具有活动叶片的照明装置的制作方法

本发明涉及用于机动车辆的照明装置领域。

背景技术：

在已知的方式中，由于这些装置所被号召实现的功能的数量的增长，这类装置正趋于变得更复杂。在这些功能中显著地列出的是开启顺序的发生，例如当车辆发动时，该开启顺序提供特别的美学外貌。该美学外貌尤其是对限定讨论中的车辆的整体外观或“视觉标识”有贡献，并且与其它车辆区分开。

技术实现要素：

在此背景下，本发明试图提供一种用于机动车辆的照明装置，其使得能够在具有优化的紧凑性、可靠性和设计的同时限定用于该车辆的特别的视觉标识。

为此，本发明涉及一种用于机动车辆的照明装置，所述照明装置被设计为沿主发射方向发射光，并且包括：

至少一个安装部，所述至少一个安装部固定地安装在照明装置中，

至少一个叶片，所述叶片与安装部铰接并且具有面板，至少一个光源布置在所述面板上，所述至少一个光源适于沿期望的辐射方向发射光，和

致动装置，所述致动装置适于使叶片在闲置位置和发射位置之间相对于安装部枢转，在所述发射位置叶片的期望的辐射方向接近于主发射方向或者几乎对应于照明装置的主发射方向。

例如，安装部被固定在照明装置的壳体上，所述壳体界定空腔，装置的部件布置在所述空腔中。

安装部或多个安装部例如具有U形的整体形状。

在一个示例性实施例中，叶片与安装部铰接以绕水平轴线枢转。该水平轴线例如与照明装置的主发射方向正交。而且，闲置位置和发射位置例如为在叶片的行进终点处的位置。如果适用，致动装置被设计为使得对于任意的有意义的时长所述叶片可以仅采用这些位置中的一个或另一个。

根据本发明的一个方面，在所述发射位置，主发射方向和叶片的期望的辐射方向之间的角度差小于50°，或者甚至小于15°。

根据本发明的一个方面，在所述闲置位置，所述或每一个叶片的光源在发射方向上可见。

根据本发明的一个方面，所述叶片的闲置位置和发射位置之间的角距离大于40°。

根据本发明的一个方面，所述照明装置包括至少两个叶片，每一个叶片具有面板，至少一个光源布置在所述面板上，有两个叶片与每一个安装部关联，两个叶片与所述安装部铰接并且关于主发射方向相对于彼此对称地布置在安装部上。

有利地，致动装置被设计为使两个关联的叶片同步地移动。

根据本发明的一个方面，所述致动装置包括致动器和移动部，与相关的安装部关联的所述或每一个叶片与所述移动部铰接，所述致动器适于使移动部相对于安装部以如下方式移动，使与相关的安装部关联的每一个叶片在闲置位置和发射位置之间相对于所述安装部同步地枢转。

移动部例如具有U形的整体形状。

根据本发明的一个方面，每一个安装部包括至少一个引导槽，对应的致动装置的移动部能够在所述至少一个引导槽内移动。

由于安装部相对于照明装置的固定性质，引导槽自身被固定地安装在照明装置中。

有利地，移动部具有特别地按照其两个腿之间的间距的尺寸，所述尺寸基本上弥补对应的安装部的引导槽的尺寸。

根据本发明的一个方面，所述移动部的移动为平移移动，借助于所述移动部的移动所述叶片相对于安装部枢转。

根据本发明的一个方面，每一个叶片包括连接臂，所述连接臂的第一端固定在相关的面板上，并且所述连接臂的第二端一方面通过第一轴固定在相关的安装部上并且另一方面通过第二轴固定在关联的移动部上。

所述连接臂的第二端例如包括第一孔口，以容纳第一轴。第一轴例如也容纳在每一个安装部包括的两个腿中的每一个的自由端处布置的通道内。

第一轴可以通过附加的部件形成，这意味着可以通过体现所讨论的轴的专用部件形成。

作为一个替代例，第一轴以两个第一轴颈的形式体现，所述两个第一轴颈形成在为安装部和连接臂的两个部件中的一个上，并且用于与形成在为安装部和连接臂的两个部件中的另一个中的第一孔口合作。

