Led焊线机测量镜头的制作方法

文档序号:2870049阅读:439来源:国知局
Led焊线机测量镜头的制作方法
【专利摘要】一种LED焊线机测量镜头包括:开设有空腔的壳体,空腔内具有高倍光路通道及低倍光路通道。高倍组件设于高倍光路通道内,高倍组件包括第一调焦组及第一变倍组,第一变倍组的放大倍率可以调节,第一调焦组可调焦,第一变倍组的光轴与第一调焦组的光轴重合。低倍组件设于低倍光路通道内,低倍组件包括第二调焦组及第二变倍组,第二变倍组的放大倍率可以调节,第二调焦组可调焦,第二变倍组的光轴与第二调焦组的光轴重合。切换快门可以在高倍光路通道及低倍光路通道间快速切换,以用于选择性地遮挡高倍光路通道内的光线或者低倍光路通道内的光线。LED焊线机测量镜头的每一光路通道都可以变倍、变焦,以适应不同视场检测范围的需要。
【专利说明】匕£0焊线机测量镜头

【技术领域】
[0001]本发明涉及机器视觉测量装置,特别是涉及一种120焊线机测量镜头。

【背景技术】
[0002]机器视觉系统可以快速获取大量信息,被广泛用于半导体及电子行业的自动化生产及成品检测、质量控制等领域。全自动引线键合机作为半导体后封装设备中的关键设备,在对准精度、实时控制等方面都有很高的要求,因此图像的实时获取、识别及校准定位成为设备自动控制的前提条件。120焊线生产中遇到的芯片千差万别,支架的一致性也较差,图像识别出错的频率很高,分析原因,主要在于芯片和引脚的高度差远超过了景深的容差范围,在一幅图像中很难同时识别芯片焊盘和引脚。不同的[£0产品支架尺寸不同,所需要的视觉检测范围也会不同。传统的[£0焊线机测量镜头不能适应多种不同尺寸和高度的120
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[0003]此外,光学系统安装在邦头上方,空间狭小,且在焊线中随工作台作高速运动,机械振动带来的误差必将影响到识别效率和识别精度。


【发明内容】

[0004]基于此,有必要提供一种能够适用于多种不同尺寸和高度的1^0产品的[£0焊线机测量镜头。
[0005]一种[£0焊线机测量镜头,包括:
[0006]壳体,开设有空腔,所述空腔内具有高倍光路通道及低倍光路通道;
[0007]高倍组件,设于所述高倍光路通道内,所述高倍组件包括第一调焦组及第一变倍组,所述第一变倍组的放大倍率可以调节,所述第一调焦组可调焦,所述第一变倍组的光轴与所述第一调焦组的光轴重合;
[0008]低倍组件,设于所述低倍光路通道内,所述低倍组件包括第二调焦组及第二变倍组,所述第二变倍组的放大倍率可以调节,所述第二调焦组可调焦,所述第二变倍组的光轴与所述第二调焦组的光轴重合;及
[0009]切换快门挡片,切换快门挡片可在所述高倍光路通道与所述低倍光路通道之间快速移动切换,以用于选择性地遮挡所述高倍光路通道内的光线或者所述低倍光路通道内的光线。
[0010]在其中一个实施例中,还包括光源部,所述光源部设于所述壳体的一端,所述光源部包括同轴光组件、支撑杯及侧光源组件,所述同轴光组件的光轴与所述高倍光路通道垂直,所述侧光源组件设于所述同轴光组件的一端,所述支撑杯设于所述同轴光组件的外侧壁上,所述支撑杯用于将焊线撑起,以使焊线与所述同轴光组件之间存在间隙。
[0011]在其中一个实施例中,所述同轴光组件包括:
[0012]蓝光源,
[0013]红光源;
[0014]滤光片,设于所述蓝光源的光轴与所述红光源的光轴的交点处,所述滤光片反射红光透射蓝光;
[0015]第一分光镜,与所述滤光片平行设置,所述第一分光镜用于将光线一半透射,另一半反射 '及
[0016]第一镜片,投射于所述第一镜片的光线用于照明及成像。
[0017]在其中一个实施例中,所述同轴光组件的外壳为可消除杂散光的黑色哑光氧化壳。
