一种光缆剥皮设备及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切割，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。本发明包括设置在机架上的测量机构、水平移动机构、进刀切割机构、旋转机构、光缆牵引机构；测量机构、进刀切割机构、光缆牵引机构在水平方向上依次设置；进刀切割机构包括至少两个刀头、刀头推动部件及刀头座，至少两个刀头通过刀头推动部件均匀设置在刀头座内，刀头通过刀头推动部件能够在待剥皮光缆的径向方向上移动。
【专利说明】
一种光缆剥皮设备及其工作方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种光缆剥皮设备及其工作方法。
【背景技术】
[0002]光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。
[0003]光缆在使用过程中或者报废之后一般需要进行剥皮处理，在现有技术中，一般采取人工剥皮的方式进行光缆剥皮，具体的:首先利用剥刀手动卡住光缆，然后将光缆切割成两片，但由于光缆外皮包裹十分紧，因此光缆外皮切割工作需要最少两人进行操作，一个人握紧光缆，另一个人拉动剥刀，还要有一定的力量，劳动强度大，并且两人力量相对均衡才不会导致其中一名力量较小的人被另一人拖走。此外，也有部分光缆剥皮设备，这些设备一方面不能根据光缆的粗细进行相应切割，另一方面智能化程度不高，不能实现自动化切割，造成光缆剥皮设备的剥皮效率低下。
[0004]因此，针对上述情况，如何改进现有的光缆剥皮设备，从而解决上述的缺点，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明公开了一种光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切害J，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。
[0006]本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是:本发明提供一种光缆剥皮设备，包括设置在机架上的测量机构、水平移动机构、进刀切割机构、旋转机构、光缆牵引机构；
[0007]所述测量机构、所述进刀切割机构、所述光缆牵引机构在水平方向上依次设置；
[0008]所述测量机构与所述进刀切割机构及所述旋转机构相连；
[0009]所述测量机构用于测量待剥皮光缆的直径；
[0010]所述进刀切割机构包括至少两个刀头、刀头推动部件及刀头座，至少两个所述刀头通。
[0011]过所述刀头推动部件均匀设置在所述刀头座内，所述刀头通过所述刀头推动部件能够在所述待剥皮光缆的径向方向上移动，所述刀头内包括切割刀具及拨条；
[0012]所述旋转机构设置在所述进刀切割机构上，用于控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆外周面旋转；
[0013]所述水平移动机构设置在所述旋转机构上，用于控制所述旋转机构及所述进刀切割机构沿水平方向移动；
[0014]所述光缆牵引机构用于光缆牵引所述待剥皮光缆。
[0015]优选的，
[0016]所述测量机构为影像测量仪。
[0017]优选的，
[0018]所述刀头推动部件为气缸。
[0019]优选的，
[0020]所述旋转机构包括伺服电机和驱动轮组；
[0021 ] 所述伺服电机通过所述驱动轮组驱动所述进刀切割机构。
[0022]优选的，
[0023]所述光缆剥皮设备还包括无线通信模块；
[0024]所述无线通信模块与所述测量机构、所述进刀切割机构及所述旋转机构相连。
[0025]优选的，
[0026]所述无线通信模块包括WIFI模块、GSM通信模块、3G通信模块或4G通信模块中的一种或多种。
[0027]本发明提供的光缆剥皮设备的工作方法，用于上述的光缆剥皮设备中，其特征在于，包括:
[0028]S1、对待剥皮光缆进行测量，确定所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度；
[0029]S2、根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀，并启动水平移动机构，对所述外胶层进行切割；
[0030]S3、保持所述进刀切割机构的状态，并通过旋转机构控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆的外周面进行切割；
[0031]S4、将刀头内的切割刀具切换成拨条，水平移动机构反向运动的同时，旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动；
[0032]S5、至水平移动机构到达初始位置，光缆牵引机构将切割完成的所述待剥皮光缆输送出来；
[0033]S6、剥线结束，自动进入下一段光缆的剥线，重复步骤SI至S5。
[0034]优选的，
[0035]所述步骤SI包括:
[0036]对待剥皮光缆进行测量，得到测量结果；
[0037]根据所述测量结果查询光缆剥皮设备内数据库数据或通过无线通信模块查询网络数据；
[0038]计算查询得到所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度。
[0039]优选的，
[0040]所述根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀包括；