而且，连接臂的第二端例如在引导槽的壁面的高度处通过第一轴固定在安装部上。

根据本发明的一个方面，所述连接臂的第二端包括孔口，以接收第二轴，所述孔口具有为椭圆形横截面的柱形的整体形状。

第二轴例如为形成所讨论的第二轴的专用部件。

作为一个替代例，第二轴由两个第二轴颈形成，所述两个第二轴颈由移动部承载，并且用于与所述孔口合作。作为一个替代例，连接臂可以包括所述第二轴颈，同时移动部包括为椭圆形横截面的所述孔口。

根据本发明的一个方面，所述致动器包括电机、与电机连接的连杆和连接连杆与移动部的连接致动缸。

然而，作为一个替代例，所述致动器包括与弹簧关联的形状记忆丝。

根据本发明的一个方面，所述照明装置包括相对于壳体固定的至少两个安装部，并且所述照明装置还包括框架，所述框架相对于壳体固定并且所述或每一个安装部布置在所述框架上，所述安装部沿着所述框架间隔开。

有利地，所述照明装置包括至少一个叶片，所述至少一个叶片具有在每一个安装部上移动的能力，并且至少一个面光源布置在所述至少一个叶片上。

根据本发明的一个方面，所述照明装置还包括控制单元，所述控制单元适于在如下过程中根据致动顺序使每一个叶片枢转，在所述过程中与不同的安装部关联的叶片在框架上沿给定的行进方向从一个安装部到另一个安装部顺序地在它们的闲置位置和发射位置之间枢转。

有利地，控制单元还被设计为控制光源的开启。

例如，控制单元被配置为与在其上布置光源的叶片的移动平行地开启每一个光源。作为一个替代例，控制单元可以被设计为在叶片的移动之前开启所有光源。根据一个示例，所有光源可以被布置为使得它们一起形成滚动变化的信号功能。

根据本发明的一个方面，所述框架界定空腔，并且所述照明装置还包括照明模块，所述照明模块包括至少一个细长形的、延伸进入由框架界定的空腔的光导。

根据本发明的一个方面，所述或至少一个光源为覆盖相关的叶片的面板的全部或部分表面的面光源，尤其是有机发光二极管。

“面光源”意思是具有发光表面面积并且其厚度相比该发光表面面积的大小可忽略的光源。

有利地，面光源可以为有机发光二极管或OLED。如果适用，OLED的发光表面面积可以大于1平方厘米。

作为一个替代例，面光源可以为由光纤的集合形成的照明板，尤其是并列的、编织的或混合的光纤，光纤与一个或多个光源关联，尤其是包括一个或多个发光二极管LED的光源。如果适用，光源或多个光源可以被设计为在光纤的端部发射光，所述光纤被设计为通过这些光纤的在它们的长度的全部或部分上形成在它们的包层上的出口面扩散该光，所述出口面的集合因而一起形成面光源，在该实例中也被称为FOLED。

