屏幕、控制方法、程序和记录介质的制作方法

专利名称：屏幕、控制方法、程序和记录介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及屏幕、控制方法、程序和记录介质，更具体地说，涉及能够移动扬声器
和显示器，以致当提供视频、音频等时，用户的位置变成最佳位置的屏幕、控制方法、程序和记录介质。
背景技术：
图1表示常规的屏幕扬声器装置11的结构(例如，参见专利文献1)。屏幕扬声器装置11起扬声器作用，还充当屏幕。屏幕扬声器装置11被这样支承，以致轮子23A、23B被安装在设置于顶板21中的导轨22中。 屏幕扬声器装置11包括轮子23A、23B，框架24，平板25A-1 25B-3,振动件31-3 31-3，和振动器41A-43C。 轮子23A和轮子23B被固定在框架24上。框架24包括沿施加负载的方向(垂直方向)固定振动件31-1 31-3的机构，和沿图中的前后方向固定振动件31-1 31-3的平板25A-1 25B-3。由于这些组件的支承，振动件31_1 31_3以可拆卸的安装方式被固定。借助框架24和平板25A-1 25B-3，振动件31_1 31_3沿垂直方向和前后方向被固定。 每个振动件31-1 31-3由木质件，例如石膏板或MDF(中密度纤维板)；铝板；碳；诸如压克力之类的树脂；或者玻璃之类的材料构成，并被加工成板状。另外，每个振动件31-1 31-3由其中组合(层叠)不同材料的复合材料构成。 另外，每个振动件31-l 31-3具有附着于其上，并且沿图中的水平方向布置的多个振动器(图1中，三个振动器)。振动器41A-41C，振动器42A-42C和振动器43A-43C分别附着于振动件31-1，振动件31-2和振动件31-3上，并且分别沿图中的水平方向布置。
从而，例如，由声源(未示出)，例如放大器驱动的振动器41A-43C分别使振动件31-1 31-3按照从声源输入的音频信号振动。从而，振动件31-1 31-3输出音频。艮卩，屏幕扬声器装置11充当把音频信号转换成音频的扬声器。 另外，根据振动件31-1 31-3的振动特性，以可拆卸的安装方式分别把振动器41A-43C布置在预定位置。 专利文献1 :未经审查的日本专利申请公开No. 2007-67538。

发明内容
图1中所示的屏幕扬声器装置11是沿导轨22可移动地布置的。从而，用户能够把屏幕扬声器装置ll移动到希望的位置，用户能够欣赏从屏幕扬声器装置ll输出的音频。
但是，图1中所示的屏幕扬声器装置11能够移动到的位置局限于布置导轨22的位置，从而，屏幕扬声器装置11可能并不总是被置于用户和屏幕扬声器装置11之间的相对角度允许获得最佳音量的位置。 例如，考虑其中用户和屏幕扬声器装置11具有图2中所示的位置关系的情况。用户61位于与在屏幕扬声器装置11前方的位置成 角的位置。声波从屏幕扬声器装置11的正面正向输出。声波输出方向和波的传播方向相同。从而，在图2中所示的状态下，用户61位于偏离 角的位置。这会导致产生声传播损失。 从而，在这种情况下，用户61和屏幕扬声器装置11之间的相对角度并不实现允许获得最佳音量的位置关系。如果由于导轨22的原因，不能从图2中所示的位置移动屏幕扬声器装置ll，那么用户61不得不移动到在屏幕扬声器装置11前方的位置，以改善所述位置关系，从而获得最佳的位置关系。 除了从屏幕扬声器装置11输出的音频之外，视频和光也不能到达用户的位置。例如，如果用户希望在最佳位置观看电视接收器的视频，那么电视接收器的位置必须被改变，或者用户必须移动。 鉴于这种情况，做出了本发明，本发明使得能够在最佳位置提供音频、视频等。
按照本发明的一个方面的屏幕包括转动具有预定形状的框架的转动部分，所述框架的转动受到控制，以使框架朝向预定方向。 可为多个框架中的每个框架设置转动部分，并控制每个框架的转动。
在框架上可安装振动件。 转动部分可控制转动，以使振动件朝向用户的位置。 可在每个框架上安装振动件。每个转动部分可控制转动，以使对应的振动件朝向用户的位置。 转动部分可分析由收集来自振动件的声音的传感器收集的声音，并控制转动，以
使声音的强度变成适当的强度。 在框架上可安装显示器。 转动部分可控制转动，以使显示器朝向用户的位置。 可在每个框架上安装显示器。每个转动部分可控制转动，以使对应的显示器朝向用户的位置。 在框架上可安装镜子。 转动部分可控制转动，以使镜子朝向预定物体的位置。 可在每个框架上安装镜子。每个转动部分可控制转动，以使对应的镜子朝向预定物体的位置。 转动部分可测量照射所述物体的光的强度，并控制转动，以使测量结果在预定范围之内。 可分别在多个框架上安装具有不同功能的元件。
还可设置移动框架的移动部分。 就按照本发明的这一方面的屏幕来说，屏幕包括具有预定形状的框架。输出声音的装置、输出图像的装置、镜子等被安装在该框架上。另外，在安装所述装置的时候，沿朝向用户的方向转动框架。 提供一种按照本发明的另一方面的控制屏幕的转动部分的控制方法，所述屏幕包括具有预定形状的框架。所述控制方法包括根据从外部传感器输入的数据进行控制，以使框架朝向传感器的步骤。 分别为多个框架提供的转动部分可被单独控制。
在框架上可安装振动件，可提供控制，以使振动件朝向用户的位置。 可分析由收集来自振动件的声音的传感器收集的声音，并提供控制，以使声音的
强度变成适当的强度。 在框架上可安装显示器，可提供控制，以使显示器朝向用户的位置。 在框架上可安装镜子，可提供控制，以使镜子朝向预定物体的位置。 可测量照射所述物体的光的强度，并提供控制，以使测量结果在预定范围之内。 按照本发明的又一方面的程序使计算机执行包括下述步骤的处理对控制部分进
