一种三轴平移光学防抖音圈马达以及双摄双光学防抖模组的制作方法

本实用新型属于摄像驱动装置技术领域，尤其涉及一种三轴平移光学防抖音圈马达以及双摄双光学防抖模组。

背景技术：

手机摄像头的光学防抖功能已经是标准配置，市场上以TDK、MITSUMI和ALPS生产带OIS功能的马达为主。但上述三家的光学防抖马达由于其本身设计的运动部件中有磁铁，结构复杂，运动部件重量较重，耗电量大。并且由于运动部件中有磁铁，马达容易受到外界磁场或附近马达的磁场影响，所以，目前不能在双摄像头上同时采用两颗具备光学防抖功能的马达，即不能实现双摄双光学防抖模组。各手机和音圈马达厂已经着力解决目前所遇见的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种三轴平移光学防抖音圈马达以及双摄双光学防抖模组，旨在解决现有技术中不能在双摄像头上同时采用两颗具备光学防抖功能的马达的问题。

本实用新型实施例提供了一种三轴平移光学防抖音圈马达，包括用于装载镜头的镜头座、罩设于镜头座外侧的金属磁轭、磁铁、上弹簧、下弹簧、上垫片以及下盖；

所述镜头座的外周缘上固定有一个环状的对焦线圈以及至少两个沿镜头座周向分布的防抖线圈，并且，所述防抖线圈的绕线所在平面与所述镜头座的轴向平行，所述对焦线圈的绕线所在平面与所述镜头座的轴向垂直，所有的防抖线圈中，至少有两个防抖线圈的绕线平面相互垂直；

所述磁铁固定在所述金属磁轭的内侧面上，每一所述防抖线圈的上横边、下横边分别与一块所述的磁铁相对应，与同一个所述防抖线圈对应的两块所述磁铁沿着所述镜头座的轴向上下间隔分布，并且上下两块磁铁相靠近的两个面的极性相同，所述对焦线圈的位置对应于上下两块磁铁之间的空隙处；

所述镜头座的上端与所述上弹簧固定连接，其下端与所述下弹簧固定连接；所述上弹簧与所述上垫片连接，所述下弹簧与所述下盖连接，所述上垫片与下盖相互插接；所述下盖具有用于与外界电路电连接的端子，所述防抖线圈以及对焦线圈通过所述上弹簧、下弹簧以及上垫片与所述下盖的端子电气连接。

进一步地，所述镜头座的外周缘上对应于每个防抖线圈的上横边的下方设置有上限位凸起，对应于防抖线圈的下横边的上方设置有下限位凸起，所述防抖线圈绕置于所述上限位凸起以及下限位凸起上；所述对焦线圈夹置于所述上限位凸起以及下限位凸起之间的空间内。

进一步地，所述防抖线圈呈矩形框架状，其上横边以及下横边为长边，其左竖边以及右竖边为短边。

进一步地，与所述防抖线圈上横边对应的磁铁为上层磁铁，与所述防抖线圈下横边对应的磁铁为下层磁铁；上层磁铁的长度、大小与所述上横边的长度、大小相匹配，下层磁铁的长度、大小与所述上横边的长度、大小相匹配。

进一步地，所述镜头座外周缘的防抖线圈中，每两个位置相对的防抖线圈构成一个防抖线圈组，同一防抖线圈组的两个防抖线圈相互串联或者并联连接。

进一步地，所述镜头座的外周缘上固定有四个防抖线圈，相邻的两个防抖线圈的绕线平面相互垂直。

进一步地，所述上弹簧以及下弹簧上均设置有导电线路，所述防抖线圈以及对焦线圈均与所述上弹簧、下弹簧上的导电线路电气连接；所述上垫片延伸出导电的插脚，所述上弹簧的导电线路与所述上垫片的插脚电气连接，所述下弹簧的导电线路与所述下盖的端子电气连接；所述下盖上开设有避让孔，当上垫片与下盖相互插接时，所述插脚穿出所述下盖的避让孔。

进一步地，所述上弹簧包括四个沿镜头座周向交错分布的连接单元，每一连接单元单元均包括上外臂、上内臂以及上弹簧臂，所述上弹簧臂的两端分别与所述上外臂以及上内臂连接，所述上外臂贴合固定在所述上垫片上，所述上内臂贴合固定在所述镜头座上端边缘，并与所述防抖线圈以及对焦线圈电气连接。