[0018]在其中一个实施例中,所述侧光源组件包括4圈可控亮度的[£0灯,所述4圈120灯沿径向由外向内,第一圈120灯、第二圈120灯及第四圈120灯为蓝光120灯,第三圈120灯为红光120灯,所述侧光源组件的照明角度为20.8°?37.8°。
[0019]在其中一个实施例中,所述侧光源组件还包括印刷电路板及菲涅尔透镜,所述印刷电路板与所述[£0灯电连接,所述菲涅尔透镜设于所述1^0灯的出光一侧,所述菲涅尔透镜用于汇聚光线。
[0020]在其中一个实施例中,还包括主镜体,所述主镜体上开设有第一长槽,所述第一长槽的轴向与所述高倍组件的光轴相平行,螺栓穿过所述第一长槽及所述壳体,所述壳体沿所述第一长槽可移动。
[0021]在其中一个实施例中,还包括调节底板,所述调节底板开设有第二长槽,所述第二长槽的轴向与所述第一长槽的轴向垂直,螺栓穿过所述第一长槽及所述主镜体,所述主镜体沿所述第二长槽可移动。
[0022]在其中一个实施例中,所述第一调焦组、第一变倍组、第二调焦组及第二变倍组均还包括微调螺钉,所述微调螺钉的一端固定设于所述壳体上,另一端与所述第一调焦组或第一变倍组或第二调焦组或第二变倍组相抵接,转动所述微调螺钉,所述微调螺钉带动所述第一调焦组或第一变倍组或第二调焦组或第二变倍组运动。
[0023]在其中一个实施例中,所述第一调焦组、第一变倍组、第二调焦组及第二变倍组均还包括防尘片。
[0024]上述[£0焊线机测量镜头的成像部分光路分为高倍光路通道及低倍光路通道共用一个相机,且每一光路通道都可以变倍、变焦,以适应不同视场检测范围的需要。且每一光路通道都设计为可微调焦,以弥补镜头镜片加工误差或者镜头在机器中的装配误差引起的像面偏离。高倍光路通道及低倍光路通之间还可以通过切换快门挡片实现高倍光路通道及低倍光路通之间的快速切换,以实现放大倍率的切换,适应同一材料不同视场检测范围及景深的需要,有效提高检测效率。光路在设计的同时考虑了畸变优化,实现可以不需要软件校正实现精确定位,每一路的分辨率都可以满足相应的检测精度需求。
[0025]并且,上述[£0焊线机测量镜头基于机器焊线原理的考虑,焊线位置与同轴光组件的光轴中心有一定的偏离,所以焊线须从同轴光组件的侧面穿过,要求同轴光组件靠近焊线侧的尺寸要尽量小。侧光源组件固定在同轴光组件的另外一侧,且采用支撑杯将焊线撑远,避免焊线与同轴光组件的摩擦而损伤焊线,以至于影响焊线质量。
[0026]同轴光组件先对准看[£0支架上的一个1^0杯,前移一个[£0杯大小的间距后,瓷嘴紧接着焊线,实现V方向边看边焊线功能。同轴光组件先对准看[£0支架上的一列120杯,再横移一列,瓷嘴紧接着焊线,实现X方向边看边焊线功能。上述⑶!)焊线机测量镜头实现焊线与检测同步进行,大大提闻生广效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0027]图1为本实施方式的[£0焊线机测量镜头的立体图;
[0028]图2为图1所示的[£0焊线机测量镜头1的侧视图;
[0029]图3为图2所示的120焊线机测量镜头1沿0-0方向的剖面图;
[0030]图4为图2所示的[£0焊线机测量镜头1沿8-8方向的剖面图。

【具体实施方式】
[0031]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0032]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]请参阅图1和图4,本实施方式的120焊线机测量镜头100包括壳体110、光源120、高倍组件130、低倍组件140、切换快门挡片150、主镜体160、调节底板170及相机压紧块190。光源120设于壳体110的一端。高倍组件130、低倍组件140均收容于壳体110内。切换快门挡片150设于壳体110的中部。主镜体160与壳体110可滑动连接。调节底板170与主镜体160可滑动连接。相机压紧块190相对于光源120设于壳体110的另一端。