[0041]根据所述待剥皮光缆的直径控制所述进刀切割机构出刀的个数；
[0042]所述外胶层的厚度确定所述进刀切割机构出刀的深度。
[0043]优选的，
[0044]所述旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动包括:
[0045]所述旋转机构根据所述水平移动机构的移动速度计算正反规则运动的速度和时间间隔；
[0046]所述旋转机构根据所述速度和所述时间间隔进行正反向规则运动。
[0047]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明提供的光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切割，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，具有以下优点:
[0048]1、能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度；
[0049]2、能够实现光缆的全自动剥皮；
[0050]3、通过无线通信模块能够实现光缆剥皮设备的远程控制。
【附图说明】
[0051]下面结合附图对本发明的具体实施方案作详细说明。
[0052]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]图1为本发明光缆剥皮设备实施例的结构示意图；
[0054]图2为本发明光缆剥皮设备实施例包含无线通信模块7的结构示意图；
[0055]图3为本发明光缆剥皮设备的工作方法实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0056]本发明公开了一种光缆剥皮设备及其工作方法，通过测量机构先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构及旋转机构控制切害J，最后通过将切割刀具切换成拨条将待剥皮光缆的外胶层拨松的方式，能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。
[0057]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]请参阅图1及图2，本发明实施例提供的光缆剥皮设备，包括设置在机架6上的测量机构1、水平移动机构2、进刀切割机构3、旋转机构4、光缆牵引机构5 ；
[0059]所述测量机构1、所述进刀切割机构3、所述光缆牵引机构5在水平方向上依次设置；
[0060]所述测量机构I与所述进刀切割机构3及所述旋转机构4相连；
[0061]所述测量机构I用于测量待剥皮光缆001的直径；
[0062]所述进刀切割机构3包括至少两个刀头31、刀头推动部件32及刀头座33，至少两个所述刀头31通过所述刀头推动部件32均匀设置在所述刀头座33内，所述刀头31通过所述刀头推动部件32能够在所述待剥皮光缆001的径向方向上移动，所述刀头31内包括切割刀具311及拨条312;
[0063]所述旋转机构4设置在所述进刀切割机构3上，用于控制所述进刀切割机构3沿所述待剥皮光缆OOl外周面旋转；
[0064]所述水平移动机构2设置在所述旋转机构4上，用于控制所述旋转机构4及所述进刀切割机构3沿水平方向移动；
[0065]所述光缆牵引机构5用于牵引所述待剥皮光缆001。
[0066]在本发明光缆剥皮设备中，工作时，测量机构I首先对测量待剥皮光缆001进行测量，具体的，包括测量待剥皮光缆001的直径及外胶层的厚度;接着进刀切割机构3工作，并根据待剥皮光缆001的直径计算刀头31工作的个数，据待剥皮光缆001外胶层的厚度计算刀头31出刀的深度，刀头推动部件32根据上述计算结果将刀头31推出；然后水平移动机构2推动进刀切割机构3在水平方向上运动，对待剥皮光缆001进行切割，接着旋转机构4控制切割机构3旋转并将切割完毕的待剥皮光缆001的外胶层切断;然后水平移动机构2推动进刀切割机构3进行往复运动，同时进刀切割机构3内的切割刀具311切换为拨条312，旋转机构4进行规则性正反运动，将切断后的外胶层拨松，最后光缆牵引机构5将切割好的待剥皮光缆001输送出来，并对下一段光缆待剥皮光缆001进行切割。
[0067]优选的，
[0068]所述测量机构I为影像测量仪。
[0069]需要说明的是，本发明的测量机构I具体可以为影像测量仪，通过影像测量仪，本发明的光缆剥皮设备能够高精度地测量待剥皮光缆001的直径及外胶层的厚度，而且还能够将测量结果进行存储和分析，在此处不做限定。
[0070]优选的，
[0071]所述刀头推动部件32为气缸。
[0072]优选的，
[0073]所述旋转机构4包括伺服电机41和驱动轮组42;
[0074]所述伺服电机41通过所述驱动轮组42驱动所述进刀切割机构。
[0075]本发明的光缆剥皮设备中，旋转机构4包括伺服电机和驱动轮组，通过伺服电机的精确控制，即使是直径比较小的光缆，旋转机构4也能够对进刀切割机构3旋转的角度进行精确控制。
[0076]需要说明的是，本发明的光缆剥皮设备还包括无线通信模块7，无线通信模块7具体可以为WIFI模块、GSM通信模块、3G通信模块或4G通信模块中的一种或多种。所述无线通信模块7与所述测量机构1、所述进刀切割机构3及所述旋转机构4相连。无线通信模块7的增设，一方面能够实现光缆剥皮设备的远程控制及监控;另一方面，光缆剥皮设备还可以实现互联网交互，具体的，例如测量机构I为影像测量仪时，若影像测量仪的高清摄像头拍摄到待剥皮光缆001的型号或者其他信息时，可以通过无线通信模块7直接查询待剥皮光缆001的尺寸信息，从而获得待剥皮光缆001的精确数据;此外，光缆剥皮设备还可以通过无线通信模块7实现自身控制系统或数据库的自动更新等，在此处不做限定。
