一种光连接器插针自动注胶装置的制作方法

本实用新型涉及光连接器自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种光连接器插针自动注胶装置。

背景技术：

插针组装是光纤连接器生产中的重要工序，包括注胶、穿纤和固化等步骤。现有注胶操作由人工完成，采用针筒吸取353ND胶，将针头顶入插针底部内，对插针进行注胶，待插针顶部有胶溢出后，放松插针，继续注胶使插针沿针管上升，上滑2~3mm后，停止注胶并迅速拿走插针。插针体积较小、不易操作，因而生产效率较低；且溢胶及上滑距离均由人工判断，导致插针内注胶质量存在差异。

技术实现要素：

本实用新型提供一种光连接器插针自动注胶装置，以解决上述现有技术不足。采用控制装置根据监测注胶进程的多组光电开关的通断情况调控插针夹具在注胶机中对插针进行夹持或解除夹持，从而实现插针的自动化注胶生产，有利于提高注胶质量和效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种光连接器插针自动注胶装置，其特征在于，包括注胶机和插针夹具；所述注胶机包括底座、若干注胶针头、注胶管路、两组伸缩组件、两组光电开关组件和控制装置，所述注胶针头、所述伸缩组件和所述光电开关组件由内向外依次排列设置于所述底座横向中轴线处，所述注胶针头底部分别与设置于所述底座内的所述注胶管路相连通，所述注胶管路处设有管路控制电磁阀，所述伸缩组件、所述光电开关组件和所述管路控制电磁阀分别与所述控制装置相连；所述插针夹具包括两夹板和弹性伸缩结构，所述夹板由中心向两端依次分为插针固定区、连接区和伸缩控制区，两所述夹板对向设置，所述弹性伸缩结构固定设置所述连接区内壁处，活动连接两所述夹板；所述插针夹具活动装设于所述注胶机内，所述插针固定区和所述弹性伸缩结构围设于所述注胶针头外侧，所述伸缩控制区和所述弹性伸缩结构围设于所述伸缩组件外侧。

进一步，所述伸缩组件包括支架、双向液压伸缩缸和顶杆，所述支架底部固定于所述底座处，顶部固设有所述双向液压伸缩缸，所述顶杆分别固定于所述双向液压伸缩缸两运动端，所述顶杆由所述双向液压伸缩缸带动，与所述伸缩控制区接触。

进一步，两所述伸缩组件的所述双向液压伸缩缸均与同步电机相连，所述同步电机与所述控制装置相连。

进一步，所述光电开关组件包括定位杆、第一光电开关和第二光电开关，所述定位杆底部固定设置于所述底座处，所述第一光电开关及所述第二光电开关的发射器和接收器分别设置于两所述定位杆相互对应的高度处。

进一步，所述第二光电开关和第一光电开关间的高度差为2~3mm。

进一步，所述第一光电开关和第二光电开关的接收器分别与所述控制装置相连。

进一步，所述插针固定区内壁处设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用控制装置根据监测注胶进程的多组光电开关的通断情况调控插针夹具在注胶机中对插针进行夹持或解除夹持，从而实现插针的自动化注胶生产，有利于提高注胶质量和效率。

附图说明

图1示出了本实用新型俯视结构示意图。

图2示出了本实用新型注胶机正视结构示意图。

图3示出了实施例中本实用新型与插针的组装结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种光连接器插针自动注胶装置，包括注胶机10和插针夹具20。所述插针夹具20可灵活的在所述注胶机10中安装或拆除，通过所述插针夹具20对插针的夹持或解除夹持状态的切换，配合插针注胶进程，以便所述注胶机10顺利完成对插针的注胶操作。

所述注胶机10包括底座1、若干注胶针头2、注胶管路3、两组伸缩组件4、两组光电开关组件5和控制装置6。所述底座1提供操纵工位。所述注胶针头2用于定位插针并向插针内注胶。所述注胶针头2底部分别与设置于所述底座1内的所述注胶管路3相连通。所述注胶管路3采用现有技术方案，实现胶料在各所述注胶针头2内的同步分配，保证各所述注胶针头2的出胶速度相同。所述注胶管路3处设有与所述控制装置6相连的管路控制电磁阀7，用于自动化调控所述注胶针头2的出胶情况。所述伸缩组件4用于匹配所述插针夹具20，通过所述伸缩组件4的伸缩实现所述插针夹具20对插针的夹持或解除夹持状态的切换。所述光电开关组件5用于监测插针顶部溢胶及上滑行程。所述控制装置6分别与所述伸缩组件4和所述光电开关组件5相连，利用所述光电开关组件5的开合状态调控所述伸缩组件4进行相应的伸缩，以切换所述插针夹具20对插针的夹持或解除夹持状态，使插针与注胶进程相匹配，从而实现精确调控的自动化注胶操作。

