结构化光投射的制作方法

文档序号:21108190发布日期:2020-06-16 21:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种从规则的发光元件阵列创建不规则的结构化光图案的方法,所述方法包括:

从均匀分布的发光元件阵列生成规则光图案;

改变所述规则光图案以生成不规则光图案;并且

在彼此相邻地布置的多个实例中复制所述不规则光图案。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发光元件阵列包括发光元件的列和行,其中,所述行相对于所述列垂直地布置。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发光元件阵列包括发光元件的列和行,其中,所述行相对于所述列成一角度。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发光元件阵列产生光的子图案的规则图案。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发光元件阵列产生光簇的网格,其中,所述网格在第一方向上具有共同形状的簇,并且其中,所述网格在与所述第一方向垂直的第二方向上具有不同形状的簇。

6.根据权利要求1至6中的任意一项所述的方法,进一步包括接收从所述发光元件阵列发射的光并且将所述光投射到第一衍射光学元件以生成所述不规则光图案。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述不规则光图案是随机化的图案、非均匀的图案、非网格的图案、中断的图案、不匀地隔开的图案、部分被遮挡的图案、部分被阻挡的图案和/或不均等分布的图案中的至少一种。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的方法,其中,在相对于彼此被布置的多个实例中复制不规则图案包括产生不规则图案的均匀分布。

9.根据权利要求1所述的方法,其中,复制所述不规则光图案包括产生平铺图案。

10.根据权利要求1所述的方法,其中,复制所述不规则光图案包括产生所述不规则光图案的多个交错的实例。

11.根据权利要求1所述的方法,其中,复制所述不规则光图案包括所述不规则光图案的多个部分地重叠的实例。

12.一种结构化光投射系统,包括:

可操作为总体发射规则光图案的发光元件阵列;

第一光学元件,被配置为改变由所述发光元件阵列发射的所述光图案以生成第一不规则光图案;以及

第二光学元件,被配置为接收由所述第一光学元件生成的所述不规则光图案并且产生包括所述第一不规则图案的多个实例的图案。

13.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述发光元件阵列包括发光元件的列和行,其中,所述行相对于所述列垂直地布置。

14.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述发光元件阵列包括发光元件的列和行,其中,所述行相对于列成一角度。

15.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述发光元件阵列可操作为投射光的子图案的规则图案。

16.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述发光元件阵列可操作为投射光簇的网格,其中,所述网格在第一方向上具有共同形状的簇,并且其中,所述网格在与所述第一方向垂直的第二方向上具有不同形状的簇。

17.根据权利要求12至16中的任意一项所述的结构化光投射系统,进一步包括投射透镜系统,所述投射透镜系统可操作为接收从所述发光元件阵列发射的光并且将所述光投射到所述第一光学元件。

18.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述第一不规则光图案是随机化的图案、非均匀的图案、非网格的图案、中断的图案、不匀地隔开的图案、部分被遮挡的图案、部分被阻挡的图案和/或不均等分布的图案中的至少一种。

19.根据权利要求12至18中的任意一项所述的结构化光投射系统,其中,所述第二光学元件被布置为产生所述不规则图案的均匀分布。

20.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述第二光学元件被布置为产生平铺图案。

21.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述第二光学元件被布置为便于产生所述不规则光图案的多个交错的实例。

22.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述第二光学元件被布置为便于产生所述不规则光图案的多个部分地重叠的实例。

23.根据权利要求12所述的结构化光投射系统,其中,所述第一光学元件和所述第二光学元件中的每一个包括衍射光学元件。

24.根据权利要求12至23中的任意一项所述的结构化光投射系统,其中,所述发光元件是vcsel。

25.一种光学传感器模块,包括:

包括根据权利要求12至24中的任意一项所述的结构化光投射系统的光源,所述结构化光投射系统可操作为将结构化光图案投射到对象上;

光学传感器,用于感测从被所述结构化光图案照射的所述对象反射回的光;以及

处理电路,可操作为至少部分地基于来自所述光学传感器的信号来确定所述对象的物理特性。

26.一种包括根据权利要求25所述的光学传感器模块的主机设备,其中,所述主机设备可操作为将由所述光学传感器模块的所述光学传感器获得的数据用于由所述主机设备执行的一个或多个功能。

27.根据权利要求26所述的主机设备,其中,所述主机设备是智能电话。


技术总结
结构化光投射系统包括共同可操作以发射规则光图案的发光元件阵列。第一光学元件被配置为改变由发光元件阵列发射的光图案以生成第一不规则光图案,并且第二光学元件被配置为接收由第一光学元件生成的不规则光图案并且产生包括第一不规则图案的多个实例的图案。

技术研发人员:马尔库什·罗西
受保护的技术使用者:赫普塔冈微光有限公司
技术研发日:2018.08.28
技术公布日:2020.06.16
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