[0035]壳体110开设有空腔111。空腔111内具有高倍光路通道(图未标)及低倍光路通道(图未标高倍光路通道与低倍光路通道平行。
[0036]请参阅图2及图3,光源120设于壳体110的一端。光源120包括同轴光组件121、支撑杯122及侧光源组件123。同轴光组件121的光轴与高倍光路通道垂直。侧光源组件123设于同轴光组件121的一端。支撑杯122设于同轴光组件121的外侧壁上。支撑杯122与侧光源组件123相对设置。支撑杯122用于将键合用的焊线撑起,以使焊线与同轴光组件121之间存在间隙。
[0037]基于机器焊线原理的考虑,焊线位置与同轴光组件121的光轴中心有一定的偏离,所以焊线须从设置于同轴光组件121的侧面上的支撑杯122上穿过,避免焊线与同轴光组件121的摩擦而损伤焊线,以至于影响焊线质量。
[0038]同轴光组件121包括蓝光源1211、红光源1212、滤光片1213、第一分光镜1214、第一镜片1215、反射镜1216、第二分光镜1217及第三镜片1218。
[0039]蓝光源1211与红光源1212的出光方向相互垂直。其中蓝光源1211的出光方向(也即光轴)平行于同轴光组件121的光轴。蓝光源1211为蓝色120。红光源1212为红色 120。
[0040]滤光片1213设于蓝光源1211的光轴与红光源1212的光轴的交点处。滤光片1213反射红光透射蓝光,来实现蓝光源1211与红光源1212共用同一照明光路。
[0041]第一分光镜1214与滤光片1213平行设置,第一分光镜1214用于将光线一半透射,另一半反射。透射的光线用于投射于第一镜片1215上。反射的光线投射于反射镜1216。
[0042]投射于第一镜片1215的光线用于照明及成像。
[0043]第一镜片1215的表面采用消除鬼影设计。可以理解,第一镜片1215的表面可设计为凹面或凸面,以消除鬼影。
[0044]同轴光组件121的外壳采用黑色哑光氧化外壳,来消除杂散光。
[0045]同轴光组件121采用蓝光源1211、红光源1212两路嵌入式临界照明,即投射于第一镜片1215的光线既用于照明,又用于成像。通过对第一镜片1215面型的选型及采用黑色哑光氧化层的表面来达到消除杂散光的目的。同轴光组件121具有很高的照明亮度及均匀性,可以满足该镜头所有倍率的同轴照明需求。
[0046]侧光源组件123包括4圈可控亮度的[£0灯1231、印刷电路板1232及菲涅尔透镜1233。4圈120灯(图未标)由外向内分别为第一圈120灯、第二圈120灯、第三圈120灯及第四圈120灯。
[0047]第一圈[£0灯及第二圈[£0灯为蓝光[£0灯,第三圈[£0灯采用红光[£0灯,第四圈[£0灯为蓝光120灯。侧光源组件123的照明角度为20.8。?37.8。。侧光源组件123采用4圈120光照明,可分别控制每一圈120灯的亮暗,可实现照明角度从20.8。?37.8。的覆盖范围。通过设置第三圈采用红光120,其余几圈均采用蓝光120,对照明光的不同选择及亮度调整就可以对不同的120芯片获得对应的较好的照明效果。
[0048]印刷电路板1232与[£0灯1231电连接。菲涅尔透镜1233设于[£0灯1231的出光一侧,菲涅尔透镜1233用于汇聚光线。采用印刷电路板1232固定并供电给1^0灯1231,并用菲涅尔透镜1233来汇聚光线,这样即可以简化装配,又可以缩减成本。
[0049]请参阅图4,反射镜1216设于第一镜片1215的一侧。投射到反射镜1216上的光线经过反射镜1216反射,照射于第二分光镜1217上。第二分光镜1217设于高倍组件130的一侧,第二分光镜1217用于将一束光分成两束。一束光用来入射高倍组件130,另一束光经第三镜片1218入射于低倍组件140。第三镜片1218设于低倍组件140的一侧。