本发明还涉及一种使用根据前述任一照明装置的方法，所述方法包括：

开启叶片的至少一个光源，和

借助于致动装置在闲置位置和发射位置之间移动所述或至少一个叶片。

根据本发明的一个方面，所述方法包括：

开启照明装置的所有光源；

在闲置位置和发射位置之间移动每一个叶片，与给定的安装部关联的叶片同时枢转，分别与不同的安装部关联的叶片以预定的顺序具有时间偏移地枢转。

根据本发明的一个方面，与不同的安装部关联的叶片在框架上沿给定的行进方向从一个安装部到另一个安装部顺序地在它们的闲置位置和发射位置之间枢转。

附图说明

通过阅读后面的、以举例的方式单独地给出的详细说明并参照附图，将更清楚地理解本发明，在附图中：

图1为根据本发明的照明装置的示意图；

图2a和2b为图1的照明装置的视图；

图3图示了照明装置的叶片；

图4图示了图1的装置的移动部；以及

图5为使用根据本发明的照明装置的方法的方框图。

具体实施方式

图1图示了根据本发明的照明装置。

图1图示了根据本发明的装置2。装置2为用于机动车辆的照明或信号指示的照明装置。例如，装置2为车辆的大灯(前照灯)，远光前照灯、近光前照灯、转弯指示灯或尾灯。

在图1的示例中，装置2为尾灯。

装置2适于沿标记为X的主发射方向发射光。

装置2包括壳体4、外透镜6和发光模块8，下文称模块8。

壳体4整体地界定空腔10，模块8布置在空腔内。空腔10通过外透镜6在前端被封闭。

壳体4和外透镜6例如使用已知的制造方法用已知材料制造。

模块8包括框架12、至少一个安装部14、适于发射光的至少一个叶片16和被配置为使叶片16移动的至少一个致动装置18。此外，模块8包括照明模块20和控制单元21。

框架12固定在壳体4上。框架12采取细长部件的形式，所述细长部件呈为U形横截面的整体形状。因而其在内部界定空腔22，照明模块20附接在空腔上，如下所述。可以注意到在某些实施例中空腔22也用于装置2的连接通道，尤其是需要为装置2的各个部件提供电力的连接。

框架12基本上水平地在壳体4的侧壁之间延伸，框架固定在所述侧壁上。其在壳体4内部以如下方式布置，使得空腔朝向装置2的前端是打开的。

将注意到，在某些实施例中，框架12是弯曲的，其弯曲被定向为朝向装置2的后部。

框架12例如由装置2的用于隐藏不美观的零件(例如接线线束)的面罩制成，并且面罩的一部分被设计为接收安装部。

参照图1、2a和2b，装置2包括固定地安装在装置中的多个安装部14。在附图的示例中，它们被固定在框架12上，所述框架本身固定在壳体4上。

安装部14沿着框架12彼此偏置。例如，它们均匀地间隔开。

在图1的示例中，装置2包括四个安装部14。

与每一个安装部14关联的是至少一个叶片16。有利地，每一个安装部14具有与它关联的至少两个叶片16，所述至少两个叶片关于方向X相对于彼此对称地布置在安装部14上。

参照图1、2a和2b，每一个安装部14具有U形的整体形状。换句话说，每一个安装部14具有两个腿14J和连接两个腿14J的中心部14C。两个腿基本上彼此平行。

每一个安装部14的U形横截面的尺寸弥补框架12的U形横截面的尺寸。每一个安装部14被装配在框架12上，并且固定在其上。

参照图2a，每一个安装部14包括用于引导致动装置18的移动部的引导槽14G。

引导槽14G形成在安装部14的厚度中。有利地，该引导槽14G围绕安装部14的全部外周延伸。

引导槽14G采取在安装部14的厚度的一部分上执行材料移除的方式形成。引导槽14G因而形成在腿14J和中心部14C的侧翼中的通道。其进一步地界定相关的安装部14的两个边14R(图2a)。

此外，每一个安装部14的每一个腿14J的自由端包括容纳第一旋转轴A1的通道。如下所述，与每一个安装部14关联的叶片16借助于该轴A1与安装部14铰接。

有利地，中心部14C的边14R设置有孔，以便提供对铰接上面提到的移动部与致动装置18的其余部分的铰接的接近。

安装部有利地由提供低摩擦系数的材料制成，以最小化所需的致动器的力。

参照图2a、2b和3，每一个叶片16通过上面描述的第一轴A1与关联的安装部14铰接。此外，每一个叶片16与上面提到的移动部铰接。

每一个叶片16具有面板16P和连接臂16B。

面板16P采取具有给定表面面积的支撑部的形式。面板例如为大致平坦的。替代地，面板16P可以具有略微弯曲的形状。替代地或者平行地，面板16P可以具有不同部分，在不同部分之间形成不连续部。这些部分例如形成为相互为整体件，或者替代地，相互固定。