行控制，所述控制部分控制包括具有预定形状的框架的屏幕的转动部分；并根据从外部传
感器输入的数据进行控制，以使框架朝向传感器。 按照本发明的再一方面的记录介质保存上述程序。 借助按照本发明的各个方面的控制方法、程序和记录介质，安装在具有预定形状 的框架上的转动部分被控制成朝向预定方向。所述控制是根据从传感器获得的信息进行 的。 借助本发明的各个方面，能够在最佳位置提供音频和视频。


图1是表示常规的屏幕扬声器装置的例证结构的示意图。图2是解释声传播损失的示意图。图3是表示按照应用本发明的屏幕扬声器装置的一个实施例的结构的示意图。图4是解释框架结构的示意图。图5是解释转动机构的结构的示意图。图6是解释转动机构的结构的示意图。图7是表示控制单元的例证结构的示意图。图8是解释电动机的转动控制的流程图。图9是解释如何检测用户的位置的示意图。图10是解释显示器被安装在框架上的情况的示意图。图11是解释具有不同功能的装置被安装在框架上的情况的示意图。图12是解释镜子被安装在框架上的情况的示意图。图13是表示与控制镜子的转动有关的系统的例证结构的示意图。图14是表示控制单元的例证结构的示意图。图15是解释电动机的转动控制的流程图。图16是解释具有多个转动轴的框架结构的示意图。图17是解释用作扬声器的结构的示意图。图18是解释扬声器的布置的示意图。图19是表示控制单元的例证结构的示意图。图20是解释电动机的转动控制的示意图。图21是解释记录介质的示意图。附图标记的说明21顶板，22导轨，23轮子，24框架，25平板，31振动件，41振动器，101屏幕扬声器装置，111、 112横梁，113转动轴，114、 115漏孔，116锁定机构，117横梁，118漏孔，151电动 机，152滑轮，161皮带，201遥控器数据处理器，202转动控制器，203视频数据处理器，204 背景数据保持器，231显示器，251镜子，301光电传感器，331遥控器数据处理器，332转动 控制器，333光电传感器数据处理器，403、413传感器，451音频选择器，452音调控制器，453 第一转动控制器，454第二转动控制器，455传感器数据处理器
具体实施例方式
下面参考

本发明的实施例。 图3是表示按照本发明的一个实施例的屏幕扬声器装置11的结构的示意图。屏 幕扬声器装置101是本发明的起扬声器作用，还起屏幕作用的音频输出装置的例子。
屏幕扬声器装置101被这样支承，以致轮子23A和轮子23B被安装在设于顶板21 中的导轨22中。 屏幕扬声器装置101包括轮子23A、23B，框架24，平板25A-1 25B-3,振动件 31-1 31-3，和振动器41A-43C。 轮子23A和轮子23B被固定在横梁112上。横梁112通过转动轴113与横梁111 连接。横梁111被固定在框架24上。框架24包括沿施加负载的方向(垂直方向)固定振 动件31-1 31-3的机构，和沿图中的前后方向固定振动件31-1 31-3的平板25A-1 25B-3。 由于这些组件的支承，振动件31-1 31-3以可拆卸的安装方式被固定。借助框 架24和平板25A-1 25B-3，振动件31_1 31_3被固定。 每个振动件31-1 31-3由木质件，例如石膏板或MDF(中密度纤维板)；铝板； 碳；诸如压克力之类的树脂；或者玻璃之类的材料构成，并被加工成板状。另外，每个振动 件31-1 31-3可由其中组合(层叠)不同材料的复合材料构成。 另外，每个振动件31-l 31-3具有附着于其上，并且沿图中的水平方向布置的多 个振动器(图3中，三个振动器)。振动器41A-41C，振动器42A-42C和振动器43A-43C分 别附着于振动件31-1，振动件31-2和振动件31-3上，并且分别沿图中的水平方向布置。
从而，例如，由声源(未示出)，例如放大器驱动的振动器41A-43C分别使振动件 31-1 31-3按照从声源输入的音频信号振动。从而，振动件31-1 31-3输出音频。艮卩， 屏幕扬声器装置101充当把音频信号转换成音频的扬声器。 另外，根据振动件31-1 31-3的振动特性，以可拆卸的安装方式分别把振动器 41A-43C布置在预定位置。 在图3中的例子中，屏幕扬声器装置101固定包括振动件31-1 31-3的三个振 动件。但是在本发明中，振动件31的数目并不局限于三个，可按照可拆卸的安装方式固定 单个振动件或者多个振动件。即，通过沿垂直方向合乎需要地组合振动件31 ，用户能够把屏 幕扬声器装置101的高度改变为希望的高度。 在下面的说明中，当不必相互区分平板25A-1 25B-3时，这些平板仅仅被称为平 板25。当不必相互区分平板25A-l、平板25A-2和平板25A-3时，这些平板仅仅被称为25A。 当不必相互区分平板25B-l、平板25B-2和平板25B-3时，这些平板仅仅被称为25B。
另外，在下面的说明中，屏幕扬声器装置101的左右方向(图3中的左右方向)代表x轴方向，前后方向(穿透图3中的制图平面的方向)代表y轴方向，上下方向(图3中 的上下方向)代表z轴方向。 图3中所示的屏幕扬声器装置101具有包括转动轴113的结构。从而，能够使框
架24绕转动轴113转动。能够沿导轨22移动屏幕扬声器装置101。此外，在屏幕扬声器装
置101已被移动之后的位置，通过框架24绕转动轴113的转动，能够改变框架24的方向。
即，能够沿导轨22大大地移动屏幕扬声器装置IOI，转动轴113能够微调角度。 图4是表示图3中所示的屏幕扬声器装置101的框架结构的示意图。框架24具
