驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种驱动机构。更具体地来说，本实用新型涉及一种具有弹性元件的驱动机构。

背景技术：

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

部分具有照相或录影功能的电子装置设有弹性元件和驱动模块，以悬吊光学元件并驱动光学元件进行旋转，进而达到晃动补偿的目的。然而，当光学元件旋转时，弹性元件往往会产生应力集中的情况，进而造成弹性元件的断裂及损坏。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动机构，以克服上述至少一个问题。

为了解决上述现有的问题点，本实用新型提供一种驱动机构，用以承载一光学元件，包括一固定模块、一活动模块、设置于固定模块和活动模块之间的一驱动模块以及一弹性元件。驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕一第一旋转轴旋转。弹性元件包括连接活动模块的第一连接部、连接固定模块的第二连接部、连接第一连接部的第一弦线部以及连接第一弦线部的第一缓冲部。第一弦线部设置于第一旋转轴上，且其长轴方向平行于第一旋转轴。第一缓冲部具有波浪状结构。

本实用新型一实施例中，前述弹性元件还包括多个第一缓冲部，且前述第一缓冲部相对于第一旋转轴对称。

本实用新型一实施例中，前述第一缓冲部设置于第一连接部和第一弦线部之间。

本实用新型一实施例中，前述第一缓冲部具有一段部，接触第一连接部，且段部的长轴方向平行或垂直第一旋转轴。

本实用新型一实施例中，前述第一缓冲部设置于第二连接部和第一弦线部之间。

本实用新型一实施例中，前述驱动模块还包括多个第一缓冲部，且第一弦线部设置于前述第一缓冲部之间。

本实用新型一实施例中，前述至少一第一缓冲部具有接触第一连接部的一段部，且段部的长轴方向平行或垂直第一旋转轴。

本实用新型一实施例中，前述驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕一第二旋转轴旋转，且弹性元件还包括一第二弦线部和一第二缓冲部。第二弦线部设置于第二旋转轴上，且其长轴方向平行于第二旋转轴。第二缓冲部连接第二弦线部并具有波浪状结构。前述第一旋转轴相异于第二旋转轴。

本实用新型一实施例中，前述弹性元件还包括一第三连接部，连接第一弦线部和第二弦线部。

本实用新型一实施例中，前述第三连接部具有一渐缩结构，连接第一缓冲部。

本实用新型一实施例中，前述弹性元件包括多个第二缓冲部，且前述第二缓冲部相对于第二旋转轴对称。

本实用新型提供的驱动机构的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种驱动机构，包括一固定模块、一活动模块、一驱动模块以及一弹性元件，其中驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕第一旋转轴及/或第二旋转轴旋转。由于弹性元件具有第一弦线部、第一缓冲部、第二弦线部以及第二缓冲部，因此可使应力分散，避免第一弦线部和第二弦线部产生断裂的情形。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电子装置示意图。

图2为本实用新型一实施例中，驱动机构设置于电子装置中且承载光学元件的示意图。

图3为本实用新型一实施例的驱动机构的爆炸图。

图4为本实用新型一实施例的弹性元件示意图。

图5为本实用新型另一实施例的弹性元件示意图。

图6为本实用新型另一实施例的驱动机构示意图。

附图标记说明：

20 电子装置

21 壳体

30 光学元件

100 固定模块

110 底座

120 框架

121 孔洞

200 活动模块

210 光学元件承载座

300 驱动模块

310 第一电磁驱动组件

320 第二电磁驱动组件

400 弹性元件

410 第一连接部

420 第二连接部

430 第三连接部

440 第一弦线部

450 第二弦线部

461 第一缓冲部

462 第一缓冲部

470 第二缓冲部

461a 段部

500 位置检测器

F1 可挠性片

F2 可挠性片

L 光线

R1 第一旋转轴

R2 第二旋转轴

S 感光模块

具体实施方式

以下说明本实用新型实施例的驱动机构。然而，可轻易了解本实用新型实施例提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。