进一步地，所述下弹簧包括四个沿镜头座周向间隔分布的连接单元，每一连接单元单元均包括下外臂、下内臂以及下弹簧臂，所述下弹簧臂的两端分别与所述下外臂以及下内臂连接，所述下外臂贴合固定在所述下盖上，所述下内臂贴合固定在所述镜头座下端边缘，并与所述防抖线圈以及对焦线圈电气连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种双摄双光学防抖模组，包括两个上述的三轴平移光学防抖音圈马达。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的三轴平移光学防抖音圈马达，其镜头座外侧罩设有金属磁轭，磁铁固定安装在金属磁轭内侧面上；镜头座以及线圈通过上弹簧和下弹簧悬挂在金属磁轭内，金属磁轭能够屏蔽外界磁场，防止外界的磁干扰。

当防抖线圈通电时，磁铁可对两个绕线平面相互垂直的防抖线圈产生两个正交方向的力，这两个力所在的平面垂直于光轴(即镜头座的轴向)，这样就能推动镜头座在垂直于光轴所在平面内任意方向的可控运动，实现光学防抖功能。当对焦线圈通电时，磁铁的磁场向对焦线圈产生一个平行于光轴的作用力，使镜头座沿着光轴方向前后移动，从而实现对焦。

本实用新型的马达机构体积小、结构简单，其中多个线圈可串联或者并联，组成至少三组以上独立工作的线圈组，分别控制三个自由度方向的运动。马达的内部运动部分为镜头座以及线圈，镜头座可以采用塑料制作，由于运动部件没有磁铁，重量轻，功耗低，不易受到外界磁场的影响。所以，位置靠近的两个马达之间亦不会产生相互的磁场干扰，将该马达应用在双摄双光学防抖模组中，可使模组具备光学防抖功能。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种三轴平移光学防抖音圈马达的分解结构示意图；

图2是图1所示马达的纵向剖视示意图；

图3是图1所示马达中的对焦线圈、防抖线圈以及磁铁的位置关系示意图；

图4是图1所示马达中的磁路示意图；

图5是图1所示马达中的镜头座的立体结构示意图；

图6是图1所示马达中的上弹簧的立体结构示意图；

图7是图1所示马达中的下弹簧的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，提供了一种三轴平移光学防抖音圈马达，包括用于装载镜头的镜头座1、罩设于镜头座1外侧的金属磁轭2、磁铁3、上弹簧4、下弹簧5、上垫片6以及下盖7。

请参见图3，上述镜头座1的外周缘上固定有一个环状的对焦线圈8以及至少两个沿镜头座1周向分布的防抖线圈9。并且，防抖线圈9的绕线所在平面与镜头座1的轴向平行，对焦线圈8的绕线所在平面与镜头座1的轴向垂直。所有的防抖线圈9中，至少有两个防抖线圈9的绕线平面相互垂直，从而可保证镜头座1以及其上的线圈能受到两个正交方向上的力，通过控制两个力的大小，可使镜头座1及其上的线圈在一平面内以任意方向进行可控的移动。

于本实施例中，镜头座1的外周缘上固定有四个防抖线圈9，相邻的两个防抖线圈9的绕线平面相互垂直。其中，每两个位置相对的防抖线圈9构成一个防抖线圈组，同一防抖线圈组的两个防抖线圈9相互串联或者并联连接。在实际应用中，不限定防抖线圈9的具体数量。

磁铁3固定在金属磁轭2的内侧面上，镜头座1的上端与上弹簧4固定连接，其下端与下弹簧5固定连接；上弹簧4与上垫片6连接，下弹簧4与下盖7连接，上垫片6与下盖7相互插接。下盖7具有用于与外界电路电连接的端子71，上弹簧4、下弹簧5以及上垫片6上集成了导电线路或具有导电部位，防抖线圈9以及对焦线圈8通过上弹簧4、下弹簧5以及上垫片6与下盖7的端子71电气连接。

上述磁铁3、金属磁轭2、上垫片6以及下盖7均为不动部件，上述镜头座1、防抖线圈9、对焦线圈8为运动部件，运动部件通过上弹簧4和下弹簧5悬挂在金属磁轭2内。金属磁轭2能够屏蔽外界磁场，防止外界的磁干扰。

具体地，防抖线圈9呈矩形框架状，其上横边91以及下横边92为长边，其左竖边以及右竖边为短边。

请参见图4，每一防抖线圈9的上横边91、下横边92分别与一块磁铁相对应，与同一个防抖线圈9对应的两块磁铁3沿着镜头座1的轴向上下间隔分布，并且上下两块磁铁3相靠近的两个面的极性相同，对焦线圈8的位置对应于上下两块磁铁3之间的空隙处10。