有用于安装振动件31的许多小孔。用小孔和夹具，例如螺栓和螺母把振动件31固定在框
架24上。 横梁111、横梁112和横梁117分别具有漏孔114、漏孔115和漏孔118。设置横 梁111的漏孔114和横梁112的漏孔115，以形成锁定机构116。尽管框架24具有可绕转 动轴113转动的结构，不过当沿导轨22移动屏幕扬声器装置101时，如果框架24被转动， 那么难以移动屏幕扬声器装置101。另外，就安全来说这并不可取。设置锁定机构116以避 免移动过程中的转动。 图4中所示的锁定机构116避免横梁111和横梁112之间的相对位置相互偏离， 因为锁定机构116穿过漏孔114和漏孔115，并在穿过漏孔114和漏孔115的时候被固定。 当锁定机构116被配置成与横梁111和横梁112衔接时，漏孔114的数目和漏孔115的数 目都不必是多个，如图4中所示。可分别按能够形成锁定机构116的数目设置漏孔114和 漏孔115。另外，锁定机构116的形状并不局限于图4中所示的形状，可以是任意形状，只要 锁定机构116防止横梁111和横梁112之间的相对位置偏离预定位置即可。
横梁117安装在框架24的底部。在横梁117中设置漏孔118，用于安装传感器等。 这里，基于横梁117设置在框架24的底部，并且传感器等安装在横梁117上继续进行说明。 不过，横梁117可被设置在除横梁24的底部之外的位置。另一方面，横梁117可被省略，传 感器可被安装在横梁111或横梁112上。 如上所述，能够使屏幕扬声器装置101的框架24相对于横梁112，绕转动轴113转 动。下面，更具体地说明转动轴113。 参见图5，转动轴113是连接电动机151和滑轮152的轴。电动机151与电源(未 示出)连接。另外，尽管图5中未示出，不过，电动机151与控制电动机151的转速和转动 方向的控制单元连接。借助固定夹具153，电动机151被固定在横梁112上。固定夹具153 还具有用螺栓把固定夹具153固定在横梁112上的小孔。把螺栓插入固定夹具153的小孔 和横梁112的漏孔115，从而，电动机151被固定在横粱112上。 滑轮152被配置成与皮带161的突起和凹陷啮合。皮带161具有如图6中所示的 和齿轮类似的突起和凹陷。当驱动电动机151时，滑轮152被转动。当滑轮152被转动时， 与滑轮152啮合的皮带161被移动。皮带161在其两端还具有小孔162，用于借助螺栓把皮 带161固定在横梁111上。从而，当皮带161被移动时，横梁111被移动。这种情况下，使 横梁111绕转动轴113转动。 下面，说明电动机151的转动控制。首先，说明其中使如图3中所示的屏幕扬声器 装置IOI转动到用户的希望位置的例子。另外，这里描述的用户的希望位置是来自屏幕扬 声器装置101的声音能够被没有声传播损失地传送给用户，并且用户位于屏幕扬声器装置101前方的位置。 图7是和控制电动机151，以致屏幕扬声器装置101面对用户的控制单元有关的方 框图。图7中所示的控制单元包括遥控器数据处理器201，转动控制器202，视频数据处理 器203和背景数据保持器204。 遥控器数据处理器201处理来自当调整从屏幕扬声器装置101输出的声音的音量 等时所操作的遥控器(未示出)的信号。转动控制器202控制电动机151的转动方向、转 速和转角。当在转动控制器202的控制下驱动电动机151时，使屏幕扬声器装置101的框 架24(横梁111被固定到的框架24)转动。 视频数据处理器203处理来自照相机(未示出)的信号，识别用户的位置，并把表
示所识别位置的位置ID发给转动控制器202。转动控制器202根据位置ID，控制电动机
151的转角等。向视频数据处理器203供给视频数据的照相机被安装在例如屏幕扬声器装
置101的横梁112 (图4)上，以致照相机捕捉屏幕扬声器装置101所处房间的图像。 注意照相机捕捉的图像可以是电影或静止图像。在静止图像的情况下，最好每隔
预定时间间隔连续捕捉静止图像，以致每隔预定时间间隔可识别用户的位置。 背景数据保持器204保持由照相机捕捉的视频。背景数据保持器204保持房间的
背景作为图像。这里，房间的背景被假定为房间中的基本不被移动的家具等，例如椅子或桌
子的图像。视频数据处理器203比较从照相机供给的视频和保持在背景数据保持器204中
的背景。视频数据处理器203找出视频和背景之间的差别，以识别用户的位置。 下面参考图8的流程图更具体地说明由图7中所示的控制单元进行的处理。在步
骤Sll，电动转动机构位置，视频传感器等被复位。在步骤S11，保持在转动控制器202中的
数据(前次结束时的角度之类的数据)被重置，视频数据处理器203的前次处理结果等被重置。 在步骤S12，进行人物位置检测处理。视频数据处理器203检测人物位置。例如， 视频数据处理器203具有例如检测人的肤色的功能，确定参数的功能。假定用照相机捕捉 的图像是图9中所示的图像，并且这种图像的图像数据被供给视频数据处理器203。从图9 中所示的图像中提取人的面部区域，作为检测人的肤色的功能的肤色提取区。肤色提取区 是图9中用虚线所示的矩形内的图像，包括用户的面部。从肤色提取区中进一步提取肤色 区域。肤色区域的像素组的重心坐标被识别为用户的位置。肤色提取所获得的是当其像素 值在预定范围内时，其表示色调的值是预定值或者更大的像素。在被确定为用户位置的所 述位置的参数由确定参数的功能确定。所述参数作为位置参数被输出(位置ID)。