首先请参阅图1和图2，本实用新型一实施例的驱动机构可装设于一电子装置20内以承载一光学元件30，并可驱动前述光学元件30相对于电子装置20中的感光模块S旋转，来达到晃动补偿的目的。前述电子装置20例如可为具有照相或摄影功能的智能手机或是数码相机，而前述光学元件30则例如可为棱镜。在照相或摄影时，光线L可被前述光学元件30所反射，且反射后的光线L可被感光模块S接收。

请一并参阅图2和图3，前述驱动机构主要包括一固定模块100、一活动模块200、一驱动模块300、一弹性元件400以及多个位置检测器500，其中固定模块100包括一底座110和一框架120，活动模块200包括一光学元件承载座210，且驱动模块300包括多个第一电磁驱动组件310和多个第二电磁驱动组件320。

固定模块100的底座110可固定于电子装置20的一壳体21上，框架120则固定于前述底座110上。框架120具有多个孔洞121，位置检测器500和驱动模块300的第一电磁驱动组件310可设置于底座110上并分别容置于这些孔洞121中。

如图2和图3所示，光学元件30和活动模块200的光学元件承载座210通过弹性元件400悬挂于固定模块100上，且第二电磁驱动组件320设置于光学元件承载座210上并邻近于第一电磁驱动组件310。通过第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320之间的电磁作用，可使光学元件30和光学元件承载座210相对于固定模块100旋转。

举例而言，于本实施例中，第一电磁驱动组件310可为驱动线圈，且第二电磁驱动组件320可包括至少一磁铁。当电流通入驱动线圈(第一电磁驱动组件310)时，驱动线圈和磁铁之间将产生电磁作用，进而产生一电磁力驱动光学元件承载座210旋转。由于光学元件30通过弹性元件400与光学元件承载座210连接，因此驱动模块300可同时驱动光学元件30相对于固定模块100旋转。借此，光线L抵达感光元件S的位置可被微调。

当光学元件30和光学元件承载座210相对于固定模块100旋转时，位置检测器500可通过检测第二电磁驱动组件320的位置来获得光学元件30的旋转角度。举例来说，位置检测器500可为霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)。

于一些实施例中，第一电磁驱动组件310可为磁铁，而第二电磁驱动组件320可为驱动线圈。

以下说明本实施例中的弹性元件400的具体结构。请参阅图4，弹性元件400包括一第一连接部410、至少一第二连接部420、至少一第三连接部430、至少一第一弦线部440、至少一第二弦线部450、多个第一缓冲部461、462以及多个第二缓冲部470。前述光学元件30和光学元件承载座210可分别固定于第一连接部410的相反表面，且第二连接部420可固定于框架120上，以悬挂前述光学元件30和光学元件承载座210。

第三连接部430用以连接第一连接部410和第二连接部420。特别的是，第三连接部430和第一连接部410之间设有第一弦线部440和第一缓冲部461、462。

前述驱动模块300可驱动活动模块200相对于固定模块100绕一第一旋转轴R1和一第二旋转轴R2旋转。第一弦线部440设置于前述第一旋转轴R1上，且其长轴方向平行于第一旋转轴R1。第一弦线部440通过第一缓冲部461和第一缓冲部462分别与第一连接部410和第三连接部430连接，因此第一弦线部440位于第一缓冲部461和第一缓冲部462之间。此外，第一缓冲部461、462相对于第一旋转轴R1对称并具有波浪状结构。需特别说明的是，第一缓冲部461与第一连接部410连接的段部461a的长轴方向平行于第一旋转轴R1，且第三连接部430与第一缓冲部462连接的端部具有一渐缩结构，如此一来，可减少活动模块200相对于固定模块100绕第一旋转轴R1旋转时的阻力。

由于与第一连接部410连接的第一缓冲部461、462具有波浪状结构，因此当活动模块200相对于固定模块100绕第一旋转轴R1旋转时，应力可被分散而不会集中于第一弦线部440，进而避免第一弦线部440产生断裂的情形。