由于对焦线圈8的位置对应于上下两块磁铁3的空隙处，对焦线圈8所在区域的磁场方向垂直于光轴方向，当对焦线圈通电后，该区域内的绕线相当于一段通电导体，根据左手定则可以知道，磁铁3可以向对焦线圈8施加平行于光轴方向(镜头座1的轴向)的力，使得对焦线圈8，以及与对焦线圈8连接的镜头座1与防抖线圈9一起沿着光轴方向前后运动。

防抖线圈9的位置位于磁铁3的侧边，防抖线圈9通电后，其上横边91、下横边92相当于一根导电体。防上横边91、下横边92所在区域受到磁铁3的磁场影响，该区域的磁场的方向平行向光轴方向，根据左手定则可以知道，磁铁3向上横边91、下横边92施加垂直于光轴方向的力，使得防抖线圈9，以及与防抖线圈9连接的镜头座1与对焦线圈8一起在一个垂直于光轴的平面内移动。

上述对焦线圈8以及防抖线圈9可通过多种安装结构装载于镜头座1上。请参见图5，本实施例中，镜头座1的外周缘上对应于每个防抖线圈9的上横边91的下方设置有上限位凸起11，对应于防抖线圈9的下横边92的上方设置有下限位凸起12，防抖线圈9绕置于上限位凸起11以及下限位凸起12上；对焦线圈8夹置于上限位凸起11以及下限位凸起12之间的空间内。

与防抖线圈9上横边91对应的磁铁3为上层磁铁，与防抖线圈9下横边92对应的磁铁为下层磁铁、上层磁铁与下层磁铁沿平行于光轴的方向上下间隔布置。上层磁铁的长度、大小与上横边91的长度、大小相匹配，下层磁铁的长度、大小与上横边92的长度、大小相匹配。

上述上弹簧4以及下弹簧5上均设置有导电线路，防抖线圈9以及对焦线圈8均与上述的上弹簧4、下弹簧5上的导电线路电气连接。上垫片6延伸出插脚61，该插脚61具有导电特性。上弹簧4的导电线路与上垫片6的插脚61电气连接，下弹簧5的导电线路与下盖7的端子71电气连接。下盖7上开设有避让孔72，当上垫片6与下盖7相互插接时，插脚61穿出下盖7的避让孔72，进而与外界电路电气连接。

请参见图6，上述上弹簧4包括四个沿镜头座1周向交错分布的连接单元，每一连接单元单元均包括上外臂41、上内臂42以及上弹簧臂43。上弹簧臂43的两端分别与上外臂41以及上内臂42连接，上外臂41贴合固定在上垫片6上，上内臂42贴合固定在镜头座1上端边缘，并与防抖线圈9以及对焦线圈8电气连接。

请参见图7，下弹簧5包括四个沿镜头座1周向间隔分布的连接单元，每一连接单元单元均包括下外臂51、下内臂52以及下弹簧臂53。下弹簧臂43的两端分别与下外臂51以及下内臂52连接，下外臂51贴合固定在下盖7上，下内臂52贴合固定在镜头座1下端边缘，并与防抖线圈9以及对焦线圈8电气连接。当防抖线圈9或对焦线圈8通过后，运动部件受到磁铁3的磁场作用而发生运动，在此过程中上弹簧4以及下弹簧5发生弹性形变。

本实施例的马达机构体积小、结构简单，其中多个线圈可串联或者并联，组成三组或以上独立工作的线圈组，分别控制三个自由度方向的运动。当防抖线圈9通电时，磁铁3可对两个绕线平面相互垂直的防抖线圈9产生两个正交方向的力，这两个力所在的平面垂直于光轴，这样就能推动镜头座1在垂直于光轴所在平面内作任意方向的可控运动，实现光学防抖功能。当对焦线圈8通电时，在磁铁3的磁场作用下，对对焦线圈8及镜头座1产生一个平行于光轴的作用力，使镜头座1沿着光轴方向前后移动，从而实现对焦。

本实施例还提供了一种双摄双光学防抖模组，包括两个三轴平移光学防抖音圈马达。本实施例镜头座1可以采用塑料制作，由于运动部件没有磁铁，重量轻，功耗低，不易受到外界磁场的影响。所以，位置靠近的两个马达之间亦不会产生相互的磁场干扰，将该马达应用在双摄双光学防抖模组中，可使模组具备光学防抖功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。