在本申请的申请人以前提出的未经审查的日本专利申请公开No. 2007-74675中， 公开了用户的肤色部分的检测的细节。 在步骤S12，在执行人物位置检测处理之后，处理结果被使用。在步骤S13确定人 物位置是否被改变。如果确定人物位置未被改变，那么流程返回步骤S12中的处理，重复步 骤S12和其后续步骤的处理。S卩，用户是否移动的情况受到连续监视。如果确定用户已移 动，那么作为基于该确定的处理，执行转移到步骤S14的处理。 在步骤S14，把位置ID发给转动控制器202。即，如果确定用户已移动，那么把用 户移动之后的位置的位置ID发给转动控制器202。如上所述，位置ID是指定房间中的用户 位置的位置ID。S15，转动电动转动机构。S卩，转动控制器202比较供给的位置ID和先前
的位置ID，并识别用户的移动方向和距离。转动控制器202根据识别结果控制电动机151。
借助该控制，控制转动，以致屏幕扬声器装置101的正面朝向用户的位置。 在步骤S16，确定该功能是否结束。例如，依据遥控器(未示出)的指令，或者当输
入中断信号时，确定该功能结束。随后，结束图8中所示的流程图的处理。 如上所述，屏幕扬声器装置101具有转动功能，并按照用户的位置控制所述转动。
从而，音频能够没有声传播损失地传送给用户。 并不局限于音频。例如，这能够适用于视频。即，当用户不位于借助其向用户提供 视频的显示器前方时，可能不能向位于最佳位置的用户提供视频，显示面可能被布置在死 角。从而，显示器的表面最好位于用户的前方。 屏幕扬声器装置101具有扬声器的功能。另一方面，屏幕扬声器装置101具有提 供视频的功能，而不是扬声器的功能。代替振动件31，平板显示器(监视器)，例如液晶显 示器、有机EL显示器或PDP (等离子体显示面板)可被安装在图4中所示的框架24上。
图10是表示其中显示器安装在框架24上的例子的示意图。在图10中所示的例 子中，安装显示器231-1 231-4。在图10中所示的例子中，显示器231-1作为单一显示器 被驱动，而显示器231-2 231-4作为三个关联显示器被驱动。如上所述，显示器231-1 231-4，而不是振动件31可被安装在框架24上。 图3表示其中安装三个振动件31-1 31-3的屏幕扬声器装置101的例子，图4 表示与图3中所示的屏幕扬声器装置101对应的框架4的结构。不过，通过修改框架24的 结构，四个或者更多的振动件31可被安装在框架24上。另外，如图10中所示，能够安装四 个显示器231-1 231-4。 如上所述，即使当显示器231被安装在框架24上，通过类似于上述实施例，提供具 有图7中所示结构的控制单元，并执行图8中所示的流程图的处理，能够使显示器231的正 面朝向用户的位置。从而，能够防止显示面被布置在死角，并且能够使显示器朝向对用户来 说最佳的方向。 例如，如下参考图16所述，按照本发明，可在框架24上设置多个转动轴113。在 图10中所示的例子的情况下，只要分别为显示器231-1 231-4设置转动轴113(只要分 别为设置显示器231-1 231-4的框架提供转动轴113)，就能够使显示器231-1 231-4 朝向不同的方向。如上所述，当设置多个转动轴113时，多个用户能够以对多个用户来说最 佳的角度欣赏显示器的视频。 在图10中所示的例子中，四个显示器231-1 231-4被安装在框架24上。在图 3中所示的例子中，三个振动件31-1 31-3被安装在框架24上。不过，安装在框架24上 的并不局限于任何一个具有相同的单一功能的显示器231或振动件31。
S卩，安装在框架24上的可以是具有不同功能的元件。例如，如图11中所示，振动 件31可被安装在框架24的上部，显示器231可被安装在中部，镜子251可被安装在下部。
就图11中所示的结构来说，例如，能够从振动件31输出与显示器231的视频对应 的音频。另外，由于转动轴113的转动受到控制，用户能够在对用户来说最佳的位置欣赏来 自显示器231的视频和来自振动件31的音频。 另外，通过使用下面说明的机构，图11中所示的结构可被修改成其中设置转动轴113，以致振动件31、显示器231和镜子251能够独立转动的结构。当设置多个转动轴113 时，当向用户A提供来自振动件31的音频时，能够使振动件31朝向对用户A来说最佳的方 向。另外，当向用户B提供来自显示器231的视频时，能够使显示器231朝向对用户B来说 最佳的方向，用户B位于不同于用户A的位置。S卩，能够沿对用户来说最佳的方向，向位于 不同位置的用户提供不同的内容。 在图11中所示的例子中，表示了其中在框架24上安装镜子251的例子。当用户在 镜子251中注视他/她的形象时，使用镜子251。另外，如图11中所示，当用户在镜子252 中映出植物，并喜欢看植物的图像时，使用镜子252。此外，当外部光被镜子251反射，以用 外部光间接照射植物，可以使用镜子251。关于镜子251的这种应用，可以在框架24上只安 装镜子251，如图12中所示。 在图12中所示的例子中，在框架24上只安装镜子251。镜子251在其中映出植 物261。当镜子251被安装在框架24上，并设置转动轴113时，用户能够在用户的位置享受 观看在镜子251中映出的植物261'的乐趣。即，即使当用户改变他/她的位置，也能够使 镜子251朝着用户的位置绕转动轴113转动。从而，用户能够在用户的位置享受观看植物 261'的乐趣。 另外，当在框架24上安装镜子251时，能够如上所述使植物261曝露于外部光之 下。即，例如，尽管通过窗子进入房间的光的位置随着时间而变化，不过只要按照该变化控 制绕转动轴113的转动，那么即使光的入射位置被改变，也能够使植物261曝露于由镜子 251反射的光线之下。下面将更具体地说明执行上述操作，而不需要用户进行麻烦操作的机 构。 图13是表示用镜子251反射的光照射植物261的系统的结构的示意图。光通过 房间的窗子281进入其中布置在框架24上安装带镜子251的屏幕的房间中。入射光照到 镜子251上，并被镜子251反射。随后，植物261被光照射。光电传感器301被布置在植物 261上。用光电传感器301的例子继续进行说明。不过，可用任意传感器代替光电传感器 301，只要该传感器能够检测光即可。例如，代替光电传感器301，可以使用通过利用照度传 感器测量照度的机构，或者通过利用照相机测量照度的机构。 设置光电传感器301只是用于测量照射植物261的光的数量。根据测量结果调整 镜子251的角度。光电传感器301通过导线或者无线地与控制单元(图14)连接。控制单 元控制转动轴113的转动。光电传感器301把测量结果提供给控制单元。
