如图18以及图19所示，在本实施方式的光扫描仪3中，第一可动部311具有基部3111、和设置于基部3111的上表面的保持部3112，且在保持部3112的上表面设置有光反射部M。
[0156]另外，将保持部3112设置为，相对于轴部313、314在Z轴方向上分离，并且在俯视观察时，与基部3111以及轴部313、314重叠。因此，能够缩短轴部313、314之间的距离，并且能够使保持部3112的上表面的面积(即，光反射部M的面积)较大。另外，因为能够缩短轴部313、314之间的距离，所以能够实现第二可动部312的小型化。
[0157]另外，在俯视观察时，可动部用限制部件36(36A?36H)以及轴部用限制部件37(37A?37D)分别位于与保持部3112重叠的位置。另外，如图20所示，可动部用限制部件36具有从凹部51的开口(支承部33的上表面)向上方突出的突出部364，同样，如图21所示，轴部用限制部件37具有从凹部52的开口(支承部33的上表面)向上方突出的突出部374。即，突出部364、374分别位于支承部33与保持部3112之间。
[0158]使可动部用限制部件36以及轴部用限制部件37成为这样的结构以及配置，从而不仅能够相对于XY面内方向的冲击提高耐冲击性，还能够相对于Z轴方向的冲击提高耐冲击性。例如，在对+Z轴方向施加过度的加速度的情况下，可动部31向-Z轴方向进行变位，并且保持部3112与突出部364、374碰撞。由此，限制可动部31的在此以上的变位，从而抑制轴部321、322的破损。因此，相对于Z轴方向的冲击也能够提高耐冲击性。
[0159]根据这样的第六实施方式，也能够发挥与上述的第一实施方式相同的效果。
[0160]此外，在本实施方式中，可动部用限制部件36 (36A?36H)以及轴部用限制部件37 (37A?37D)都具有突出部364、374，但并不局限于此，只要可动部用限制部件36 (36A?36H)以及轴部用限制部件37(37A?37D)中的至少一个具有突出部364(374)即可。
[0161]2.平视显不器(Head-Up Display)
[0162]接下来，对作为本发明的图像显示装置的一个例子的平视显示器进行说明。
[0163]图22是表示应用了本发明的图像显示装置的平视显示器的立体图。
[0164]如图22所示，在平视显示器系统200中，图像显示装置I以构成平视显示器210的方式搭载于汽车的仪表盘。利用该平视显示器210，能够在挡风玻璃220显示例如直至目的地的引导显示等规定的图像。此外，平视显示器系统200不局限于汽车，例如也能够应用于飞机、船舶等。
[0165]3.头戴式显示器
[0166]接下来，对本发明的头戴式显示器进行说明。
[0167]图23是表示本发明的头戴式显示器的立体图。
[0168]如图23所示，头戴式显示器300具有装戴于观察者的头部的框架310、和搭载于框架310的图像显示装置I。而且，利用图像显示装置1，在设置于作为框架310的原来的透镜的部位的显示部(光反射层材料)320显示通过一侧的眼睛确认的规定的图像。
[0169]显示部320可以是透明的，另外也可以是不透明的。在显示部320是透明的情况下，能够将来自图像显示装置I的信息与来自现实世界的信息重叠来使用。另外，显示部320只要对入射的光的至少一部分进行反射即可，例如能够使用半透半反镜等。
[0170]此外，也可以在头戴式显示器300设置两个图像显示装置I，使通过两侧的眼睛确认的图像显示于两个显示部。
[0171]以上，基于图示的实施方式对本发明的光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器进行了说明，但本发明不限定于此，各部分的结构能够置换为具有相同的功能的任意的结构。另外，也可以对本发明附加其他的任意的构成物。
[0172]符号说明
[0173]1...图像显示装置；10...对象物；11...镜；2...描绘用光源单元；21B、21G、21R...激光光源；22B、22G、22R...准直透镜；23B、23G、23R...分色镜；3...光扫描仪；3’...水平扫描用光扫描仪；3”...垂直扫描用光扫描仪；30...构造体；301...第一 Si层；302...S1Jl ;303...第二 Si 层；3L..可动部；31L..第一可动部；311L..基部；3112...保持部；312...第二可动部；312a...肋；313、314...轴部；321、322...轴部；33...支承部;331、332...内侧面；34...驱动机构；341...永磁铁；342...线圈；35...限制部件；36、36A、36B、36C、36D、36E、36F、36G、36H...可动部用限制部件；360...焊锡球；361...突出部；362...芯部；363...树脂层；364...突出部;37、37A、37B、37C、37D...轴部用限制部件；371...突出部；372...芯部；373...树脂层；374...突出部；381、382...连接部；51、52...凹部；511、521...敞开部；200...平视显示器系统；210...平视显示器；220...挡风玻璃；300...头戴式显示器；310...框架；320...显示部；BB、GG、RR...激光；D1、D2...分离距离；F...助焊剂Jl...第一轴；J2...第二轴；LL...描绘用激光；M...光反射部；S...间隙；W1...最大宽度；W2...宽度；Θ...中心角。
