的每个的ois基板161上。

还如图5所示，陀螺仪传感器165设置在ois基板161上。陀螺仪传感器165用于检测抖动(诸如由用户的手而导致的抖动)的情况。将驱动信号提供到多个线圈141b、143b和145b的驱动器集成电路(ic)163也可设置在ois基板161上。

图8是根据示例的反射模块的支架的透视图，图9是根据示例的反射模块的第一壳体的透视图，图10是示出根据示例的反射模块的第一壳体和支架的组合结构的示意性透视图。此外，图11a至图11c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第一轴旋转的状态的示意图，同时图12a至图12c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第二轴旋转的状态的示意图。

支架120由第一壳体130支撑。凸出部和凹入部设置在支架120和第一壳体130的相面对的表面上作为支撑结构。例如，支架120包括支撑突起121作为凸出部，同时第一壳体130包括与支撑突起121接触的支撑槽131作为凹入部。支撑突起121和支撑槽131的位置可以是可互换的。

支撑突起121中的每个可具有球形状或半球形状。在示例中，三个支撑突起被设置为具有三角形状，但示例不限于此。在支架120可相对于两个轴旋转的结构的情况下，支撑突起的数量或这些支撑突起的形式可改变。

支撑槽131中的每个包括倾斜表面，同时支撑突起121与设置在支撑槽131中的倾斜表面接触。例如，多个支撑突起121被构造为与设置在支撑槽131中的倾斜表面点接触。

在实施例中，为了保持支撑槽131和支撑突起121之间的接触的状态，支架120被压向第一壳体130。支撑槽131形成为沿支架120被压的方向凹入。支撑突起121形成为沿支架120被压的方向凸出。

彼此磁吸引的第一磁轭153和磁体151设置在支架120和第一壳体130的相面对的表面上。例如，磁体151(见图5的磁体151)安装在支架120的表面中的形成有支撑突起121的表面上。第一磁轭153(见图5的第一磁轭153)安装在第一壳体130的表面中的形成有支撑槽131的表面上。

第一磁轭153被设置为磁性材料，同时磁体151和第一磁轭153的安装位置可以是可互换的。在不同的示例中，磁体151还可安装在支架120和第一壳体130二者中。第一磁轭153和磁体151磁吸引。因此，支架120在支架120与第一壳体130接触的同时可通过第一驱动部140的驱动电力相对于第一轴(x轴)和/或第二轴(y轴)旋转。

参照图11a至图11c，在驱动电力沿第二轴(y轴)的方向产生的情况下，支架120相对于第一轴(x轴)旋转。在这种情况下，支撑突起121被构造为在支撑突起121与支撑槽131接触的同时沿着设置在支撑槽131中的倾斜表面滑动。

在电力未被施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b的情况下，支架120设置在参考位置(例如，支架120的安装表面123相对于透镜的光轴(z轴)倾斜大约45°的角的状态)。该位置是由于第一磁轭153和磁体151之间的磁吸引而引起的(见图11a)。

在发生抖动(诸如用户的手的抖动)的情况下，如图11b和11c所示，支架120可相对于第一轴(x轴)旋转来校正移动。在实施例中，在电力施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b中的被设置为面对安装在支架120的下表面上的磁体141a的线圈141b的情况下，驱动电力沿第二轴(y轴)的方向产生。结果，支架120相对于第一轴(x轴)旋转。

在这种情况下，支撑突起121被构造为在支撑突起121与支撑槽131接触的同时滑动。在支架120相对于第一轴(x轴)逆时针旋转(见图11b)或顺时针旋转(见图11c)的情况下，多个支撑突起121被构造为沿着设置在多个支撑槽131中的倾斜表面滑动。

参照图12a至图12c，在驱动电力沿第一轴(x轴)的方向产生的情况下，支架120相对于第二轴(y轴)旋转。在这种情况下，支撑突起121被构造为在支撑突起121与支撑槽131接触的同时沿着设置在支撑槽131中的倾斜表面滑动。

在电力未施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b的情况下，支架120设置在参考位置(例如，支架120的安装表面123相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜大约45°的角的状态)。这是第一磁轭153和磁体151之间的磁吸引的结果(见图12a)。

