一种基于离轴光路技术的摄像系统及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及光学成像领域，具体涉及一种基于离轴光路技术的摄像系统。
【背景技术】
[0002] 在光学成像领域中，一组成像物镜与摄像机参数确定的成像系统，其所能成像的 范围即视场角以及特定距离处目标在画幅中所占的比例即目标占幅比就是固定的。但在实 际使用中，对所拍摄的景物范围或者目标的距离、在画面上所占的比例等效果有不同的要 求，针对每种不同的要求就需要不同的物镜与摄像机的不同组合模式，这就是操作人员在 实际拍摄时需要不断更换物镜甚至摄像机的原因。更换系统的操作较为复杂，很多情况下 在完成系统组装之后，也就错过了拍摄景物的最佳时机，从而降低了工作。因此，如果能在 一种成像系统中同时实现多种物镜与摄像机的组合，就可以在不更换系统组件的情况下实 现多种拍摄效果的灵活切换，减少操作步骤，保证拍摄目标和景物的连续性，提高工作效 率。
[0003] 光学成像技术发展至今，先后出现了多种可以在一套光学成像系统中实现多组参 数的方法。
[0004] 1、最早使用并延续至今的是采用具有变焦结构的成象物镜，通过物镜焦距的连续 变化，使得成像系统可以在不同组合参数之间切换。但是，变焦物镜为实现变焦的性能，必 须使用复杂的透镜结构，再加上配套的调节机构，使得其体积和重量超出普通定焦镜头数 倍，虽然避免了更换部件的步骤，但是给设备的携带和安装带来了额外的负担，制约了其在 工程和安防领域内的应用。
[0005] 2、随着摄像机象素数的提高和图像处理技术的进步，演变出了数字图像放大的技 术，利用图像超高的分辨率，再结合多种数字图像算法的使用，可以在直接在画面上实现部 分区域图像的放大和缩小，从而实现改变系统成像效果的目的。这种技术在拍摄单幅照片 的情况下能够获得很好的实际效果。但是在拍摄视频图像时，由于视频分辨率低，数据量 大，并受到图像处理器性能的影响，在进行数字放大或缩小的过程中，会造成图像分辨率下 降和视频延迟的现象，从而制约了该技术的使用。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于离轴光路技术的摄像系统，通过 在摄像机靶面中心轴与成像物镜主光轴之间设定偏移量，形成了离轴视角，结合小画幅摄 像机和大画幅定焦镜头的设计方案，当摄像机靶面停留在某一位置时，镜头与摄像机靶面 形成了一组系统组合，当控制摄像机靶面围绕物镜主光轴旋转，摄像机在镜头视野范围内 就获得了一个更大的成像范围，从而获得了第二组系统组合。这样就形成了一套拥有两套 不同的视场角和目标占幅比参数的成像系统，结构紧凑，体积小巧，而且在两种参数下拥有 相同的图像清晰度。同时摄像系统在对目标进行拍摄时，由于存在离轴视角，不需要设备镜 头正对目标取景，在安装完成后，可以减少正下的视野死角，提高观察范围。
[0007] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种基于离轴光路技术的摄像系统，包括成像物镜、摄像机、姿态控制结构，所述 成像物镜、摄像机、姿态控制结构在光的传播方向上依次排列；其中，摄像机靶面中心位置 与成像物镜的主光轴之间具有一定的离轴偏移量。
[0009] 需要说明的是，所述姿态控制结构连接于所述摄像机并控制其绕着成像物镜的主 光轴旋转。
[0010] 进一步地，需要说明的是，所述姿态控制结构包括主动齿轮、定位齿轮、电机和齿 轮箱，所述定位齿轮和所述主动齿轮设于所述齿轮箱内，所述定位齿轮一端连接于所述摄 像机;所述主动齿轮连接于所述电机的输出轴，并与所述定位齿轮啮合。
[0011] 更进一步地，需要说明的是，所述定位齿轮包括至少两个，并且与同一主动齿轮相 啮合。
[0012] 更进一步地，需要说明的是，所述定位齿轮的另一端处定位齿轮的转轴端部落于 所述齿轮箱所设的限位孔中。
[0013] 需要说明的是，所述离轴偏移量为固定值，靶面边缘位置外切于成像物镜视野时 的离轴偏移量为所能设置的最大离轴偏移量。
[0014] 需要说明的是，摄像机靶面的长不小于成像物镜的视野半径。
[0015] -种制作上述基于离轴光路技术的摄像系统的方法，包括如下步骤：
[0016] 步骤S1使成像物镜、摄像机、姿态控制结构在光的传播方向上依次排列，并使摄像 机靶面中心位置相对于成像物镜主光轴具有离轴偏移量，以获得成像物镜边缘视场的图 像;其中，所述离轴偏移量的最大值为靶面边缘位置外切于成像物镜视野时的离轴偏移量， 所述离轴偏移量的最大值通过下式计算：
[0017]
[0018] 其中R为成像物镜视野半径，a、b分别为摄像机靶面的长和宽，其中为了保证成像 物镜视野中心区域良好成像，还应满足摄像机靶面的长a不小于成像物镜的视野半径R，从 而保证尽可能大的对镜头视野成像；
[0019] S2摄像机直接与定位齿轮的一个端面进行定位安装，定位齿轮端的安装孔位与定 位齿轮的转轴之间设定离轴偏移量d，以使定位齿轮旋转时带动摄像机围绕成像物镜主光 轴作圆周运动；
[0020] S3所有定位齿轮与同一主动齿轮啮合以保证所有定位齿轮旋转的同步性，而所述 主动齿轮连接于所述电机的输出轴;所述定位齿轮、主动齿轮均安装于齿轮箱内，由齿轮箱 来限制定位齿轮的转动空间。
[0021 ]上述基于离轴光路技术的摄像系统的工作方法为：
[0022]通过设定离轴偏移量d，使摄像机靶面与成像物镜主光轴之间形成离轴偏转角α， 摄像机在成像物镜视野内的离轴位置全画幅成像，由姿态控制结构控制摄像机围绕成像物 镜主光轴做半径为d的圆周运动，同时控制摄像机靶面的方向在转动过程中不发生变化，保 证所拍摄的画面始终维持正向。
[0023]本发明的有益效果在于：
[0024]首先，本发明采用离轴技术，使摄像机靶面与成像物镜的主光轴间形成一定的离 轴偏转角，从而能够获得成像物镜边缘视场的图像;离轴偏转角α的计算公式为：
[0025]
[0026] 其中，d为离轴光路中实际的离轴偏移量，f7是成像物镜的焦距。
[0027] 其次，通过姿态控制机制，使摄像机在成像物镜视野内围绕主光轴旋转，从而获得 镜头的全部视场角内的图像信息，相对于大画幅的摄像机直接成像，提高了全镜头视场角 内图像的分辨率。
[0028]全画幅视场角计算公式为：
[0029]
5
[0030] 子画幅视场角计算公式为：
[0031]
[0032] c是摄像机靶面的对角线长度，R为成像物镜视野半径。其中由于R>c/2,从而获得 了长焦端的视场角参数Θ和短焦端的视场角参数0sub。
【附图说明】
[0033]图1为本发明原理不意图；
[0034] 图2为实施例中系统截面结构示意图；
[0035] 图3为摄像系统相关参数指标计算原理图。
【具体实施方式】
[0036]以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方 案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实