图14是表示控制单元的例证结构的示意图。图14中所示的控制单元包括遥控器 数据处理器331，转动控制器332和光电传感器数据处理器333。 遥控器数据处理器331处理来自遥控器(未示出)的信号。转动控制器332控制 电动机151(图5)的转动方向、转速和转角。当在转动控制器332的控制下驱动电动机151 时，其上安装镜子251的框架24(其上固定横梁111的框架24)被转动。
光电传感器数据处理器333处理来自光电传感器301 (图13)的输入信号，以测量 照射植物261的光的量(例如，强度)。光电传感器数据处理器333根据测量结果，确定是 否需要转动，并把确定结果提供给转动控制器332。转动控制器332根据供给的确定结果， 控制电动机151的转角等。当电动机151被转动，从而镜子251的方向被改变时，反射光的 方向也被改变。从而，光电传感器301的测量结果被改变。所述变化的观测使镜子251的位置能够被改变，以致镜子251的位置到达最佳角度。 下面，参考图15中的流程图说明使植物261被外部光照射的控制。在步骤S51，电 动转动机构位置，光电传感器301等被复位。在步骤S51，保持在转动控制器332中的数据 (前次结束时的角度之类的数据)被重置，光电传感器301的前次处理结果等被重置。
在步骤S52，光电传感器301开始测量光强度等，从光电传感器301输入测量结果 的数据。这里，基于测量光强度继续进行说明。由光电传感器301测量、并表示照射植物 261的光的当前光强度的光强度被提供给光电传感器数据处理器333。光电传感器数据处 理器333执行诸如分析之类的处理。 在步骤S53，电动转动机构被驱动，即，转动轴113被电动机151转动。在步骤S53， 当电动转动机构被转动时，光电传感器301测量的光强度可被改变。为了在改变后的光强 度变成最佳的位置停止转动，在步骤S54，确定用光电传感器301测量的光强度是否在预定 阈值定义的范围之内。这里，对于所述阈值设定阈值TH1和阈值TH2。阈值TH1和阈值TH2 是满足关系阈值TH1 〈阈值TH2的值。 假定用光电传感器301测量的光强度是强度V，在步骤S54中确定下述条件是否被 满足。满足该条件的强度V是照射植物261的光的最佳光强度。
阈值TH1 <强度V <阈值TH2 光电传感器数据处理器333确定从光电传感器301供给的测量结果是否满足该条 件，并把确定结果提供给转动控制器332。如果确定结果指示条件不被满足，那么转动控制 器332控制电动机151，以转动电动机151。如果该条件被满足，那么转动控制器332停止 电动机151的转动。 在步骤S54，如果确定用光电传感器301测量的光强度V不满足阈值TH1 <强度 V <阈值TH2的条件，那么流程返回步骤S52，重复步骤S52及其后面的处理。重复从步骤 S52到步骤S54的处理实现其中阈值TH1 <强度V <阈值TH2的条件被满足的状态。其中 阈值TH1 <强度V <阈值TH2的条件被满足的状态是用适当的光量照射植物261的状态。
换句话说，重复从步骤S52到S54的处理实现用适当的光量照射植物261的状态。 从而，在步骤S54，如果确定阈值TH1 〈强度V〈阈值TH2被满足，那么流程进入步骤S55中 的处理，停止电动转动机构的转动。 在步骤S56，确定该功能是否结束。例如，依据遥控器(未示出)的指令，或者当 输入中断信号时，确定该功能结束。随后，结束图15中所示的流程图的处理。相反，在步骤 S56，如果确定该功能未结束，那么流程返回步骤S52中的处理，重复步骤S52及其后续步骤 的处理。重复所述处理导致穿过窗子281的外部光的方向被改变。当由镜子251反射的光 的光强度变化时，能够把镜子251的方向转变到恰当的角度。 如上所述，由于具有转动功能的镜子251的转动受到控制，并根据来自光电传感 器301的测量结果进行控制，因此能够长时间地用外部光照射植物261，而不需要用户的麻 烦操作。 上面说明了其中植物261曝露于光之下的例子。不过，可以考虑各种应用，例如， 用光照射所洗的衣物，或者用光照射用户双手周围的区域。即使对于其中用光照射这种预 定物体的应用，上述结构和处理也能够适用于该应用。 在参考图12-15说明的实施例中，说明了其中在框架24上只安装一个镜子251的例子。不过，在框架24上可以安装具有不同转动轴的多个镜子251。当所述结构具有多个 镜子251时，可使镜子251朝向不同的方向，以致能够以对植物来说最佳的方式，用光照射 位于不同位置的植物。 另外，对光的最佳照射来说，可以恰当地设定上面说明的阈值TH1和阈值TH2。例 如，当希望照射植物261的光的强度不同于照射用户双手周围区域的光的强度时，可以设 置阈值TH1和阈值TH2，以获得合乎需要的强度。 下面说明配有多个转动轴113的框架24的结构。图16是表示配有两个转动轴的 框架24的结构的示意图。在图16中所示的例子中，上框架代表框架24，而下框架代表框架 24'。 横梁111被固定在框架24的顶部。横梁111通过转动轴113，可转动地与横梁112 连接。这部分结构和图4中所示的框架24的结构类似。尽管图16中未示出，不过类似于 图4中所示的横梁112，轮子23A和轮子23B被固定到横梁112上，以允许沿设置在顶板21 中的导轨22(图3)移动。 横梁112'被固定在框架24的底部。横梁112'具有与横梁112类似的结构和功
