二线圈5通电，使得第二磁极部7a被磁化成N极。因为在图15的(a)所示的状态与图15的(f)所示的状态之间，第一磁传感器8检测到磁体2的S极，所以驱动回路14使第一线圈4通电，使得第一磁极部6a被磁化成S极。这会在转子3和磁体2中产生逆时针转动力。
[0237]当转子3从图15的(f)所示的状态逆时针转动时，状态向图15的(g)所示的状态移动，然后如图15的(h)所示，磁体2的N极的中心Q3与第一磁极部6a的中心彼此相对。
[0238]第一磁传感器8被配置成:当基于第一磁传感器8的输出来切换第一磁极部6a的磁化极性时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与45度至90度之间的电提前角对应。
[0239]在图15的(g)所示的状态与图15的(h)所示的状态之间，第一磁传感器8检测到磁体2的N极(从S极切换至N极)。此时，驱动回路14使第一线圈4通电，使得第一磁极部6a被磁化成N极。因为在图15的(g)所示的状态与图15的(h)所示的状态之间第二磁传感器9检测到磁体2的N极，所以驱动回路14使第二线圈5通电，使得第二磁极部7a被磁化成S极。这会在转子3和磁体2中产生逆时针转动力。
[0240]如上所述，在逆时针的高提前角驱动模式中，通过第一磁传感器8和第二磁传感器9的输出来顺次地切换第一线圈4和第二线圈5的通电，从而使转子3和磁体2沿逆时针方向转动。
[0241 ]当转子3逆时针转动并且第一磁极部6a的磁化极性被基于第一磁传感器8的输出而切换时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与角度为45度至90度之间的电提前角对应。
[0242]当转子3逆时针转动并且第二磁极部7a的磁化极性被基于第二磁传感器9的输出而切换时，第二磁极部7a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与角度为45度至90度之间的电提前角对应。
[0243]图16是用于说明第一磁传感器8、第二磁传感器9、第三磁传感器10和第四磁传感器11的配置位置的图。如图16的(a)至图16的(d)所示，根据本实施方式的马达I中的第一磁传感器8配置在满足如下条件的位置。
[0244](a)在顺时针驱动中，当第一磁极部6a的磁化极性被基于第一磁传感器8的输出而切换时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与O度至45度之间的电提前角对应(参照图16的(a))。
[0245](b)在逆时针驱动中，当第一磁极部6a的磁化极性被基于第一磁传感器8的输出而切换时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与45度至90度之间的电提前角对应(参照图16的(C))。
[0246]根据本实施方式的马达I中的第二磁传感器9配置在满足如下条件的位置。
[0247](c)在顺时针驱动中，当第二磁极部7a的磁化极性被基于第二磁传感器9的输出而切换时，第二磁极部7a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与O度至45度之间的电提前角对应(参照图16的(b))。
[0248](d)在逆时针驱动中，当第二磁极部7a的磁化极性被基于第二磁传感器9的输出而切换时，第二磁极部7a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与45度至90度之间的电提前角对应(参照图16的(d))。
[0249]根据本实施方式的马达I中的第三磁传感器10配置在满足如下条件的位置。
[0250](e)在顺时针驱动中，当第一磁极部6a的磁化极性被基于第三磁传感器10的输出而切换时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与45度至90度之间的电提前角对应(参照图16的(a))。
[0251](f)在逆时针驱动中，当第一磁极部6a的磁化极性被基于第三磁传感器10的输出而切换时，第一磁极部6a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与O度至45度之间的电提前角对应(参照图16的(C))。
