计数器的值递增I。接下来，将稳定计数器的值与预定值(阈值)进行比较(S708)。如果稳定计数器的值被确定为大于或等于预定值，则处理进入到S709，然而，如果该值小于预定值，则确定未完成平移，并且进入到S711。
[0072]如果在S708中，稳定计数器的值大于或等于预定值，则抖动状态被确定为在预定时间内是小的，并且确定平移已完成。在这种情况下，清除针对高频的快速平移检测标志(S709)，并且对稳定计数器设置预定值(S710)。然后，停止快速平移确定(S711)。
[0073]因此，针对校正透镜103中的低频的抖动目标值以及高频的抖动目标值的计算，执行单独的用于检测平移的确定以及用于检测平移的结束的确定。请注意，用于快速倾斜的确定同样如上所述来进行。
[0074]图9例示了示出快速平移确定的时序图。在此，例示了高频抖动信号随时间的变化，以及关于针对低频及高频的各平移检测标志的设置及清除的定时。图9例示了如下的示例，即抖动量上升并依次超过预定值1、2及3，然后到达峰值，并逐渐下降。用于进行平移检测的预定值3、用于进行针对低频的平移结束的确定的预定值I以及用于进行针对高频的平移结束的确定的预定值2之间的关系，被设置为“预定值3>预定值2>预定值I”。
[0075]在高频抖动信号的抖动量达到预定值3的时点，设置各平移检测标志。换言之，高频的平移确定具有与低频相同的定时。然而，在高频抖动信号的抖动量下降而达到预定值I的时点，清除针对低频的平移检测标志(第四标志)。此外，在高频抖动信号的抖动量下降而达到预定值2的时点，清除针对高频的平移检测标志(第三标志)。在比针对低频早的定时，确定针对高频的平移检测标志中的平移结束的确定。在抖动信号变得足够小的延迟的定时，确定针对低频的平移检测标志。因此，确定针对低频的平移结束的定时与针对高频的不同。
[0076]接下来，将参照图8A及图SB中的流程图，来描述用于检测缓慢平移的方法。在确定平移检测的处理中，分别针对第一轴和第二轴执行恒定周期的相同处理。例如，将围绕第一轴的方向设置为俯仰方向，并且将围绕第二轴的方向设置为偏转方向。
[0077]首先，当开始确定缓慢平移的处理时(S801)，使用抖动信息及确定基准值，来确定配设在三脚架上的摄像装置是否处于静止状态(以下称为“配设在三脚架上的状态”)(S802) ο除配设在三脚架上的状态之外的状态被称为“非三脚架状态”。如果针对摄像装置的常规位置，摄像装置的状态被确定为对于第一轴处于配设在三脚架上的状态，并且对于第二轴处于非三脚架状态，则处理进入到S803。然而，如果不满足确定的条件，则处理进入到 S807。
[0078]在S803中，清除作为第五标志的第一轴的缓慢平移检测标志，并且在S804中，清除当摄像装置被配设在三脚架上时的、作为第六标志的第一轴的缓慢平移检测标志。此外，在S805中，设置作为第七标志的第二轴的缓慢平移检测标志。在S806中，设置当摄像装置被配设在三脚架上时的、作为第八标志的第二轴的缓慢平移检测标志。然后，停止缓慢平移的确定(S825) ο
[0079]在S807中，确定摄像装置的状态是否对于第二轴处于配设在三脚架上的状态，并且对于第一轴处于非三脚架状态。如果满足确定的条件，则处理进入到S808。然而，如果不满足该条件，则处理进入到S812。在S808中，设置第一轴的缓慢平移检测标志，并且在S809中，设置当摄像装置被配设在三脚架上时的第一轴的缓慢平移检测标志。此外，在S810中，清除第二轴的缓慢平移检测标志，并且在S811中，清除当摄像装置被配设在三脚架上时的第二轴的缓慢平移检测标志，以停止缓慢平移的确定(S825)。
[0080]在S802及S807中，如果确定不是一个轴处于配设在三脚架上的状态并且另一轴为平移状态，则平移/倾斜确定单元504确定两轴均处于配设在三脚架上的状态，或是当用户以手握持装置时的摄影状态，并且处理进入到S812。在S812中，将抖动信号的电平与预定值4进行比较，并且确定该电平是否大于或等于预定值4。如果抖动信号的电平大于或等于预定值4，则确定具有缓慢并且被延迟的可能性的平移状态，然后，处理进入到S813。如果电平小于预定值4，则处理进入到S818。
[0081]在S813中，用于检测缓慢平移的计数器的值被加I (递增)。接下来，确定用于检测缓慢平移的计数器的值是否大于或等于预定值(阈值)(S814)。如果用于检测缓慢平移的计数器的值小于预定值，则处理停止缓慢平移的确定(S825)。另外，如果用于检测缓慢平移的计数器的值大于或等于预定值，则处理进入到S815。在这种情况下，在预定时段中接连地确定发生抖动，并且设置缓慢平移检测标志(S815)。对缓慢平移检测计数器设置预定值(S816)。此外，将用于解除缓慢平移检测的计数器的值清除为0(S817)，以为缓慢平移检测标志的清除做准备，然后，停止缓慢平移的确定(S825)。