[0077]通过测量机构I先对待剥皮光缆进行测量，然后进刀切割机构3根据测量结果进行出刀，并由水平移动机构2及旋转机构控制4切割，最后通过将切割刀具311切换成拨条312将待剥皮光缆001的外胶层拨松的方式，本发明的光缆剥皮设备能够高效对待剥皮光缆001切割的同时，将待剥皮光缆001的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度。
[0078]上面介绍了本发明光缆剥皮设备实施例，下面对本发明光缆剥皮设备的工作方实施例进行详细的描述，需要说明的是，本发明光缆剥皮设备的工作方均用于上述的光缆剥皮设备中，请参阅图3，本发明光缆剥皮设备的工作方法实施例包括:
[0079]S1、对待剥皮光缆进行测量，确定所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度；
[0080]在对待剥皮光缆剥皮之前，首先需要对待剥皮光缆进行测量，以获得待剥皮光缆的尺寸参数，具体的，为待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度。
[0081 ] S2、根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀，并启动水平移动机构，对所述外胶层进行切割；
[0082]得到待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度数据之后，可以根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀，并启动水平移动机构，对所述外胶层进行切割；
[0083]具体的，并根据待剥皮光缆的直径计算刀头工作的个数，据待剥皮光缆外胶层的厚度计算刀头出刀的深度，进刀切割机构根据上述计算结果出刀，进刀切割机构保持出到状态，水平移动机构启动，并控制进刀切割机构水平移动，对待剥皮光缆的外胶层进行切害J，将待剥皮光缆的外胶层切割成若干胶条。
[0084]需要说明的是，在光缆的直径较小时，可以将待剥皮光缆的外胶层切割成数量较少的胶条，例如可以切割为三条胶条;在光缆的直径较大时，可以将待剥皮光缆的外胶层切割成数量较多的胶条，例如可以切割为六条胶条，以便取下胶条，在此处不做限定。
[0085]S3、保持所述进刀切割机构的状态，并通过旋转机构控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆的外周面进行切割；
[0086]完成步骤S2之后，需要继续保持进刀切割机构的状态，并通过旋转机构控制进刀切割机构沿所述待剥皮光缆的外周面进行切割，此步骤主要将被分切成胶条后的外胶层切断，以便将外胶层取下。
[0087]需要说明的是，进刀切割机构旋转的角度可以根据外胶层被切割成胶条的数量进行确定，也可以固定旋转180°，在此处不做限定。具体的，假设外胶层被切割成六条胶条，则进刀切割机构旋转60°即可将外胶层切断。
[0088]S4、将刀头内的切割刀具切换成拨条，水平移动机构反向运动的同时，旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动；
[0089]外胶层切断之后，可以将将刀头内的切割刀具切换成拨条，然后驱动水平移动机构反向运动的同时，旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动。
[0090]需要说明的是，本步骤的主要目的是将切断后的胶条拨松，以便将胶条取下。旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动的具体过程，一方面需要根据水平移动机构的运动速度进行确定，另一方面需要根据待剥皮光缆的直径进行确定，在待剥皮光缆的直径较大的情况下，旋转机构旋转的幅度会增大，在水平移动机构的运动速度较大的情况下，旋转机构旋转的频率会增大，在此处不做限定。
[0091]S5、至水平移动机构到达初始位置，光缆牵引机构将切割完成的所述待剥皮光缆输送出来；
[0092]至水平移动机构到达初始位置后，光缆牵引机构可以将切割完成的待剥皮光缆输送出来，完成此段待剥皮光缆的剥皮过程。
[0093]S6、重复步骤SI至S5。
[0094]优选的，
[0095]所述步骤SI包括:
[0096]对待剥皮光缆进行测量，得到测量结果；
[0097]根据所述测量结果查询光缆剥皮设备内数据库数据或通过无线通信模块查询网络数据；
[0098]计算查询得到所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度。
[0099]需要说明的是，对于大部分光缆而言，光缆外胶层的厚度与光缆的直径是存在比例关系的，因此通过测量光缆的直径可以获知大部分光缆外胶层的厚度，部分特殊光缆，可以通过查询光缆剥皮设备内数据库数据或通过无线通信模块查询网络数据的方式获知。
[0100]优选的，
[0101]所述根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀包括；
[0102]根据所述待剥皮光缆的直径控制所述进刀切割机构出刀的个数；
[0103]所述外胶层的厚度确定所述进刀切割机构出刀的深度。
[0104]优选的，
[0105]所述旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动包括:
[0106]所述旋转机构根据所述水平移动机构的移动速度计算正反规则运动的速度和时间间隔；
[0107]所述旋转机构根据所述速度和所述时间间隔进行正反向规则运动。
[0108]本发明提供的光缆剥皮设备的工作方法，首先对待剥皮光缆进行测量，确定所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度;接着根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀，并启动水平移动机构，对所述外胶层进行切割;然后保持所述进刀切割机构的状态，并通过旋转机构控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆的外周面进行切割;接着将刀头内的切割刀具切换成拨条，水平移动机构反向运动的同时，旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动；最后至水平移动机构到达初始位置，光缆牵引机构将切割完成的所述待剥皮光缆输送出来。具有以下优点:
[0109]1、能够高效对待剥皮光缆切割的同时，将待剥皮光缆的外胶层拨松，可以大幅度降低光缆剥皮的难度；
[0110]2、能够实现光缆的全自动剥皮；
[0111]3、通过无线通信模块能够实现光缆剥皮设备的远程控制。
[0112]以上对本发明所提供的一种光缆剥皮设备及其工作方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种光缆剥皮设备，其特征在于，包括设置在机架上的测量机构、水平移动机构、进刀切割机构、旋转机构、光缆牵引机构； 所述测量机构、所述进刀切割机构、所述光缆牵引机构在水平方向上依次设置； 所述测量机构与所述进刀切割机构及所述旋转机构相连； 所述测量机构用于测量待剥皮光缆的直径； 所述进刀切割机构包括至少两个刀头、刀头推动部件及刀头座，至少两个所述刀头通过所述刀头推动部件均匀设置在所述刀头座内，所述刀头通过所述刀头推动部件能够在所述待剥皮光缆的径向方向上移动，所述刀头内包括切割刀具及拨条； 所述旋转机构设置在所述进刀切割机构上，用于控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆外周面旋转； 所述水平移动机构设置在所述旋转机构上，用于控制所述旋转机构及所述进刀切割机构沿水平方向移动； 所述光缆牵引机构用于光缆牵引所述待剥皮光缆。2.根据权利要求1所述的光缆剥皮设备，其特征在于，所述测量机构为影像测量仪。3.根据权利要求1所述的光缆剥皮设备，其特征在于，所述刀头推动部件为气缸。4.根据权利要求1所述的光缆剥皮设备，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机和驱动轮组； 所述伺服电机通过所述驱动轮组驱动所述进刀切割机构。5.根据权利要求1所述的光缆剥皮设备，其特征在于，所述光缆剥皮设备还包括无线通信模块； 所述无线通信模块与所述测量机构、所述进刀切割机构及所述旋转机构相连。6.根据权利要求5所述的光缆剥皮设备，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI模块、GSM通信模块、3G通信模块或4G通信模块中的一种或多种。7.—种光缆剥皮设备的工作方法，用于权利要求6所述的光缆剥皮设备中，其特征在于，包括: 51、对待剥皮光缆进行测量，确定所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度； 52、根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀，并启动水平移动机构，对所述外胶层进行切割； 53、保持所述进刀切割机构的状态，并通过旋转机构控制所述进刀切割机构沿所述待剥皮光缆的外周面进行切割； 54、将刀头内的切割刀具切换成拨条，水平移动机构反向运动的同时，旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动； 55、至水平移动机构到达初始位置，光缆牵引机构将切割完成的所述待剥皮光缆输送出来； 56、剥线结束，自动进入下一段光缆的剥线，重复步骤SI至S5。8.根据权利要求7所述的光缆剥皮设备的工作方法，其特征在于，所述步骤SI包括: 对待剥皮光缆进行测量，得到测量结果； 根据所述测量结果查询光缆剥皮设备内数据库数据或通过无线通信模块查询网络数据； 计算查询得到所述待剥皮光缆的直径及外胶层的厚度。9.根据权利要求7所述的光缆剥皮设备的工作方法，其特征在于，所述根据直径及外胶层的厚度控制进刀切割机构出刀包括: 根据所述待剥皮光缆的直径控制所述进刀切割机构出刀的个数； 所述外胶层的厚度确定所述进刀切割机构出刀的深度。10.根据权利要求8或9所述的光缆剥皮设备的工作方法，其特征在于，所述旋转机构按设定的规则进行正反向规则运动包括: 所述旋转机构根据所述水平移动机构的移动速度计算正反规则运动的速度和时间间隔； 所述旋转机构根据所述速度和所述时间间隔进行正反向规则运动。
【文档编号】G02B6/245GK106094109SQ201610705061
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月23日
【发明人】李中华, 方磊, 金志强, 许洪光, 刘忠军, 刘刚, 王明建, 黎明, 刘群, 郑冬仙, 肖斌, 周岩, 庞琳, 胡恒瑞
【申请人】国网山东省电力公司潍坊供电公司, 国家电网公司