在发生用户的手的抖动的情况下，如图12b和图12c所示，支架120可相对于第二轴(y轴)旋转来校正移动。在实施例中，在电力施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b中的被设置为面对安装在支架120的侧表面上的磁体143a和145a的线圈143b和145b的情况下，驱动电力沿第一轴(x轴)的方向产生。因此，支架120相对于第二轴(y轴)旋转。

在这种情况下，支撑突起121被构造为在支撑突起121与支撑槽131接触的同时滑动。在支架120相对于第二轴(y轴)逆时针旋转(见图12b)或顺时针旋转(见图12c)的情况下，支撑突起121被构造为沿着设置在支撑槽131中的倾斜表面滑动。为了减小支撑突起121和支撑槽131之间的摩擦，可在支撑突起121和支撑槽131之间设置润滑剂。

图13是示出根据示例的反射构件的旋转轴的概念图。为了便于说明，图13示出了上述支撑突起121和支撑槽131的位置改变为相反的形式。图13示意性地示出了支架120、第一壳体130和反射构件110的形式。参照图13，在根据示例的反射模块100中，反射构件110的中心点c可被设置为旋转轴所经过的点。因此，由于反射构件110相对于反射构件110的中心点c旋转，因此反射构件110的中心点c被构造为当反射构件110相对于第一轴(x轴)和/或第二轴(y轴)旋转时不移动。

在反射构件110的中心点c与旋转轴不匹配的情况下，反射构件110相对于旋转轴旋转。因此，每当反射构件110旋转时，反射构件110的中心点c也移动。换句话说，反射构件110的移动量增大，由此导致在减小包括安装在其中的反射构件110的反射模块100的总尺寸方面存在限制。

然而，在示例中，由于反射构件110的中心点c被设置为旋转轴所经过的点，因此当反射构件110旋转时，反射构件110的中心点c不移动。因此，可使包括安装在其中的反射构件110的反射模块100的总尺寸最小化。

图14是根据示例的反射模块的分解透视图。参照图14，反射模块100包括：反射构件110；支架120’，反射构件110安装在其中；第一壳体130’，支撑支架120’；以及第一驱动部140，产生用于使支架120’移动的驱动电力。

反射构件110被构造为改变光传播的方向。例如，反射构件110被设置为使光反射的平面镜或棱镜。反射构件110固定到支架120’。支架120’包括安装表面129，反射构件110安装在安装表面129上。支架120’的安装表面129可被设置为倾斜表面。例如，安装表面129为相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜大约45°的角的倾斜表面。

包括安装在其上的反射构件110的支架120’被容纳在第一壳体130’中，以在第一壳体130’中移动。例如，在第一壳体130’中，支架120’可相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。这里，第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以指的是垂直于光轴(z轴)的轴。第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以指的是彼此垂直的轴。

在示例中，为了校正由于用户的手的抖动等导致的图像的模糊或视频片段的抖动，包括安装在其上的反射构件110的支架120’被构造为当捕获图像或视频片段时移动。更详细地讲，在用户的手抖动的情况下，当获取图像或视频片段时，通过提供与支架120’的移动相对应的相对位移来对该移动进行补偿。换句话说，在示例中，为了实现ois功能，多个透镜或图像传感器310不直接移动，而是支架120’(包括安装在其上的反射构件110)移动，改变光传播的方向。因此，由于重量相对轻的支架120’可移动来实现ois功能，因此可使电力损耗最小化。

第一驱动部140产生驱动电力，以使支架120’可相对于两个轴旋转。更详细地讲，第一驱动部140包括磁体141a、143a和145a以及被设置为面对多个磁体141a、143a和145a的线圈141b、143b和145b。在电力施加到线圈141b、143b和145b的情况下，支架120’(包括安装在其中的多个磁体141a、143a和145a)可相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。该旋转能够通过磁体141a、143a和145a与线圈141b、143b和145b之间的电磁力而实现。

磁体141a、143a和145a安装在支架120’中。例如，磁体141a、143a和145a中的磁体141a安装在支架120’的下表面上，同时其它磁体143a和145a安装在支架120’的侧表面上。线圈141b、143b和145b安装在第一壳体130’中。例如，多个线圈141b、143b和145b通过媒介ois基板161而安装在第一壳体130’中。线圈141b、143b和145b安装在ois基板161上，同时ois基板161安装在第一壳体130’中。