能。横梁112'通过转动轴113'可转动地与横梁lll'连接。横梁lll'具有和横梁lll
类似的结构和功能。另外，转动轴113'具有和转动轴113类似的结构和功能。 横梁lll'被固定在框架24'上。由于横梁lll'是可绕转动轴113'转动地安
装的，因此框架24'是相对于框架24可转动地安装的。横梁117被固定在框架24'的底部。 转动轴113具有基本上与转动轴113'类似的结构。该结构包括电动机151等，如 上参考图5和6所述。借助图16中所示的结构，使框架24绕转动轴113转动，使框架24' 绕转动轴113'转动。框架24和24'能够独立转动。 从而，如图17中所示，可使框架24和框架24'朝向不同的方向。图17表示其中 振动件31-l被安装在框架24上，振动件31-2被安装在框架24'上的例子。如上所述，当 振动件31-l或振动件31-2被安装在框架24(24')上时，该结构可被用作屏幕扬声器装置 101'。 如图17中所示，来自屏幕扬声器装置101'的振动件31-1的声音沿声传播方向 A(振动件31-1的正向)被输出，来自振动件31-2的声音沿声传播方向B(振动件31-2的 正向)被输出。传播方向A不同于传播方向B。 S卩，由于振动件31-1的方向不同于振动件 31-2的方向，因此能够沿不同方向输出声音。本实施例能够提供沿不同方向的声音输出。
除了沿不同方向输出声音的优点之外，下面还将说明具体的例子。图18是虚假地 表示其中布置屏幕扬声器装置101'的房间的示意图。 用户401位于第一地点。由用户401操纵的遥控器402和收集与用户401附近的 声音有关的信息的传感器403位于用户401附近。类似地，用户411位于第二地点。由用 户411操纵的遥控器412和收集与用户411附近的声音有关的信息的传感器413位于用户 411附近。 屏幕扬声器装置101'被布置在第三地点。在图18中所示的状态下，应用本实施 例的屏幕扬声器装置101'能够同时朝着位于第一地点的用户401输出声音和朝着位于第 二地点的用户411输出声音。从而，能够为用户401和用户411提供没有声传播损失的声
当从振动件31-1和振动件31-2输出相同的声音时，用户401和用户411听到相 同的声音。由于使振动件31-1和振动件31-2分别朝向对用户来说最佳的方向，因此对两 个用户来说，声音都会是最佳声音。 当从振动件31-l和振动件31-2输出不同的声音时，在普通情况下，由于不同的声 音被混合，因此用户存在收听声音方面的困难。不过，由于使振动件31-1和振动件31-2分 别朝向对用户来说最佳的方向，因此每个用户能够听到来自振动件31-1和振动件31-2中 的对应一个振动件的声音。从而，当从振动件31-1和振动件31-2输出不同的声音时，能够 向用户分别提供所需要的声音。 为了使上述应用成为可能，控制屏幕扬声器装置101'的转动轴113的转动和转 动轴113'的转动的控制单元具有图19中所示的结构。图19中所示的控制单元包括音频 选择器451 ，音调控制器452，第一转动控制器453，第二转动控制器454，和传感器数据处理 器455。 外部音频信号被输入音频选择器451。为了向不同的声道输出相同的音频，进行控
制以致输入的音频信号被输出给不同的声道。为了向不同的声道输出不同的音频，进行控
制以致输入的不同音频信号被分别分发到不同的声道，以使音频通过不同声道被输出。这
里说明其中不同的声道是两个声道的例子。所述两个声道中的一个声道对应于包括振动件
31-1的扬声器功能，另一个声道对应于包括振动件31-2的扬声器功能。 音频选择器451根据来自遥控器402和遥控器412的遥控器数据，进行控制，例如
输入音频信号被输出给的声道的选择。 音调控制器452进行滤波计算，以校正音量和各种传播特性，并把计算之后的音 频信号分别输出给振动件31-1和振动件31-2。 第一转动控制器453控制转动轴113的转动。该控制是根据来自遥控器402的遥 控器数据和来自传感器数据处理器455的数据进行的。类似地，第二转动控制器454控制 转动轴113'的转动。该控制是根据来自遥控器412的遥控器数据和来自传感器数据处理 器455的数据进行的。 作为来自传感器403和传感器413的测量结果的传感器数据被输入传感器数据处 理器455。传感器数据处理器455分析传感器数据。分析结果被供给第一转动控制器453 和第二转动控制器454。传感器403和传感器413可以是能够测量音量的传感器。这里，基 于传感器403和传感器413是麦克风继续进行说明。 参考图20中的流程图说明图19中所示的控制单元的操作。在步骤S81，电动转动 机构位置，传感器403、413等被复位。在步骤S81，保持在第一转动控制器453和第二转动 控制器454中的数据(前次结束时的角度之类的数据)被重置，传感器403、413等的先前 处理结果被重置。在步骤S82，转动系统的值被设置成N = 0。转动系统是包括单一转动轴、和绕该 转动轴转动的框架或振动件的系统。例如，在图17中所示的例证结构中，转动轴113和框 架24(振动件31-1)定义一个转动系统，转动轴113'和框架24'(振动件31-2)定义另 一个转动系统。从而，图17中所示的屏幕扬声器装置101'包括两个转动系统。
