一种碳粉盒装配生产线的制作方法

本实用新型涉及一种碳粉盒装配生产线。

背景技术：

碳粉盒是激光打印机里重要的部件，在激光打印机中，70%以上的成像部件集中在碳粉盒中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由碳粉盒决定的。hp系列的碳粉盒通常由粉仓和废粉仓组装而成的，但现有技术通常是将粉仓和废粉仓分开生产，然后再转移至相应的流水线上进行组装的，其生产效率十分低下且占用生产空间巨大，整个生产流程不稳定因素很多且监控难度大，产品品质也会存在产品因人为操作不当导致不良品的产出，并且随着社会的发展现人工成本越来越高手工作业人员成本高昂，所以需要研发一款能节省人员成本并且保证品质稳定的自动化生产线。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高和产品质量高的碳粉盒装配生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：所述一种碳粉盒装配生产线包括粉仓自动装配设备、废粉仓自动装配设备以及设于所述粉仓自动装配设备和所述废粉仓自动装配设备的出料口的组装流水线。

进一步的，所述废粉仓自动装配设备包括设备机架以及设于所述设备机架上的废粉仓控制装置；所述废粉仓控制装置分别与废粉仓传输装置、废粉仓点胶装置、废粉仓刮刀取料装置、螺丝装配装置、废粉仓刮刀涂粉装置、充电辊夹取装置、充电辊点胶装置、废粉仓夹取装置和废粉仓传送装置电路连接；所述废粉仓控制装置控制所述废粉仓传输装置将废粉仓依次在所述废粉仓自动装配设备上输送；所述废粉仓点胶装置对废粉仓与刮刀贴合处点胶，所述废粉仓刮刀取料装置将废粉仓刮刀送料台上的刮刀抓取放至废粉仓内部，所述螺丝装配装置将螺丝打入废粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述废粉仓刮刀涂粉装置对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置对充电辊送料台上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置将点好胶的充电辊夹取至所述废粉仓内部，所述废粉仓夹取装置将废粉仓夹取至废粉仓传送装置上，所述废粉仓传送装置将废粉仓向后输送并落入所述组装流水线上。

进一步的，所述粉仓自动装配设备包括plc控制柜、粉仓出粉刀上料装置、粉仓输送机构、边盖螺丝装配机、导电膏涂刷机、自动锁螺丝机、抓取机构和粉仓半成品输送机构；所述粉仓出粉刀上料装置和所述粉仓输送机构设于所述plc控制柜上；所述边盖螺丝装配机设于所述粉仓输送机构一侧；所述导电膏涂刷机设于所述边盖螺丝装配机的下一工位；所述自动锁螺丝机设于所述导电膏涂刷机的下一工位；所述抓取机构设于所述自动锁螺丝机的下一工位；所述粉仓半成品输送机构设于所述抓取机构的下一工位；所述粉仓出粉刀上料装置包括出粉刀传送机构和出粉刀安装机构，所述出粉刀安装机构包括移动安装板和设于所述移动安装板上的吸盘，所述吸盘通过连接器与所述移动安装板连接，所述移动安装板一端还设有轴向驱动气缸；所述粉仓输送机构包括粉仓输送带和设于所述粉仓输送带上与粉仓适配的载具模穴；所述边盖螺丝装配机包括基座、伸缩气缸和螺丝装配器，所述伸缩气缸设于所述基座上，所述螺丝装配器设于所述伸缩气缸的连接杆上；所述自动锁螺丝机包括螺丝放入机构和螺丝旋紧机构，所述粉仓出粉刀上料装置、所述粉仓输送机构、所述边盖螺丝装配机、所述导电膏涂刷机、所述自动锁螺丝机、所述抓取机构和所述粉仓半成品输送机构均与所述plc控制柜电路连接。

本实用新型与现有技术对比的有益效果是：由于本实用新型所述的一种碳粉盒装配生产线包括粉仓自动装配设备、废粉仓自动装配设备以及设于所述粉仓自动装配设备和所述废粉仓自动装配设备的出料口的组装流水线，通过将粉仓自动装配设备、废粉仓自动装配设备和组装流水线集成化，粉仓自动装配设备和废粉仓自动装配设备将装配好的粉仓和废粉仓输送至组装流水线上，再由工人组装，有效提供了一种生产效率高和产品质量高的碳粉盒装配生产线。