[0082]另一方面，S818确定抖动信号的电平是否小于或等于预定值5。如果不满足确定的条件，则摄像装置的抖动是大的，并且缓慢平移被确定为未停止，然后，处理进入到S825。另外，如果抖动信号的电平小于或等于预定值5，则处理进入到S819。在这种情况下，执行用于解除缓慢平移检测的计数器的递增(S819)。接下来，确定用于解除缓慢平移检测的计数器的值是否大于或等于预定值(S820)。如果不满足确定的条件，则处理进入到S825而被停止。此外，如果满足确定的条件，则在预定时段中接连地将抖动确定为是小的，并且处理进入到S821，以清除缓慢平移检测标志。另外，在S822中，对用于解除缓慢平移检测的计数器设置预定值，以将缓慢平移检测的计数器的值清除为O (S823)。在S824中，清除当摄像装置被配设在三脚架上时的缓慢平移检测标志，以停止用于缓慢平移的确定的处理。
[0083]因此，如果在预定时间内接连地检测出大于或等于预定值4的大的抖动信号，则缓慢平移的确定进行标志的设置。另外，如果在预定时间内接连地有抖动信号的状态持续处于小于或等于预定值5的状态，则将标志清除。在平移检测的确定中使用的预定值4和在平移检测的解除的确定中使用的预定值5之间，满足“预定值4>预定值5”的关系。
[0084]与用手携持的状态相比，在配设于三脚架上的状态下的平移操作具有更明显的紧接在平移之后的回摆，这是由于在配设于三脚架上的状态下的摄像装置不会处于抖动状态。上述情况可能太晚，以致不能如同用手携持的状态一样，检测通过预定时间的抖动状态确定的、在配设于三脚架上的状态下的平移。因此，如果一个轴处于配设在三脚架上的状态并且在另一轴上进行平移操作，则该情况立即被确定为是缓慢移动。由此，能够抑制由于在配设于三脚架上的状态下的平移而导致的回摆。请注意，如上所述进行用于检测缓慢倾斜的确定以及缓慢倾斜的检测结束的确定。
[0085]接下来，将参照图4、图5及图6，来描述在快速平移及缓慢平移时的低频及高频的抖动校正的计算。以恒定的周期进行用于控制抖动校正的计算。
[0086]当处理开始时(S601)，HPF 501从抖动传感器201获得抖动信号(S602)，并且去除抖动信号的低频分量(S603)。接下来，减法单元517从抖动信号中减去HPF 501的输出(S604)，以计算抖动信号中的低通的偏移分量。在S605中，处理确定是否开始防抖动控制(图像抖动校正的控制)。如果防抖动控制在开始之前，则处理进入到S633，并且将在S604中计算的低通的偏移分量的值保持在偏移存储单元502中，以更新值。然后，处理停止。
[0087]如果在S605中，开始防抖动控制，则处理进入到S606。在这种情况下，将在S604中计算的低通的偏移分量的值保持在偏移存储单元502中，并且停止更新。以这种方式，在控制开始时的偏移分量能够被保持为固定值。接下来，减法单元518从抖动信号中，减去存储在偏移存储单元502中的偏移值(S607)，并且保持去除偏移之后的值(S608)。换言之，由于抖动信号的偏移计算被停止，所以在图像抖动校正中，使用未由HPF501去除低通分量的抖动信号。由此，能够抑制由于低截止频率的数字滤波器计算而导致的回摆的操作。
[0088]平移/倾斜确定单元504确定摄像装置是在平移中还是倾斜中(S609)。在下文中，将描述平移确定作为示例(具体而言，参照图6至图SB)。如果确定摄像装置在平移中，则处理进入到S611，而如果确定摄像装置未在平移中，则处理进入到S610。
[0089]在S611中，平移/倾斜确定单元504从LPF 508的中间值中减去预定值。进行该相减，是为了针对在平移操作期间的大的抖动，抑制LPF 508的中间值的过度增加。然后，LPF 508进行计算(S610)，并且保持计算值(S612)，以提取抖动量的低频分量。接下来，偏移计算单元514计算偏移量，以使得在低频LPF 511的输入端不产生偏移(S614)。减法单元519从作为LPF 508的输出的、抖动量的低频分量中，减去偏移量(S616)。然后，处理进入到图6中的S617。
[0090]接下来，在S617中，平移/抖动确定单元504再次确定摄像装置是否在平移中。如果摄像装置在平移中，则处理进入到S619。如果摄像装置未在平移中，则处理进入到S618。在S619中，低频限制器510将向低频LPF 511的输入限制为不超过或等于预定值。平移/倾斜确定单元504基于校正透镜103的目标位置与驱动中心位置之间的距离，来改变低频LPF511的截止频率，并将该截止频率设置为高的，以便不使校正透镜103位于可移动范围之外(S620)。此外，平