在对于每个转动系统连续进行转动轴的控制的基础上继续进行说明。为了把转动系统之一设为控制目标，向转动系统分配编号。步骤S82中的处理是初始化作为控制目标 的转动系统的编号的处理。这里，包括转动轴113的转动系统的编号被设为"O"，包括转动 轴113'的转动系统的编号被设为"l"。 在步骤S83，从传感器输入传感器数据。这里，由于转动系统的编号N已被设为 "0"，因此输入控制包括转动轴113的转动系统的传感器数据。假定使包括转动轴113的 转动系统朝向用户401的位置(图18)。借助这种设置，来自置于用户401附近的传感器 403 (图18)的传感器数据被输入和处理。 当在步骤S83中，从传感器403把传感器数据提供给传感器数据处理器455时，在 步骤S84中执行传感器数据的处理。即，这种情况下，传感器403是麦克风，由麦克风收集 的声音的数据被供给为传感器数据。分析该传感器数据，并测量声音的强度。
从振动件31-1输出的声波和由传感器403收集的声波并不局限于可听范围内的 声波。例如，当进行调整振动件31-1的角度的处理(图20中所示的流程图中的处理)时， 可通过利用用户401不能听到的声音完成该处理。 S卩，这种情况下，当从振动件31-1输出声音时，声音被传感器403收集，收集的声 音的强度被测量。在步骤S85，第一转动控制器453计算转动装置的相对位置。随后，在步 骤S86，第一转动控制器453通过利用计算结果，控制转动轴113的转动。在步骤S87，确定 传感器的灵敏度是否是最大值。如果确定所述灵敏度不是最大值，那么流程返回步骤S83 中的处理，并重复步骤S83及其后续步骤的处理。 重复从步骤S83到S87的处理使振动件31_1被转动到具有最大声音强度的位置。 从而，具有最大声音强度的位置代表用户401面对振动件31-1的正面的状态，即，没有声传 播损失的状态。重复从步骤S83到S87的处理能够把状态转变成上面说明的较好状态。
在步骤S87，如果确定传感器的灵敏度达到最大，那么流程进入步骤S88中的处 理。在步骤S88，确定转动系统的编号N是否是最大值。这种情况下，由于编号N的最大值 为"1"，因此如果当进行步骤S88中的确定时，编号N的值为1或更小，那么流程进入步骤 S89中的处理。 在步骤S89，转动系统的编号仅被加1。由于所述编号仅仅被加1，因此作为处理目
标的转动系统被改变。对改变后的转动系统重复步骤S83及其后续步骤的处理。 当类似于图17中所示的屏幕扬声器装置101'设置两个转动轴113、113'时，第
二转动轴(这种情况下，转动轴113')与第一转动轴(这种情况下，转动轴113)关联。当
完成了关于第一转动系统的控制时，处理转变到对下一个转动系统的控制。确定第二转动
系统的相对转角，并根据该确定进行对第二转动系统的控制。如上所述，类似于对第一转动
系统的控制，进行对第二转动系统的控制。 相反，如果在步骤S88中确定转动系统的编号是最大值，那么这表示完成了对所
有转动系统的转动的处理。从而，结束图20中所示的流程图中的处理。 如上所述，使具有多个转动轴的屏幕扬声器装置101'的振动件31分别朝向对用
户来说最佳的位置。 对这种具有多个转动轴的装置的控制并不仅仅应用于输出音频的扬声器，例如屏 幕扬声器装置101'。可对其它装置应用所述控制。如上所述，具有相同功能的多个元件可 被安装在框架24上，或者具有不同功能的多个元件可被安装在框架24上。另外，可以设置多个转动轴。从而，通过应用本实施例，可以提供下述应用例子。 例如，如上参考图IO所述，通过应用本发明能够产生这样的结构，其中显示器被 安装在框架24和框架24'上，并且使显示器朝向不同的方向，以致从多个显示器分别向位 于不同方向的多个用户提供视频等。 另外，例如，如上参考图ll所述，通过应用本发明，能够产生这样的结构，其中可 安装具有不同功能的元件，例如振动件、显示器和镜子，并使它们分别朝向不同的方向。从 而，例如，可使振动件朝向欣赏音乐的用户，可使显示器朝向欣赏视频的用户，可使镜子朝 向要用光照射的植物。 如上所述，就本发明来说，除了作为屏幕和隔板的功能之外，具有各种功能的元 件，例如多个扬声器、显示器或镜子等可被安装在具有多个转动轴的可转动框架结构上。另 外，该结构允许这些功能元件根据情况被移动到恰当的位置，或者在移动后的位置绕转动 轴转动。于是，就多个框架结构来说，可预期获得新的优点。 应用本实施例的装置可用在具有天花板的设施，例如家庭活动室、会议室、电影院 和舞台中。 另外，作为本实施例例证的屏幕扬声器装置101(101')是具有提高音频传输效 果的框架结构的屏幕扬声器装置。该屏幕扬声器装置的框架结构具有控制声传播方向(即 方向性)的转动机构可被安装于其上、并且检测人物的位置的传感器等可被安装于其上的 框架机构。从而，不管用户在何处收听声音，都能够向用户提供对该用户来说最佳的声音。 另外，通过使用该框架结构，能够安装视频平板。在用户的位置能够可靠地提供最佳视角。