增强板167安装在ois基板161下方，以增强ois基板161的强度。在示例中，当支架120’旋转时，执行闭环控制方法来检测支架120’的位置并提供该位置的通知。因此，位置传感器141c和143c控制闭环。位置传感器141c和143c被设置为霍尔传感器。位置传感器141c和143c设置在线圈141b和143b中的每个的内侧或外侧上。位置传感器141c和143c安装在包括线圈141b和143b中的每个均安装在其上的ois基板161上。

陀螺仪传感器165设置在ois基板161上，陀螺仪传感器165被构造为用于检测抖动(诸如由用户的手的抖动)的情况。将驱动信号提供到线圈141b、143b和145b的驱动器集成电路(ic)163也可设置在ois基板161上。

图15a至图15c是示出根据示例的反射模块的支架和第一壳体的组合结构的示意性透视图。参照图15a至图15c，支架120’被容纳在第一壳体130’中并且可旋转。凸出部123’设置在支架120’的面对第一壳体130’的表面131’的表面121’上，同时凹入部133设置在第一壳体130’的表面131’上。相反地，凹入部设置在支架120’的表面121’上，同时凸出部设置在第一壳体130’的表面131’上。

在这种情况下，凸出部123’和凹入部133可形成为具有多边形形状或圆形形状。在示例中，凸出部123’和凹入部133形成为具有三角形形状(图15a)、长方形形状(图15b)或圆形形状(图15c)，但不限于此。在凸出部123’和凹入部133具有支架120’可相对于第二轴旋转的结构的情况下，凸出部123’和凹入部133的形式可改变。

支架120’的凸出部123’的一部分被构造为插入到第一壳体130’的凹入部133中。凸出部123’和凹入部133被设置为彼此分开。换句话说，凸出部123’和凹入部133被构造为处于彼此非接触的状态。

在实施例中，为了使凸出部123’和凹入部133处于彼此非接触的状态，支撑部150设置在凸出部123’和凹入部133之间。支撑部150可包括球构件150a、150b和150c(图15b的示例中的150a、150b、150c和150d)。球构件150a、150b、150c和150d可具有球形状或半球形状。

凸出部123’和凹入部133分别包括倾斜表面125和135。虽然凸出部123’的一部分插入到凹入部133中，但是凸出部123’的倾斜表面125被设置为与凹入部133的倾斜表面135平行。

支撑部150插设在凸出部123’的倾斜表面125和凹入部133的倾斜表面135之间。支撑部150与凸出部123’的倾斜表面125和凹入部133的倾斜表面135中的每个接触。

更详细地讲，凸出部123’和凹入部133的侧表面包括倾斜表面125和135，同时支撑部150被设置为固定到凸出部123’的倾斜表面125或凹入部133的倾斜表面135。因此，在支架120’的凸出部123’的一部分插入到第一壳体130’的凹入部133中的情况下，支撑部150与凸出部123’的倾斜表面125和凹入部133的倾斜表面135中的每个接触。凸出部123’和凹入部133由于支撑部150而处于彼此非接触的状态。

为了保持支撑部150与凸出部123’的倾斜表面125和凹入部133的倾斜表面135中的每个接触的状态，支架120’被压向第一壳体130’。为此，磁体127安装在支架120’的凸出部123’上，同时第一磁轭137安装在第一壳体130’的凹入部133上。

第一磁轭137可由磁性材料形成，同时磁体127和第一磁轭137的安装位置可以是可互换的。在不同的示例中，磁体127还可安装在凸出部123’和凹入部133二者中。

第一磁轭137和磁体127之间存在磁吸引。因此，支撑部150保持支撑部150与凸出部123’的倾斜表面125和凹入部133的倾斜表面135中的每个接触的状态。支架120’可在支架120’由支撑部150支撑的同时通过第一驱动部140的驱动电力在第一壳体130’中相对于第一轴(x轴)和/或第二轴(y轴)旋转。

图16a是根据示例的反射模块的示意性侧视图，同时图16b和图16c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第一轴旋转的状态的示意图。此外，图17a是根据示例的反射模块的示意性俯视图，同时图17b和图17c是示出根据示例的反射模块的支架相对于第二轴旋转的示意图。参照图16a至图16c，将描述根据示例的反射模块100的支架120’相对于第一轴(x轴)旋转的状态。