此外，面板16P具有任意形状的表面。在图3的示例中，面板16P呈为L形的整体形状。

每一个面板16P适于沿标记为Y的期望的辐射方向发射光。

方向Y例如对应于垂直于面板的方向。该垂直例如为当面板具有统一的曲率时垂直于面板的中心部。在面板具有在其间形成不连续部的部分的其它实施例中，该方向例如对应于垂直于面板的选定部分。

该选定部分例如为与方向X具有最小角距离的部分。

至此，每一个面板16P包括至少一个光源16S。

在本发明的背景下，光源16S为面光源。如上所述，其意思是具有发光表面面积并且其厚度相比该发光表面面积的大小可忽略的光源。

有利地，面板16P中的至少一个的光源16S为有机类型的光电发射半导体元件。该类型的光电发射元件为已知为英文首字母缩写OLED(其表示“有机发光二极管”)的有机发光二极管。

光源16S形成布置在面板16P上的光电发射膜。该膜覆盖面板16P的全部或部分表面。有利地，光源16S几乎覆盖面板16P的表面的全部。

光源16S例如通过粘结固定在面板16P上。

此外，光源16S例如适于发射在颜色上为红色或者甚至黄色的光。

连接臂16B被设计为用于将叶片16与关联的安装部14和上面提到的移动部连接。

连接臂16B因而具有固定在面板16P上的第一端16B1。有利地，该固定在面板16P的后部进行。

连接臂16B还具有用于通过上述第一轴A1铰接叶片16和安装部14和用于通过第二轴A2铰接叶片和移动部的第二端16B2。

至此，第二端16B2包括用于容纳相关的安装部14的第一轴A1中的一个的第一孔口24。第一孔口24为具有大致圆形横截面的柱形整体形状。

将注意到，在该实施例中，第一轴为圆柱形的并形成所讨论的轴的专用部件。

然而，作为一个替代例，第一轴被体现为两个第一轴颈，所述两个第一轴颈形成在为关联的安装部14和连接臂16B的两个部件中的一个上，并且用于与形成在为安装部和连接臂的两个部件中的另一个中的第一孔口合作。有利地，第一轴A1被水平地布置(相对于附图的定向)。在附图的示例中，轴A1因而正交于发射方向X。叶片16因此适于绕垂直于主发射方向X的轴线枢转。

连接臂16的第二端16B2还包括用于容纳第二轴A2的第二孔口26。

有利地，第二孔口26具有为椭圆形横截面的柱形的整体形状。在某些实施例中，该椭圆形横截面为直线的。作为一个替代例，该椭圆形横截面为曲线的。

该第二孔口26的横截面形状具有允许叶片16在赋予致动装置18的移动部平移移动的作用下旋转的效果。

在上述示例中，第二轴A2为形成相关轴的专用部件。

作为一个替代例，第二轴A2由两个第二轴颈体现，所述两个第二轴颈由移动部承载，并且用于与所述第二孔口26合作。作为一个替代例，连接臂可以包括所述第二轴颈，同时移动部包括为椭圆形横截面的所述孔口。而且，有利地，第二端16B2在引导槽14G的高度处固定在对应的安装部上，并且更具体地在界定引导槽的边14R的高度处固定在对应的安装部上。该固定例如在移动部在其移动过程中不能到达的区域处获得。例如，其在所述边具有的并且横向延伸至对应的腿14J的伸展部的突起(在该腿14J的自由端处)处获得(图2a和2b)。

再一次参照图2a和2b，对于每一个安装部14，装置2包括致动装置18。每一个致动装置18被配置为使与相关的安装部14关联的叶片或多个叶片16相对于该安装部14在图2a所示的闲置位置和图2b所示的发射位置之间移动。

闲置位置和发射位置例如为叶片的行进终点位置。

在某些实施例中，致动装置被设计为使得对于任意的有意义的时长关联的叶片或多个叶片可以仅采用这些位置中的一个或另一个。换句话说，中间位置仅被设想为在闲置位置和发射位置(或者反之亦然)之间枢转的过渡位置，但是不被设想为叶片在其处停留的位置。