于一些实施例中，第一缓冲部461或第一缓冲部462可被省略，以缩减弹性元件400的宽度，亦即使第一弦线部440直接连接第一连接部410，或使第一弦线部440直接连接第三连接部430。于一些实施例中，第一缓冲部461与第一连接部410连接的段部461a的长轴方向可垂直于第一旋转轴R1，以增加第一连接部410与第一连接部410的接触面积。

请继续参阅图4，第二弦线部450和第二缓冲部470设置于第二连接部420和第三连接部430之间，且第二缓冲部470的两端分别连接第二连接部420和第二弦线部450。同样的，第二弦线部450设置于第二旋转轴R2上，其长轴方向平行于第二旋转轴R2，且第二弦线部450相对于第二旋转轴R2对称并具有波浪状结构。因此，当驱动模块300驱动活动模块200相对于固定模块100绕第二旋转轴R2旋转时，应力可被分散而不会集中于第二弦线部450，进而避免第二弦线部450产生断裂的情形。

应注意的是，前述第一旋转轴R1相异于第二旋转轴R2。于本实施例中，第一旋转轴R1垂直于第二旋转轴R2。

请参阅图5，于本实用新型另一实施例中，弹性元件400包括多个可挠性片F1、F2以及一第三连接部430，且可挠性片F1、F2具有大致相同的结构。位于图5中央的可挠性片F1可构成第一连接部410、第一弦线部440和第一缓冲部461、462，而位于图5两侧的可挠性片F2则可构成第二连接部420、第二弦线部450和第二缓冲部470。

详细来说，可挠性片F1的一端固定于第三连接部430，另一端则形成与活动模块200连接的第一连接部410。可挠性片F1还具有第一弦线部440和第一缓冲部461、462，第一弦线部440设置于第一旋转轴R1上并位于第一缓冲部461第一缓冲部462之间。可挠性片F2的一端固定于第三连接部430，另一端则形成与固定模块100连接的第二连接部420。可挠性片F2还具有第二弦线部450和第二缓冲部470，第二弦线部450设置于第二旋转轴R2上并位于第二缓冲部470之间。

由于可挠性片F1、F2的结构大致相同，因此可有效地增加弹性元件400的制造效率。

前述弹性元件400亦可被应用于驱动透镜的驱动机构中。请参阅图6，于本实用新型另一实施例中，驱动机构的固定模块100包括一底座110和一框架120，活动模块200包括一光学元件承载座210，且驱动模块300包括多个第一电磁驱动组件310和至少一第二电磁驱动组件320。于本实施例中，光学元件承载座210承载的光学元件30可为一透镜，且感光模块S可设置于底座110下方。

第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320可被分别固定于固定模块100和光学元件承载座210上。通过第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320之间的电磁作用，可使光学元件30和光学元件承载座210相对于固定模块100旋转。

光学元件承载座210设置于两个弹性元件400之间。弹性元件400的第一连接部410和第二连接部420分别固定于光学元件承载座210和框架120上，以悬吊前述光学元件承载座210。由于弹性元件400具有第一弦线部440、第一缓冲部461、462、第二弦线部450以及第二缓冲部470，因此当活动模块200相对于固定模块100绕第一旋转轴R1及/或第二旋转轴R2旋转时，施予弹性元件400的应力可被分散而不会集中于第一、第二弦线部440、450，可避免第一、第二弦线部440、450的断裂。

综上所述，本实用新型提供一种驱动机构，包括一固定模块、一活动模块、一驱动模块以及一弹性元件，其中驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕第一旋转轴及/或第二旋转轴旋转。由于弹性元件具有第一弦线部、第一缓冲部、第二弦线部以及第二缓冲部，因此可使应力分散，避免第一弦线部和第二弦线部产生断裂的情形。

虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，本领域技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求书构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求书及实施例的组合。

虽然本实用新型以前述多个较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。此外，每个权利要求书建构成一独立的实施例，且各种权利要求书及实施例的组合皆介于本实用新型的范围内。