上面说明的一系列处理(例如，与转动轴113的控制有关的处理)可由硬件或软 件执行。就用软件执行所述一系列处理来说，软件程序可被预先安装到计算机的专用硬件 中，或者可从程序记录介质安装到通用个人计算机等中，当安装各种程序时，所述通用个人 计算机能够执行各种功能。 图21是表示用程序执行所述一系列处理的个人计算机的硬件的结构例子的方 框图。在该计算机中，CPU(中央处理器)501、 ROM(只读存储器)502、 RAM(随机存取存储 器)503通过总线504相互连接。 另外，输入/输出接口 505与总线504连接。与输入/输出接口 505连接的是输 入单元506，例如键盘、鼠标、或麦克风；输出单元507，例如显示器或扬声器；存储单元508， 例如硬盘或非易失性存储器；通信单元509，例如网络接口 ；和驱动可拆卸介质511 (例如磁 盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)的驱动器510。 在具有上述结构的计算机中，例如，CPU 501通过输入/输出接口 505和总线504， 把保存在存储单元508中的程序加载到RAM 503中，并执行该程序，从而实现所述一系列处理。 计算机(CPU 501)执行的程序可由例如可拆卸介质511提供，可拆卸介质511是 保存程序的封装介质，例如磁盘(包括软盘)、光盘(CD-ROM(光盘-只读存储器)、DVD(数 字通用光盘)等)、磁光盘、或半导体存储器。另一方面，可通过有线或无线传输介质(例如 局域网、因特网或数字卫星广播)提供程序。 可通过把可拆卸介质511放在驱动器510上，经输入/输出接口 505把程序安装 到存储单元508中。另一方面，可通过由通信单元509经有线或无线传输介质接收程序，把程序安装到存储单元508中。又一方面，程序可被预先安装到ROM 502或存储单元508中。
计算机执行的程序可以是按照在本说明书中描述的时间顺序，执行处理的程序， 或者可以是并行地，或者在必要的时候，例如当产生调用时执行处理的程序。
在本说明书中，系统代表包括多个装置在内的整个装置。 本发明的实施例并不局限于上面说明的实施例，在本发明的范围内可做出各种修 改。
权利要求
一种屏幕，包括转动具有预定形状的框架的转动部分，其中所述框架的转动受到控制，以使框架朝向预定方向。
2. 按照权利要求1所述的屏幕，其中为多个框架中的每个框架设置转动部分，并控制 每个框架的转动。
3. 按照权利要求1所述的屏幕，其中在框架上安装振动件。
4. 按照权利要求3所述的屏幕，其中转动部分控制转动，以使振动件朝向用户的位置。
5. 按照权利要求2所述的屏幕， 其中在每个框架上安装振动件，其中每个转动部分控制转动，以使对应的振动件朝向用户的位置。
6. 按照权利要求3所述的屏幕，其中转动部分分析由收集来自振动件的声音的传感器 收集的声音，并控制转动，以使声音的强度变成适当的强度。
7. 按照权利要求l所述的屏幕，其中在框架上安装显示器。
8. 按照权利要求7所述的屏幕，其中转动部分控制转动，以使显示器朝向用户的位置。
9. 按照权利要求2所述的屏幕， 其中在每个框架上安装显示器，其中每个转动部分控制转动，以使对应的显示器朝向用户的位置。
10. 按照权利要求1所述的屏幕，其中在框架上安装镜子。
11. 按照权利要求IO所述的屏幕，其中转动部分控制转动，以使镜子朝向预定物体的 位置。
12. 按照权利要求2所述的屏幕， 其中在每个框架上安装镜子，其中每个转动部分控制转动，以使对应的镜子朝向预定物体的位置。
13. 按照权利要求IO所述的屏幕，其中转动部分测量照射所述物体的光的强度，并控制转动，以使测量结果在预定范围之内。
14. 按照权利要求2所述的屏幕，其中分别在多个框架上安装具有不同功能的元件。
15. 按照权利要求1所述的屏幕，还包括移动框架的移动部分。
16. —种控制屏幕的转动部分的控制部分的控制方法，所述屏幕包括具有预定形状的 框架，所述控制方法包括下述步骤根据从外部传感器输入的数据进行控制，以使框架朝向传感器。
17. 按照权利要求16所述的控制方法，其中分别为多个框架设置的转动部分被单独控制。
18. 按照权利要求16所述的控制方法，其中在框架上安装振动件，并提供控制，以使振动件朝向用户的位置。
19. 按照权利要求18所述的控制方法，其中分析由收集来自振动件的声音的传感器收集的声音，并提供控制，以使声音的强度变成适当的强度。
20. 按照权利要求16所述的控制方法，其中在框架上安装显示器，并提供控制，以使显 示器朝向用户的位置。
21. 按照权利要求16所述的控制方法，其中在框架上安装镜子，并提供控制，以使镜子朝向预定物体的位置。
22. 按照权利要求21所述的控制方法，其中测量照射所述物体的光的强度，并提供控 制，以使测量结果在预定范围之内。
23. —种使计算机执行包括下述步骤的处理的程序对控制部分进行控制，所述控制部分控制包括具有预定形状的框架的屏幕的转动部 分；和根据从外部传感器输入的数据进行控制，以使框架朝向传感器。
24. —种保存按照权利要求23所述的程序的记录介质。
25. —种屏幕，包括 转动具有预定形状的框架的转动装置， 其中框架的转动受到控制，以使框架朝向预定方向。
全文摘要
本发明涉及一种能够在对用户来说最佳的位置提供音频和视频的屏幕、控制方法、程序和记录介质。横梁(111)被固定在框架(24)上。横梁(111)通过转动轴(113)与横梁(112)连接。轮子(23A、23B)被固定在横梁(112)上，轮子(23A、23B)允许沿设置在顶板中的轨道移动。扬声器、显示器等安装在框架(24)上。在安装扬声器的情况下，当绕转动轴(113)转动框架(24)时，可使扬声器的正面朝向用户的位置。本发明可应用于例如屏幕扬声器装置。
文档编号F21S11/00GK101755466SQ20088002528
公开日2010年6月23日 申请日期2008年7月25日 优先权日2007年7月26日
发明者岛淳一, 有光哲彦, 江间拓郎, 近藤哲二郎 申请人:索尼公司