附图说明

图1为本实用新型粉仓自动装配设备结构示意图；

图2为本实用新型废粉仓自动装配设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种碳粉盒装配生产线包括粉仓自动装配设备、废粉仓自动装配设备以及设于所述粉仓自动装配设备和所述废粉仓自动装配设备的出料口的组装流水线。

所述废粉仓自动装配设备包括设备机架1以及设于所述设备机架1上的废粉仓控制装置2；所述废粉仓控制装置2分别与废粉仓传输装置3、废粉仓点胶装置4、废粉仓刮刀取料装置5、螺丝装配装置6、废粉仓刮刀涂粉装置7、充电辊夹取装置8、充电辊点胶装置9、废粉仓夹取装置10和废粉仓传送装置11电路连接；所述废粉仓控制装置2控制所述废粉仓传输装置3将废粉仓依次在所述废粉仓自动装配设备上输送；所述废粉仓点胶装置4对废粉仓与刮刀贴合处点胶，所述废粉仓刮刀取料装置5将废粉仓刮刀送料台12上的刮刀抓取放至废粉仓内部，所述螺丝装配装置6将螺丝打入废粉仓与刮刀配合的安装孔内，所述废粉仓刮刀涂粉装置7对固定好的刮刀上涂粉，所述充电辊点胶装置9对充电辊送料台13上的充电辊两端点胶，所述充电辊夹取装置8将点好胶的充电辊夹取至所述废粉仓内部，所述废粉仓夹取装置10将废粉仓夹取至废粉仓传送装置11上，所述废粉仓传送装置11将废粉仓向后输送并落入所述组装流水线上。

所述粉仓自动装配设备包括plc控制柜21、粉仓出粉刀上料装置22、粉仓输送机构23、边盖螺丝装配机24、导电膏涂刷机25、自动锁螺丝机26、抓取机构27和粉仓半成品输送机构28；所述粉仓出粉刀上料装置22和所述粉仓输送机构23设于所述plc控制柜21上；所述边盖螺丝装配机24设于所述粉仓输送机构23一侧；所述导电膏涂刷机25设于所述边盖螺丝装配机24的下一工位；所述自动锁螺丝机26设于所述导电膏涂刷机25的下一工位；所述抓取机构27设于所述自动锁螺丝机26的下一工位；所述粉仓半成品输送机构28设于所述抓取机构27的下一工位；所述粉仓出粉刀上料装置22包括出粉刀传送机构29和出粉刀安装机构30，所述出粉刀安装机构30包括移动安装板和设于所述移动安装板上的吸盘，所述吸盘通过连接器与所述移动安装板连接，所述移动安装板一端还设有轴向驱动气缸；所述粉仓输送机构23包括粉仓输送带31和设于所述粉仓输送带31上与粉仓适配的载具模穴32；所述边盖螺丝装配机24包括基座、伸缩气缸和螺丝装配器，所述伸缩气缸设于所述基座上，所述螺丝装配器设于所述伸缩气缸的连接杆上；所述自动锁螺丝机26包括螺丝放入机构33和螺丝旋紧机构34，所述粉仓出粉刀上料装置22、所述粉仓输送机构23、所述边盖螺丝装配机24、所述导电膏涂刷机25、所述自动锁螺丝机26、所述抓取机构27和所述粉仓半成品输送机构28均与所述plc控制柜21电路连接。