[0050]请参阅图4,高倍组件130收容于壳体110内。高倍组件130设于高倍光路通道内。高倍组件130包括第一调焦组131及第一变倍组132。第一调焦组131可调焦,第一变倍组132可调节放大倍率。第一调焦组131可沿光轴运动,以调节焦距。第一变倍组132可沿光轴运动,以调节放大倍率。高倍通道的放大倍率为2.0-3.34倍,第一变倍组132的光轴与第一调焦组131的光轴重合。
[0051]低倍组件140收容于壳体110内。低倍组件140设于低倍光路通道内。低倍组件140包括第二调焦组141及第二变倍组142。第二调焦组141可沿光轴运动,以调节焦距。第二变倍组142可沿光轴运动,以调节放大倍率。第二调焦组141可调焦,第二变倍组142可变倍。低倍通道的放大倍率为0.76-1.5倍,第二变倍组142的光轴与第二调焦组141的光轴重合。
[0052]第一调焦组131、第一变倍组132、第二调焦组141及第二变倍组142均还包括微调螺钉180,微调螺钉180的一端固定设于壳体110上,另一端与第一调焦组131或第一变倍组132或第二调焦组141或第二变倍组142相抵接。可通过调节微调螺钉来实现对应光路放大倍率的变化及调焦。
[0053]调整好之后再用螺母锁紧,锁紧后的第一调焦组131、第一变倍组132、第二调焦组141及第二变倍组142在机台高速运动时不会松动,很好的满足了精密检测的需要。
[0054]120焊线机测量镜头100的两个光路通道中每一路都有调焦组及变倍组,松掉第一调焦组131或第二调焦组141的微调螺钉180,第一调焦组131或第二调焦组141的镜片沿光轴推动,即可将图像调整至清晰。松开第一变倍组132或第二变倍组142的微调螺钉180,第一变倍组132或第二变倍组142的镜片沿光轴推动,即可实现检测视场范围的变化。调整完后先锁紧该微调螺钉180。
[0055]第一、二调焦组131、141可以弥补镜片加工、装配误差等引起的像面偏离,同时也可以适应不同材料高度的微调焦需要。第一调焦组131、第一变倍组132、第二调焦组141及第二变倍组142均还包括防尘片(图未示)。可以防止外部灰尘进入镜头内部导致图像质量变差。
[0056]切换快门挡片150设于高倍光路通道与低倍光路通道之间。切换快门挡片150位于高倍光路通道内时,切换快门挡片150遮挡高倍光路通道内的光线。切换快门挡片150位于低倍光路通道内时,切换快门挡片150遮挡低倍光路通道内的光线。
[0057]具体在本实施方式中,切换快门挡片150与磁性线圈(图未示)连接,该线圈的引线用于与电控制设备连接,使电磁铁通电、断电或改变电流方向从而实现电磁铁的有磁力、无磁力或改变磁极方向等效果。磁性滑块可以是由铁、钴、镍等物质制成的,能被磁力吸引而自身不发出磁力的滑块,磁性滑块就会被通电的电磁铁吸引或排斥,从而实现移动磁性滑块的效果,从而使切换快门挡片150必然遮挡其中一个光路。
[0058]可以理解,切换快门挡片150还可以通过其他驱动方式使其在两个光路通道内移动。例如,切换快门挡片150通过伸缩气缸或伸缩电机进行驱动。
[0059]使用时高倍光路通道及低倍光路通道可以通过切换快门挡片150快速切换,可以实现同一材料不同视场检测要求的快速实现,可以实现多个倍率变化来适应材料不同检测范围的需求。高倍光路通道及低倍光路通道之间可以通过切换快门挡片150快速切换,可以实现对同一种材料不同检测范围的快速切换测试,大大提高了 [£0焊线机测量镜头100的定位精度及测试效率。整个成像部分采用可见光区的消色差设计,避免在使用白光照明时色差引起的像面离焦最终影响成像质量。本设计的畸变小于0.2%,可以保证在物方视场边沿处的误差小于1微米,因此无需对图像做特殊的补偿处理而满足定位测量精度。