在电力未施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b的情况下，支架120’可设置在参考位置(例如，支架120’的安装表面129相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜大约45°的角的状态)。这是由于设置在凹入部133中的第一磁轭137和设置在凸出部123’中的磁体127之间的磁吸引的结果(见图16a)。在抖动的情况下，如图16b和图16c所示，支架120’可相对于第一轴(x轴)旋转来校正移动。

更详细地讲，在电力施加到第一驱动部140的多个线圈141b、143b和145b中的被设置为面对安装在支架120’的下表面上的磁体141a的线圈141b的情况下，驱动电力沿第二轴(y轴)的方向产生。因此，支架120’相对于第一轴(x轴)旋转。在这种情况下，凸出部123’的倾斜表面125被构造为在支撑部150与其接触的同时滑动。在支架120’相对于第一轴(x轴)逆时针旋转(见图16b)或顺时针旋转(见图16c)的情况下，凸出部123’的倾斜表面125沿着支撑部150的表面滑动。

接下来，参照图17a至图17c，描述根据示例的反射模块100的支架120’相对于第二轴(y轴)旋转的状态。在电力未施加到第一驱动部140的线圈141b、143b和145b的情况下，支架120’设置在参考位置(例如，支架120’的安装表面129相对于多个透镜的光轴(z轴)倾斜大约45°的角的状态)。这是由于设置在凹入部133中的第一磁轭137和设置在凸出部123’中的磁体127之间的磁吸引的结果(见图17a)。

在发生抖动(例如，用户的手的抖动)的情况下，如图17b和图17c所示，支架120’可相对于第二轴(y轴)旋转来校正移动。更详细地讲，在电力施加到第一驱动部140的多个线圈141b、143b和145b中的被设置为面对安装在支架120’的侧表面上的磁体143a和145a的线圈143b和145b的情况下，驱动电力沿第一轴(x轴)的方向产生。结果，支架120’相对于第二轴(y轴)旋转。在这种情况下，凸出部123’的倾斜表面125被构造为在支撑部150与其接触的同时滑动。

在支架120’相对于第二轴(y轴)逆时针旋转(见图17b)或顺时针旋转(见图17c)的情况下，凸出部123’的倾斜表面125被构造为沿着支撑部150的倾斜表面滑动。为了减小凸出部123’的倾斜表面125和支撑部150之间的摩擦，在凸出部123’的倾斜表面125和支撑部150之间设置润滑剂。

按照与参照图13描述的示例相同的方式，在另一示例中，反射构件110的中心点c可被设置为旋转轴所经过的点。因此，由于反射构件110相对于反射构件110的中心点c旋转，因此反射构件110的中心点c被构造为当反射构件110相对于第一轴(x轴)和/或第二轴(y轴)旋转时不移动。

参照图17a，反射构件110的被设置为旋转轴所经过的点的中心点c形成在连接球构件150a和凸出部123’的倾斜表面125之间的接触点与球构件150a和凹入部133的倾斜表面135之间的接触点的概念线的延长线、连接球构件150b和凸出部123’的倾斜表面125之间的接触点与球构件150b和凹入部133的倾斜表面135之间的接触点的概念线的延长线以及连接球构件150c和凸出部123’的倾斜表面125之间的接触点与球构件150c和凹入部133的倾斜表面135之间的接触点的概念线的延长线相交的相交位置处。

在反射构件110的中心点c与旋转轴不匹配的情况下，反射构件110相对于旋转轴旋转，而不是相对于反射构件110的中心点c旋转。因此，每当反射构件110旋转时，反射构件110的中心点c也移动。换句话说，反射构件110的移动量增加，由此导致在减小包括反射构件110安装在其中的反射模块100的总尺寸方面存在限制。

然而，在示例中，由于反射构件110的中心点c被设置为旋转轴所经过的点，因此当反射构件110旋转时，反射构件110的中心点c不移动。因此，可使包括反射构件110安装在其中的反射模块100的总尺寸最小。

图18是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的透视图，而图19是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的分解透视图。此外，图20是根据示例的相机模块中包括的镜头模块和图像传感器模块的局部剖切透视图。参照图18至图20，镜头模块200包括：透镜镜筒210，包括透镜；承载架220，透镜镜筒210安装在其中；第二壳体230，容纳透镜镜筒210和承载架220；第二驱动部240，使承载架220移动；以及外壳270，结合到第二壳体230以包围第二壳体230的外表面。