[0252]根据本实施方式的马达I中的第四磁传感器11配置在满足如下条件的位置。
[0253](g)在顺时针驱动中，当第二磁极部7a的磁化极性被基于第四磁传感器11的输出而切换时，第二磁极部7a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与45度至90度之间的电提前角对应(参照图16的(b))。
[0254](h)在逆时针驱动中，当第二磁极部7a的磁化极性被基于第四磁传感器11的输出而切换时，第二磁极部7a相对于转子3的转动位置的励磁切换时刻与O度至45度之间的电提前角对应(参照图16的(d))。
[0255]在本实施方式中，考虑到磁体的磁化误差、传感器的尺寸误差、磁轭的误差，各磁传感器均配置在下述范围内。
[0256]第一磁传感器8配置在如下范围内:在顺时针驱动中，第一磁极部6a的励磁切换时刻与14.4度和33.6度之间的电提前角对应，在逆时针驱动中，第一磁极部6a的励磁切换时刻与56.4度和75.6度之间的电提前角对应。
[0257]第二磁传感器9配置在如下范围内:在顺时针驱动中，第二磁极部7a的励磁切换时刻与14.4度和33.6度之间的电提前角对应，在逆时针驱动中，第二磁极部7a的励磁切换时刻与56.4度和75.6度之间的电提前角对应。
[0258]第三磁传感器10配置在如下范围内:在顺时针驱动中，第一磁极部6a的励磁切换时刻与56.4度和75.6度之间的电提前角对应，第一磁极部6a的励磁切换时刻与14.4度和33.6度之间的电提前角对应。
[0259]第四磁传感器11配置在如下范围内:在顺时针驱动中，第二磁极部7a的励磁切换时刻与56.4度和75.6度之间的电提前角对应，第二磁极部7a的励磁切换时刻与14.4度和33.6度之间的电提前角对应。
[0260]连接第一磁传感器8和第三磁传感器10的线段的中点与第一磁极部6a的励磁切换时刻下的电提前角45度对应。连接第二磁传感器9和第四磁传感器11的线段的中点与第二磁极部7a的励磁切换时刻下的电提前角45度对应。这会降低本实施方式中的顺时针驱动与逆时针驱动之间的驱动特性的变化。
[0261]本实施方式使用如下传感器单元:在该传感器单元中，第一磁传感器8和第三磁传感器10构成单个单元，第二磁传感器9和第四磁传感器11构成单个单元。在该情况下，在顺时针驱动中，第一磁传感器8位于第一磁极部6a的励磁切换时刻与电提前角21度对应的位置，第三磁传感器10位于第一磁极部6a的励磁切换时刻与电提前角69度对应的位置。在顺时针驱动中，第二磁传感器9位于第二磁极部7a的励磁切换时刻与电提前角21度对应的位置，第四磁传感器11位于第二磁极部7a的励磁切换时刻与电提前角69度对应的位置。
[0262]以上说明了本发明的优选实施方式。本发明不限于这些实施方式，可以在本发明的范围内进行各种变形和改变。
[0263]附图标记说明
[0264]I 马达
[0265]2 磁体
[0266]3 转子
[0267]4 第一线圈
[0268]5 第二线圈
[0269]6 第一磁轭
[0270]6a第一磁极部[0271 ] 7 第二磁轭
[0272]7a第二磁极部
[0273]8 第一磁传感器
[0274]9 第二磁传感器
[0275]10第三磁传感器
[0276]11第四磁传感器
[0277]12马达外壳
[0278]13控制回路
[0279]14驱动回路
[0280]20快门单元
【主权项】
1.一种快门装置，其特征在于包括: 步进马达，其被构造成能够在开环驱动模式和反馈驱动模式下被驱动，在所述开环驱动模式下，以预定的时间间隔切换线圈的通电状态，在所述反馈驱动模式下，根据转子的转动位置切换所述线圈的通电状态； 从动构件，其被构造成被所述步进马达驱动；以及 遮光构件，其被构造成与所述从动构件的驱动连动而向开孔关闭的关闭状态移动或者向所述开孔打开的打开状态移动， 其中，所述从动构件被构造成被在第一区间和第二区间中驱动，在所述第一区间中，即使所述从动构件被所述步进马达驱动，所述遮光构件也维持在所述关闭状态或所述打开状态，在所述第二区间中，通过所述从动构件被所述步进马达驱动，而使所述遮光构件从所述关闭状态向所述打开状态移动或从所述打开状态向所述关闭状态移动， 所述从动构件由所述步进马达沿一个方向驱动，从而所述从动构件被在所述第一区间中驱动，在所述从动构件被在所述第一区间中驱动之后，所述从动构件被在所述第二区间中驱动， 在所述从动构件被在所述第一区间中驱动时，所述步进马达在所述开环驱动模式下驱动所述从动构件，并且 在所述从动构件被在所述第二区间中驱动时，所述步进马达在所述反馈驱动模式下驱动所述从动构件。