[0060]主镜体160与壳体110可滑动连接。主镜体160上开设有第一长槽161。第一长槽161的纵长延伸方向与高倍组件130的光轴相平行。第一螺栓162穿过第一长槽161及壳体110,壳体110沿第一长槽161可移动。为便于后续的说明,将第一长槽161的纵长延伸方向定义为V方向。
[0061]调节底板170与主镜体160可移动连接。调节底板170开设有第二长槽171,第二长槽171的纵长延伸方向与第一长槽161的纵长延伸方向垂直,第二螺栓172穿过第二长槽171及主镜体160,主镜体160沿第二长槽171可移动,设置于主镜体160上的壳体110也可跟随主镜体160 —起移动。为便于后续的说明,将第二长槽171的纵长延伸方向定义为X方向。因此,通过设置第一长槽161及第二长槽171可以使壳体110能够在X方向及V方向移动,达到调节壳体110的位置的目的。
[0062]为适应不同间距的120支架需求及对中心的需要,调节底板170设计为X方向可调,并且调节范围为0?18111111。主镜体160设计为X方向可调,并且调节范围为0?12111111。因此,壳体110可以沿X方向及V方向移动,方便对不同尺寸的120支架进行焊接。由于120焊线机测量镜头沿X方向高速移动,为避免震动的影响,因此,上述[£0焊线机测量镜头在减重的同时尽量提高[£0焊线机测量镜头的刚性。具体在本实施方式中,[£0焊线机测量镜头100还包括相机191及底座192。相机191设于壳体110远离光源120的一侧。底座192与壳体110远离光源120的一端连接。相机压紧块190用于将相机191与底座固192定连接。相机压紧块190为卡箍,相机压紧块190将相机191箍在底座上,以保证相机191与底座192之间的稳定性。
[0063]上述[£0焊线机测量镜头的成像部分光路分为高倍光路通道及低倍光路通道共用一个相机,且每一光路通道都可以变倍、变焦,以适应不同视场检测范围的需要。且每一光路通道都设计为可微调焦,以弥补镜头镜片加工误差或者镜头在机器中的装配误差引起的像面偏离。高倍光路通道及低倍光路通之间还可以通过切换快门挡片150实现高倍光路通道及低倍光路通之间的快速切换,以实现放大倍率的切换,适应同一材料不同视场检测范围及景深的需要,有效提高检测效率。光路在设计的同时考虑了畸变优化,实现可以不需要软件校正实现精确定位,每一路的分辨率都可以满足相应的检测精度需求。
[0064]并且,上述[£0焊线机测量镜头基于机器焊线原理的考虑,焊线位置与同轴光组件121的光轴中心有一定的偏离,所以焊线须从同轴光组件121的侧面穿过,要求同轴光组件121靠近焊线侧的尺寸要尽量小。侧光源组件123固定在同轴光组件121的另外一侧,且采用支撑杯122将焊线撑远,避免焊线与同轴光组件121的摩擦而损伤焊线,以至于影响焊线质量。
[0065]同轴光组件121先对准看[£0支架上的一个[£0杯,然后前移一个[£0杯大小的间距后,由于支撑杯122将键合用的焊线撑起,以使焊线与同轴光组件121之间存在间隙,避免焊线与同轴光组件121的摩擦,实现V方向边看边焊线功能。同轴光组件121先对准看120支架上的一列1^0杯,再横移一列,焊线与同轴光组件121之间存在间隙,实现X方向边看边焊线功能。上述120焊线机测量镜头实现焊线与检测同步进行,大大提高生产效率。
[0066]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种LED焊线机测量镜头,其特征在于,包括: 壳体,开设有空腔,所述空腔内具有高倍光路通道及低倍光路通道; 高倍组件,设于所述高倍光路通道内,所述高倍组件包括第一调焦组及第一变倍组,所述第一变倍组的放大倍率可以调节,所述第一调焦组可调焦,所述第一变倍组的光轴与所述第一调焦组的光轴重合; 低倍组件,设于所述低倍光路通道内,所述低倍组件包括第二调焦组及第二变倍组,所述第二变倍组的放大倍率可以调节,所述第二调焦组可调焦,所述第二变倍组的光轴与所述第二调焦组的光轴重合;及 切换快门挡片,切换快门挡片可在所述高倍光路通道与所述低倍光路通道之间快速移动切换,以用于选择性地遮挡所述高倍光路通道内的光线或者所述低倍光路通道内的光线。