图像传感器模块300包括图像传感器310。包括图像传感器310的印刷电路板320安装在图像传感器模块300中。图像传感器模块300还包括传感器壳体330，传感器壳体330中形成有窗口以使光被接收到图像传感器310中并且印刷电路板320安装在传感器壳体330上。图像传感器模块300还包括安装在传感器壳体330中的红外光截止滤光器340。

透镜镜筒210容纳捕获被摄体的图像的多个透镜。透镜沿光轴的方向安装在透镜镜筒210中。透镜镜筒210的外部形状可大体具有圆柱形形状，同时圆柱的表面和与圆柱的该表面相背对的表面可具有平面的形状(见图19)。因此，透镜镜筒210在x轴方向上的长度可长于在y轴方向上的长度。此外，透镜镜筒210的内部形状可与其外部形状相对应。

在实施例中，容纳在透镜镜筒210中的透镜的形状还可与透镜镜筒210的内部形状相对应。换句话说，透镜可通常具有圆形形状，但还可具有其部分被切除的形状。因此，透镜中的每个在x轴方向上的长度(直径)可长于在y轴方向上的长度。由于y轴方向被设置为便携式电子装置1000的厚度方向，因此在示例中，便携式电子装置1000的厚度的最小化是可能的。

传播方向通过反射模块100被改变的光在行进通过透镜时发生折射。透镜的光轴(z轴)形成为垂直于镜头模块200的厚度方向(y轴方向)。透镜镜筒210插入到承载架220中并且固定到承载架220，同时承载架220被构造为与透镜镜筒210一起沿光轴(z轴)方向移动，以实现af功能。例如，承载架220被构造为沿光行进通过透镜的方向(包括相反的方向)移动，其中，光的传播方向通过反射模块100被改变。

第二驱动部240产生使承载架220沿光轴(z轴)方向移动的驱动电力。换句话说，第二驱动部240使承载架220移动，以改变承载架220和反射模块100之间的距离。更详细地讲，第二驱动部240包括磁体241a和243a以及被设置为面对磁体241a和243a的线圈241b和243b。在电力施加到线圈241b和243b的情况下，承载架220(包括安装在其中的磁体241a和243a)通过磁体241a和243a与线圈241b和243b之间的电磁力沿光轴(z轴)方向移动。

磁体241a和243a安装在承载架220中。更详细地讲，磁体241a和243a安装在承载架220的侧表面上。线圈241b和243b安装在第二壳体230中。例如，线圈241b和243b通过媒介af基板245安装在第二壳体230中。线圈241b和243b安装在af基板245上，同时af基板245安装在第二壳体230中。增强板246安装在af基板245下方，以增强af基板245的强度。

在示例中，当承载架220移动时，执行闭环控制方法来检测承载架220的位置并提供位置的通知。因此，需要位置传感器243c来控制闭环。位置传感器243c可被设置为霍尔传感器。位置传感器243c设置在线圈243b的内侧或外侧上。位置传感器243c可安装在包括线圈243b安装在其上的af基板245上。

承载架220由第二壳体230支撑，以沿光轴(z轴)方向移动。更详细地讲，球构件250插设在承载架220和第二壳体230之间。球构件250起到在af的过程中引导承载架220的作用。此外，球构件250也起到保持承载架220和第二壳体230之间的间距的作用。球构件250被构造为在驱动电力沿光轴(z轴)方向产生的情况下沿光轴(z轴)方向滚动。因此，球构件250引导承载架220沿光轴(z轴)方向的移动。

容纳球构件250的导向槽221和231形成在承载架220和第二壳体230的相面对的表面中的一个或二者上。球构件250容纳在导向槽221和231中并插入在承载架220和第二壳体230之间。导向槽221和231可沿光轴(z轴)方向延长。

当球构件250容纳在导向槽221和231中时，球构件250可不沿第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向移动。球构件250可仅沿光轴(z轴)方向移动。为此，导向槽221和231中的每个的平面形状可以为长方形并且沿光轴(z轴)方向延长。

在实施例中，为了保持球构件250与承载架220和第二壳体230接触的状态，承载架220被压向第二壳体230。由于透镜镜筒210插入到承载架220中并且固定到承载架220，因此透镜镜筒210也被压向第二壳体230。为此，第二壳体230包括安装在其中的第二磁轭260，以面对安装在承载架220中的磁体241a和243a。第二磁轭260为磁性材料。