【主权项】
1.一种光扫描仪，其特征在于，具有: 可动部，其具备将光反射的光反射部； 第一轴部，其将所述可动部支承为能够绕第一轴摆动； 支承部，其支承所述第一轴部； 凹部，其设置于所述支承部并在所述支承部的一方的面具有开口部，并且在与所述支承部的所述一方的面连接的所述支承部的侧面具有侧面开口部；以及 限制部件，其设置于所述凹部，且一部分从所述侧面开口部突出，该突出的部位位于所述支承部与所述可动部之间。2.根据权利要求1所述的光扫描仪，其特征在于， 在所述光扫描仪受到冲击时，所述限制部件与所述可动部接触从而限制所述可动部的变位。3.一种光扫描仪，其特征在于，具有: 可动部，其具备将光反射的光反射部； 第一轴部，其将所述可动部支承为能够绕第一轴摆动； 支承部，其支承所述第一轴部； 凹部，其设置于所述支承部并在所述支承部的一方的面具有开口部，并且在与所述支承部的所述一方的面连接的所述支承部的侧面具有侧面开口部；以及 限制部件，其设置于所述凹部，且一部分从所述侧面开口部突出，该突出的部位位于所述支承部与所述第一轴部之间。4.根据权利要求3所述的光扫描仪，其特征在于， 在所述光扫描仪受到冲击时，所述限制部件与所述第一轴部接触从而限制所述第一轴部的变位。5.根据权利要求3或4所述的光扫描仪，其特征在于， 具有将所述限制部件与所述轴部连接的连接部， 所述连接部的杨氏模量在所述第一轴部的杨氏模量的1/50以下。6.根据权利要求5所述的光扫描仪，其特征在于， 所述连接部由娃树脂构成。7.根据权利要求1?6中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 所述限制部件的杨氏模量在所述可动部或者所述第一轴部的杨氏模量的1/50以下。8.根据权利要求1?6中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 所述限制部件由金属焊剂材料构成。9.根据权利要求1?6中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 所述限制部件由树脂构成。10.根据权利要求1?6中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 所述限制部件具有芯部和覆盖所述芯部的树脂层。11.根据权利要求1?10中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 俯视观察时所述凹部呈在所述侧面开口部的位置缺损的圆形。12.根据权利要求1?11中任一项所述的光扫描仪，其特征在于， 可动部具有:第一可动部；以包围所述第一可动部的方式设置的框状的第二可动部；以及第二轴部，该第二轴部将所述第一可动部与所述第二可动部连接，并将所述第一可动部支承为能够相对于所述第二可动部绕与所述第一轴交叉的第二轴摆动。13.根据权利要求12所述的光扫描仪，其特征在于， 所述第一可动部具有: 基部，其被所述第二轴部支承为能够摆动；以及 保持部，其固定于基部，并且位于所述一方的面侧，在俯视观察时以覆盖所述基部的方式配置， 所述光反射部设置于所述保持部。14.根据权利要求13所述的光扫描仪，其特征在于， 所述保持部在俯视观察时与所述限制部件重叠， 所述限制部件从所述开口部朝向所述保持部侧突出。15.一种图像显示装置，其特征在于， 具有权利要求1?14中任一项所述的光扫描仪。16.一种头戴式显示器，其特征在于，具有: 光扫描仪，其为权利要求1?14中任一项所述的光扫描仪；以及 框架，其搭载所述光扫描仪，并装戴于观察者的头部。
【专利摘要】本发明提供光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器，容易得到规定的形状，而且能够限制可动部的过度的变位来抑制破损。光扫描仪(3)具有：可动部(31)；轴部(321、322)，它们将可动部(31)支承为能够绕第一轴J1摆动；支承部(33)，其对轴部(321、322)进行支承；凹部(51)，其设置于支承部(33)，并在支承部(33)的一侧的面具有开口，并且具有在支承部(33)的侧面敞开的敞开部(511)；以及限制部件(35)，其设置于凹部(51)内，且一部分从敞开部(511)突出，突出的部位位于支承部(33)与可动部(31)之间。
【IPC分类】G02B26/10, G02B27/01
【公开号】CN104950435
【申请号】CN201510131926
【发明人】沟口安志
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月25日
【公告号】EP2924488A1, US20150277109