1.一种音频信号处理系统，其特征在于，包括：
背向设置的第一麦克风阵列和第二麦克风阵列，连接组件，控制器，以及降噪组件；其中，
所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的设置间距大于预设距离；
所述控制器上设置有主麦克接口和辅麦克接口；
所述降噪组件的输入端与所述控制器连接；
所述连接组件，用于使所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列与所述主麦克接口和所述辅麦克接口具有当前的输入连接关系；
所述控制器，用于对从所述主麦克接口接收到的第一音频信号与从所述辅麦克接口接收到的第二音频信号进行信号强度比较，根据比较结果通过所述连接组件保持或改变所述输入连接关系。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接组件包括切换开关。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
在确定所述第一音频信号的信号强度小于所述第二音频信号的信号强度时，向所述切换开关发送切换控制信号，以控制所述切换开关改变所述输入连接关系。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵为线性麦克风阵列，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列分别覆盖180度的音频采集范围。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列设置在机器人机身上、距离地面相同高度的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
第一防尘防风装置和第二防尘防风装置；
所述第一麦克风阵列安装在所述第一防尘防风装置内，所述第二麦克风阵列安装在所述第二防尘防风装置内。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
语音识别组件和交互组件；
所述语音识别组件分别与所述降噪组件的输出端和所述控制器连接，用于对降噪后的音频信号进行语音识别，将语音识别结果输入给所述控制器；
所述控制器还用于根据所述语音识别结果控制所述交互组件进行相应的交互反馈。
8.一种音频信号处理方法，其特征在于，包括：
接收从第一输入接口输入的第一音频信号，以及从第二输入接口输入的第二音频信号；
对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号强度比较；
根据所述信号强度的比较结果，保持或切换所述第一音频信号和所述第二音频信号的输入接口；
对从所述第一输入接口输入的音频信号和从所述第二输入接口输入的音频信号进行降噪处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对从所述第一输入接口输入的音频信号和从所述第二输入接口输入的音频信号进行降噪处理，包括：
若根据所述信号强度的比较结果，保持所述第一音频信号和所述第二音频信号的输入接口，则以所述第二音频信号为噪声信号，对作为声音源信号的所述第一音频信号进行降噪处理。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对从所述第一输入接口输入的音频信号和从所述第二输入接口输入的音频信号进行降噪处理，包括：
若根据所述信号强度的比较结果，切换所述第一音频信号和所述第二音频信号的输入接口，则以所述第一音频信号为噪声信号，对作为声音源信号的所述第二音频信号进行降噪处理。