2.根据权利要求1所述的快门装置，其中，所述从动构件为具有凸轮槽的转动板，并且 所述凸轮槽具有第一凸轮区域和第二凸轮区域，在所述第一凸轮区域中，即使所述转动板被所述步进马达驱动，所述遮光构件也维持在所述关闭状态或所述打开状态，在所述第二凸轮区域中，通过所述转动板被所述步进马达驱动，而使所述遮光构件从所述关闭状态向所述打开状态移动或从所述打开状态向所述关闭状态移动。3.根据权利要求2所述的快门装置，其中，在所述转动板的外周部固定有配重。4.根据权利要求1至3中任一项所述的快门装置，其中，所述快门装置还包括被构造成对所述从动构件施力的施力构件， 在所述从动构件被在所述第一区间中驱动之前，所述步进马达通过在所述反馈驱动模式下驱动所述从动构件来对所述施力构件加载，并且 在所述从动构件被在所述第一区间中驱动时，所述施力构件对所述从动构件施力。5.根据权利要求4所述的快门装置，其中，所述步进马达被构造成能够进行提前角值低的第一反馈驱动和提前角值高的第二反馈驱动， 在所述从动构件被在所述第一区间中驱动之前，所述步进马达通过在所述第一反馈驱动模式下驱动所述从动构件来对所述施力构件加载，并且 在所述从动构件被在所述第二区间中驱动时，所述步进马达在所述第二反馈驱动模式下驱动所述从动构件。6.根据权利要求5所述的快门装置，其中，所述从动构件被构造成被在第三区间中驱动，在所述从动构件被在所述第二区间中驱动之后，在所述第三区间中，即使所述从动构件被所述步进马达驱动，所述遮光构件也维持在所述关闭状态或所述打开状态， 在所述从动构件被在所述第三区间中驱动时，所述步进马达通过在所述第二反馈驱动模式下驱动所述从动构件来对所述施力构件加载。7.根据权利要求6所述的快门装置，其中，在所述从动构件被在所述第三区间中驱动且所述施力构件被加载之后，所述步进马达保持供电。8.一种快门装置，其特征在于包括: 第一快门驱动机构，其包括第一步进马达、第一从动构件和第一遮光构件，所述第一从动构件被构造成被所述第一步进马达驱动，所述第一遮光构件被构造成与所述第一从动构件连动使开孔打开或关闭； 第二快门驱动机构，其包括第二步进马达、第二从动构件和第二遮光构件，所述第二从动构件被构造成被所述第二步进马达驱动，所述第二遮光构件被构造成与所述第二从动构件连动使开孔打开或关闭；以及 控制部件，其被构造成控制所述第一步进马达和所述第二步进马达， 其中，所述控制部件被构造成控制所述第一步进马达和所述第二步进马达，使得在第一帧拍摄操作中，所述第一快门驱动机构先于所述第二快门驱动机构执行曝光操作，在第二帧拍摄操作中，所述第二快门驱动机构先于所述第一快门驱动机构执行曝光操作。9.一种摄像设备，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的快门装置。
【专利摘要】当使用步进马达作为快门装置的驱动源时，如果步进马达在驱动期间因负荷变化等而失去同步性，则此时不再能够转动和驱动驱动环，并且不再能执行曝光操作。提供一种快门装置和包括所述快门装置的摄像设备，其中：在第一区间中，马达使用开环驱动模式驱动从动构件，其中，即使从动构件被驱动，遮光构件也维持在关闭或打开状态；并且，作为从动构件被驱动的结果，在第二区间期间，马达使用反馈驱动模式驱动从动构件，其中，遮光构件从关闭状态向打开状态移动或从打开状态向关闭状态移动。
【IPC分类】G03B9/36, G03B9/08
【公开号】CN105723278
【申请号】CN201380080901
【发明人】青岛力, 高山正弘
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2013年11月14日
【公告号】US9188836, US20150131986, US20150301429, WO2015071988A1, WO2015071988A9