2.根据权利要求1所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,还包括光源部,所述光源部设于所述壳体的一端,所述光源部包括同轴光组件、支撑杯及侧光源组件,所述同轴光组件的光轴与所述高倍光路通道垂直,所述侧光源组件设于所述同轴光组件的一端,所述支撑杯设于所述同轴光组件的外侧壁上,所述支撑杯用于将焊线撑起,以使焊线与所述同轴光组件之间存在间隙。
3.根据权利要求2所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述同轴光组件包括: 蓝光源, 红光源; 滤光片,设于所述蓝光源的光轴与所述红光源的光轴的交点处,所述滤光片反射红光透射蓝光; 第一分光镜,与所述滤光片平行设置,所述第一分光镜用于将光线一半透射,另一半反射 '及 第一镜片,投射于所述第一镜片的光线用于照明及成像。
4.根据权利要求1所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述同轴光组件的外壳为可消除杂散光的黑色哑光氧化壳。
5.根据权利要求2所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述侧光源组件包括4圈可控亮度的LED灯,所述4圈LED灯沿径向由外向内,第一圈LED灯、第二圈LED灯及第四圈LED灯为蓝光LED灯,第三圈LED灯为红光LED灯,所述侧光源组件的照明角度为20.8°?37.8°。
6.根据权利要求2所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述侧光源组件还包括印刷电路板及菲涅尔透镜,所述印刷电路板与所述LED灯电连接,所述菲涅尔透镜设于所述LED灯的出光一侧,所述菲涅尔透镜用于汇聚光线。
7.根据权利要求1所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,还包括主镜体,所述主镜体上开设有第一长槽,所述第一长槽的轴向与所述高倍组件的光轴相平行,螺栓穿过所述第一长槽及所述壳体,所述壳体沿所述第一长槽可移动。
8.根据权利要求7所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,还包括调节底板,所述调节底板开设有第二长槽,所述第二长槽的轴向与所述第一长槽的轴向垂直,螺栓穿过所述第一长槽及所述主镜体,所述主镜体沿所述第二长槽可移动。
9.根据权利要求1所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述第一调焦组、第一变倍组、第二调焦组及第二变倍组均还包括微调螺钉,所述微调螺钉的一端固定设于所述壳体上,另一端与所述第一调焦组或第一变倍组或第二调焦组或第二变倍组相抵接,转动所述微调螺钉,所述微调螺钉带动所述第一调焦组或第一变倍组或第二调焦组或第二变倍组运动。
10.根据权利要求1所述的LED焊线机测量镜头,其特征在于,所述第一调焦组、第一变倍组、第二调焦组及第二变倍组均还包括防尘片。
【文档编号】F21V13/00GK104297894SQ201410515666
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】姜鹤鸣, 李孟建, 贺云波, 罗诚, 王勇, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司, 深圳市大族光电设备有限公司
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