1.一种在摄像元件上形成被摄体图像的摄像镜头，其特征在于，
从物体侧向像面侧依次配置具有正的光焦度的第1透镜、具有正的光焦度的第2透镜、第3透镜、第4透镜、第5透镜以及具有负的光焦度的第6透镜而构成，
上述第6透镜形成为物体侧的面的曲率半径和像面侧的面的曲率半径均为负的形状，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第6透镜的像面侧的面的曲率半径设为R6r时，满足：
－10＜R6r/f＜－1。
2.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第4透镜的物体侧的面的曲率半径设为R4f，将上述第4透镜的像面侧的面的曲率半径设为R4r时，满足：
0.5＜|R4f/R4r|＜2.0。
3.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第2透镜的焦距设为f2，将上述第3透镜的焦距设为f3时，满足：
0.2＜|f3/f2|＜1.2。
4.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第3透镜的焦距设为f3时，满足：
－2.0＜f3/f＜－0.5。
5.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第3透镜的焦距设为f3，将上述第6透镜的焦距设为f6时，满足：
0.5＜f3/f6＜1.5。
6.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第6透镜的焦距设为f6时，满足：
－2.0＜f6/f＜－0.5。
7.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第3透镜与上述第4透镜之间的光轴上的距离设为D34时，满足：
0.05＜D34/f＜0.2。
8.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第4透镜与上述第5透镜之间的光轴上的距离设为D45时，满足：
0.02＜D45/f＜0.2。
9.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第5透镜与上述第6透镜之间的光轴上的距离设为D56时，满足：
0.05＜D56/f＜0.2。
10.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第5透镜的光轴上的厚度设为T5，将上述第6透镜的光轴上的厚度设为T6时，满足：
0.5＜T5/T6＜3.0。
11.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将整个镜头系统的焦距设为f，将上述第5透镜和上述第6透镜的合成焦距设为f56时，满足：
－10＜f56/f＜－0.5。
12.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第1透镜的阿贝数设为νd1，将上述第2透镜的阿贝数设为νd2，将上述第3透镜的阿贝数设为νd3时，满足：
35＜νd1＜75、
35＜νd2＜75、
15＜νd3＜35。
13.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
在将上述第4透镜的阿贝数设为νd4，将上述第5透镜的阿贝数设为νd5，将上述第6透镜的阿贝数设为νd6时，满足：
15＜νd4＜35、
35＜νd5＜75、
35＜νd6＜75。
14.根据权利要求1或2所述的摄像镜头，其特征在于，
上述第6透镜的像面侧的面形成为随着与光轴垂直的方向的离开光轴的距离变长，曲率单调地变大的非球面。