所述废粉仓传输装置3包括第一驱动电机、主动轮、从动轮以及若干块活动连接的铝板环绕一圈首尾相连组成的传输带，所述主动轮以及从动轮分别位于所述设备机架1的两端，所述传输带环绕所述主动轮以及所述从动轮一圈。所述废粉仓点胶装置4包括第一承载板、第一安装件、第一点胶罐、第二点胶罐、第一连接件、第二连接件、第一双轴双杆气缸，所述第一承载板通过滑轨与第一安装件滑动连接，所述第一安装件两侧分别设有第一点胶罐以及第二点胶罐，所述第一点胶罐通过第一连接件与第一安装件相连接，所述第二点胶罐通过第二连接件与第一安装件相连接，所述第一承载板上还设有第一双轴双杆气缸，所述第一双轴双杆气缸的输出端与所述第一安装件相连接。所述废粉仓刮刀取料装置5包括第二承载板、第一光轴导轨、第二光轴导轨、第一连接板、第一气缸、薄型气缸、微型气缸夹爪，所述第二承载板通过第一光轴导轨以及第二光轴导轨与第一连接板滑动连接，所述第二承载板下方还设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述所述第一连接板相连接，所述第一连接板下端面依次垂直设有薄型气缸以及微型气缸夹爪，所述薄型气缸与所述连接板相连接，所述微型气缸夹爪与所述薄型气缸相连接。所述螺丝装配装置6包括第三承载板、第一固定板、第二固定板、第一滑轨、第一固定件、第一微型气缸、第一电批、第二滑轨、第二固定件、第二微型气缸、第二电批，所述第三承载板上设有第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板通过第一滑轨与第一固定件滑动连接，所述第一固定板上设有第一微型气缸，所述第一微型气缸的输出端与所述第一固定件相连接，所述第一固定件内部设置有第一电批；所述第二固定板通过第二滑轨与所述第二固定件滑动连接，所述第二固定板上设有第二微型气缸，所述第二微型气缸的输出端与所述第二固定件相连接，所述第二固定件内部设置有第二电批，所述第三承载板上还设有第五双轴双杆气缸，所述第五双轴双杆气缸的输出端设有压紧块。所述废粉仓刮刀涂粉装置7包括第四承载板、第一直线滑轨、第二直线滑轨、第二双轴双杆气缸、第三双轴双杆气缸、第一油压缓冲器、第二油压缓冲器、第五气缸，所述第四承载板上设有相互平行的第一直线滑轨、第二直线滑轨，所述第一直线滑轨以及所述第二直线滑轨的两侧设置有对称的第二双轴双杆气缸以及第三双轴双杆气缸，所述第二双轴双杆气缸以及所述第三双轴双杆气缸之间设有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器，所述第二双轴双杆气缸以及所述第三双轴双杆气缸上设有第五气缸，所述第五气缸的尾端与所述第二双轴双杆气缸相连接，所述第五气缸的输出端与所述第三双轴双杆气缸相连接，所述第二双轴双杆气缸的输出端设有第一t形粘粉块，所述第三双轴双杆气缸的输出端设有第二t形粘粉块，所述废粉仓刮刀涂粉装置7两侧分别设有第一储粉座以及第二储粉座。所述充电辊夹取装置8包括第五承载板、第一导杆、第二导杆、三轴三杆气缸、第二连接板，所述第五承载板上设有相互平行的第一导杆以及第二导杆，所述第一导杆以及所述第二导杆通过滑块与三轴三杆气缸相连接，所述三轴三杆气缸的输出端设有第二连接板，所述第二连接板两侧分别设有第一气动水口夹以及第二气动水口夹，所述第一导杆与所述第二导杆之间设有无杆气缸，所述无杆气缸与所述第五承载板相连接，所述无杆气缸的输出端与所述三轴三杆气缸相连接。所述充电辊点胶装置9包括第三导杆、第四导杆、第二安装板、第三点胶罐、第四点胶罐、第四双轴双杆气缸，所述第三导杆以及所述第四导杆垂直设置于所述设备机架1上，所述第三导杆、所述第四导杆与第二安装板的两侧相连接，所述第二安装板内设有第三点胶罐以及第四点胶罐，所述第三导杆通过连接件与第四双轴双杆气缸连接，所述第四双轴双杆气缸的输出端设有第一气动点胶阀，所述第一气动点胶阀通过管道与所述第三点胶罐相连接；所述第四导杆通过连接件与第六双轴双杆气缸相连接，所述第六双轴双杆气缸的输出端设有第二气动点胶阀，所述第二气动点胶阀通过管道与所述第四点胶罐相连接。所述废粉仓夹取装置10包括第五导杆、第六导杆、第三连接板、第三气缸、气动夹爪、第四气缸，所述第五导杆以及所述第六导杆设置于所述设备机架1支撑杆上的，所述第五导杆以及所述第六导杆通过滑块与第三连接板两侧相连接，所述第三连接板上设有第三气缸，所述第三气缸的输出端设有气动夹爪，所述设备机架1支撑杆上还设有第四气缸，所述第四气缸的输出端与所述第三连接板相连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。