第二磁轭260与磁体241a和243a磁吸引。因此，承载架220在承载架220与球构件250接触的同时可通过第二驱动部240的驱动电力沿光轴(z轴)方向移动。此外，固定到承载架220的透镜镜筒210被构造为沿与透镜镜筒210被压的方向(例如，y轴方向)不同的方向移动。换句话说，透镜镜筒210被压向y轴方向并且被构造为沿光轴(z轴)方向移动。

图21是根据示例的便携式电子装置的透视图。参照图21，根据示例的便携式电子装置1000可被设置为诸如移动通信终端、智能电话、个人计算机(pc)、pc监视器、平板pc、膝上型计算机、虚拟现实(vr)设备、增强现实(ar)设备或混合现实(mr)设备的便携式电子装置。便携式电子装置1000包括安装在其中的相机模块400和500。

就相机模块400和500中的相机模块400(下文中称作“第一相机模块”)而言，光轴(z轴)被设置为垂直于厚度方向。如在这种情况下描述的，厚度方向为y轴方向(如参照图2a至图20描述的便携式电子装置1000的从便携式电子装置1000的前表面到其后表面的方向或相反的方向)。在实施例中，第一相机模块400可包括具有相对长的焦距的摄远镜头。此外，第一相机模块400的摄远镜头可满足ttl/f<1。在该表达式中，ttl是从多个透镜中的被设置为最靠近物的透镜的物方表面到图像传感器的成像表面的相对于光轴(z轴)的距离。此外，在表达式中，f是摄远镜头(多个透镜)的总焦距。

就多个相机模块400和500中的另一透镜500(下文中称作“第二相机模块”)而言，光轴(y轴)设置为沿便携式电子装置1000的厚度方向(即，y轴方向)。在实施例中，第二相机模块500可包括具有相对短的焦距的广角镜头。此外，第二相机模块500的广角镜头可满足表达式ttl/f>1(这里再描述一遍，ttl是从被设置为最靠近物的透镜的物方表面到成像表面的相对于光轴(y轴)的距离，f是多个透镜的总焦距)。

第一相机模块400的后焦距(bfl)可长于第二相机模块500的后焦距。如这里描述的，bfl是从多个透镜中的被设置为最靠近图像传感器的透镜的像方表面到图像传感器的成像表面(相对于光轴(z轴))的距离。

同时，第一相机模块400的光轴(z轴)可被设置为垂直于第二相机模块500的光轴(y轴)。由于在具有摄远功能的相机模块的情况下，其焦距形成为相对长，因此其尺寸可大于具有广角功能的相机模块的尺寸。因此，便携式电子装置1000的总尺寸会不期望地增大(例如，便携式电子装置1000的厚度)。然而，在上面的示例中，具有摄远功能的第一相机模块400的光轴(z轴)被设置为垂直于便携式电子装置1000的厚度方向(y轴方向)。因此，可防止便携式电子装置1000的尺寸不期望地增大。

第一相机模块400的视场角可形成为与第二相机模块500的视场角不同。例如，第二相机模块500的视场角宽于第一相机模块400的视场角。通过设计多个相机模块的不同的视场角，可以以各种深度捕获被摄体的图像。例如，在通过第一相机模块400和第二相机模块500捕获设置在相同距离的被摄体的图像的情况下，具有相对窄的视场角的第一相机模块400捕获具有相对浅的深度的图像，同时具有相对宽的视场角的第二相机模块500捕获相对深的图像。

此外，可使用多幅图像来实现变焦功能，同时还可实现三维图像。此外，可使用单个被摄体的两幅图像生成具有高分辨率的图像(即，图像的合成)或可生成明亮的图像。因此，即使在低照度环境下也可捕获被摄体的清晰的图像。

如上所述，根据本公开的示例，可提供实现诸如af功能、变焦功能、ois功能等的功能并且具有相对简单的结构和相对小的尺寸的相机模块及包括该相机模块的便携式电子装置。此外，可使相机模块的电力损耗最小化。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解了本申请之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例做出形式上和细节上的各种变化。在此所描述的示例将仅被视为描述性含义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其它组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。