所述注胶针头2规则排列于所述底座1横向中轴线处，两所述伸缩组件4及两所述光电开关组件5分别对向设置于所述注胶针头2外侧的所述底座1横向中轴线两端。

所述插针夹具20包括两夹板8和弹性伸缩结构9。通过所述弹性伸缩结构9的伸缩状态，调节两所述夹板8间的间距，以实现对插针的夹持或解除夹持。

所述夹板8由中心向两端依次分为插针固定区81、连接区82和伸缩控制区83。所述弹性伸缩结构9固定设置所述连接区82内壁处，将两所述夹板8活动连接在一起。所述弹性伸缩结构9呈自然状态下，两所述夹板8间距大于所述注胶针头2的外径，而小于插针外径，从而实现对插针的稳定夹持。将所述插针夹具20组装入所述注胶机10后，所述插针固定区81和所述弹性伸缩结构9围设于所述注胶针头2外侧。所述伸缩控制区83和所述弹性伸缩结构9围设于所述伸缩组件4外侧。所述伸缩组件4伸展后，与所述伸缩控制区83内壁相接触，并推出，使所述弹性伸缩结构9伸展，带动所述插针固定区81远离所述注胶针头2。

所述插针固定区81内壁设有橡胶垫，以便稳定夹持插针套筒。

所述伸缩组件4包括支架41、双向液压伸缩缸42和顶杆43。所述支架41底部固定于所述底座1处，顶部固设有所述双向液压伸缩缸42。所述顶杆43分别固定于所述双向液压伸缩缸42两运动端，所述顶杆43由所述双向液压伸缩缸42带动，与所述伸缩控制区83接触。根据所述插针夹具20中轴线高度确定所述支架41的高度，根据所述插针夹具20长度确定所述支架41在所述底座1处的固定位点，使所述顶杆43位于所述插针夹具20中轴线附近，同时位于所述伸缩控制区83中点附近，有利于提高所述伸缩组件4对所述插针夹具20伸缩调控的稳定性。

两所述伸缩组件4的所述双向液压伸缩缸42均与同步电机44相连，所述同步电机44与所述控制装置6相连。所述同步电机44用于调控对向设置于所述底座1靠近两端的两所述双向液压伸缩缸42同步伸缩，以保证所述伸缩组件4对所述插针夹具20伸缩调控的稳定性。

所述光电开关组件5包括定位杆51、第一光电开关52和第二光电开关53，所述定位杆51底部固定设置于所述底座1处，所述第一光电开关52及所述第二光电开关53的发射器和接收器分别设置于两所述定位杆51相互对应的高度处。两所述定位杆51对向设置于由所述注胶针头2排设成列的两端。调整所述第一光电开关52和所述第二光电开关53的信号作用点，使其位于所述注胶针头2排设成列的中轴线处调整所述第一光电开关52高度，使第一光电开关52光电信号恰好穿过插针顶部，用于监测插针顶部溢胶情况。所述第二光电开关53固定设置于所述第一光电开关52上方2~3mm处，用于监控注胶后插针自然上滑行程。所述第一光电开关52和第二光电开关53的接收器分别与所述控制装置6相连。所述控制装置6根据所述第一光电开关52和第二光电开关53的信号接收状况，调控其他组件进行相应动作。

结合实施例阐述本实用新型具体实施方式如下：

S1：组装

将所述插针夹具20放入所述注胶机10内，通过所述控制装置6调控所述同步电机44同步控制对设的两所述双向液压伸缩缸42同步伸展，带动4组所述顶杆43分别与其对应的所述插针夹具20的4处所述伸缩控制区83接触并向外推动，拉伸所述弹性伸缩结构9，增大两所述插针固定区81间的间隙，至预设伸展时间后，所述控制装置6调控关闭所述同步电机44，固定所述双向液压伸缩缸42伸展量（如图1所示）。此时，所述注胶针头2处操作区域较大，依次将插针900插设于所述注胶针头2处。

在所述定位杆51处调整所述第一光电开关52的高度，使所述第一光电开关52发射端发射信号恰好能够通过所述插针900顶端，而被所述第一光电开关52接收端所接收。随后，根据所述第一光电开关52的定位调整所述第二光电开关53的位置，使所述第二光电开关53较所述第一光电开关52高2~3mm。

采用外部电源为本实用新型中各耗能组件供能。

S2：注胶

通过所述控制装置6调控所述同步电机44同步控制对设的两所述双向液压伸缩缸42同步收缩，使所述顶杆43回复原位，解除所述顶杆43对所述伸缩控制区83的顶设，使所述弹性伸缩结构9带动所述夹板8恢复至起始状态，使所述插针900稳定固定于所述插针夹具20中（如图3所示）。

通过所述控制装置6调控开启所述管路控制电磁阀7，通过所述注胶管路3将353ND胶送至各所述注胶针头2处，随即垂直灌装入各所述插针900内。

当所述插针900顶部出现溢胶时，溢胶阻挡了所述第一光电开关52的信号，所述第一光电开关52关闭，触发所述控制装置6调控增大两所述插针固定区81间的间隙（调控方式与S1所述相同），解除所述插针夹具20对所述插针900的夹持。353ND胶持续灌入所述插针900内，至充满后，多余的胶体将所述插针900垂直向上顶起。

当所述插针900顶端行至所述第二光电开关53发射端时，所述第二光电开关53关闭，触发所述控制装置6调控所述插针夹具20恢复对所述插针900的夹持（调控方式与S2第一段所述相同）。

待所述插针夹具20完成对所述插针900的夹持后，迅速将所述插针夹具20以及其中夹持的所述插针900自所述注胶机10中取出，并旋转90°，使所述插针900呈水平放置。