在发射位置，叶片16的面板16P几乎面向发射方向X。面板16P因此能够在发射方向X上以不是掠射角的角度被看到。

在闲置位置，叶片16的面板16P不面向发射方向X。例如，随后其被框架12隐藏并且不可见。替代地，在附图的示例中，在闲置位置，叶片的面板16P在方向X上以小的或者甚至掠射角的角度可见。

换句话说，在发射位置，给定的叶片16的期望的辐射方向Y接近于方向X或者几乎对应于方向X。

在本发明的意义上，“接近于”意思是方向X和Y之间的角距离的绝对值小于或等于50°。有利地，该角距离小于15°。

角距离在图1的平面内被考虑。例如，该角距离基本上等于25°。该角距离因而对应于叶片的期望的辐射方向Y相对于装置2的主发射方向X的仰角，并且对应于图1中由矢量和确定的取向角。

在闲置位置，这些方向之间的角距离大于或等于70°。其例如具有值75°。

在这些位置中的任一个的其它角配置是可能的。

通常地，在闲置位置和发射位置之间的角距离有利地大于或等于40°，并且优选地大于或等于50°。选定的角距离然后通过选择尤其是面板16P的第二孔口26的横截面的形状和尺寸以及下述的移动部的行进长度而获得。

如前所示，致动装置18被配置为使至少一个叶片16移动。

更具体地，与每一个安装部关联的是适于使与相关的安装部关联的两个叶片移动的致动装置18。有利地，致动装置然后被配置为使与相关的安装部关联的两个叶片同时地移动。

每一个致动装置包括移动部28。而且，其包括致动器或驱动机构30。

参照图4，移动部28具有U形的整体形状。因而其包括两个平行的腿28J和连接两个腿28J的中心部28C。

移动部28具有特别地按照两个腿28J之间的间距的尺寸，所述尺寸几乎弥补安装部的引导槽14G的尺寸。

每一个移动部28与给定的安装部耦接。更具体地，每一个移动部在对应的安装部上以使得它们各自的U形一致地被装配。移动部28被容纳在引导槽14G中并且能够以平移移动在其中移动。

在该平移移动中，移动部28的腿28J沿对应的安装部14的腿14J在引导槽14G中滑动，如图2a和2b所示。在该移动过程中，移动部的连接部28C保持与安装部14的连接部14C基本上平行地移动。

每一个腿28J的自由端包括通道开口28P，以容纳第二轴A2(图4)，所述第二轴也容纳在与相关的安装部14关联的叶片16的第二孔口26中。

移动部28的中心部28C包括两个凸起，每一个凸起包括通道孔口280。通道孔口280彼此面对地布置并且被设计为容纳第三轴A3(图2b)，所述第三轴允许移动部与驱动机构30铰接。

讨论中的驱动机构30包括电机33、连接致动缸34和连杆36。

电机33被配置为使连杆36随着电机的运行而旋转。

连接致动缸34运动学地连接移动部28和电机33与连杆36。

它具有缸34C，在所述缸中布置有活动活塞(未图示)，活动活塞支承杆34T，杆34T的自由端固定在连杆36上。致动缸34本身通过轴A3固定在移动部28上。

连杆36被配置为在电机运行时致动连接致动缸34和移动部28。

参照图1，照明模块20被配置为执行装置2的特定的照明功能。在附图的示例中，照明模块20因而被配置为执行尾灯照明功能。

为此，照明模块20包括至少一个光导40。在附图的示例中，照明模块20包括两个光导40和42。光导40、42具有细长的整体形状并且延伸进入由框架12界定的空腔22中。

第一光导40例如具有圆形的横截面。

第二光导42例如具有圆形之外的横截面。

两个光导40、42在它们的端部中的一个处与光源(未图示)耦合，所述光源将光射入对应的光导。而且这些光导具有呈在它们的表面中形成浮凸形式的棱镜，例如在它们的后部处，并且被配置为将沿对应的光导行进的光偏转至方向X。

照明模块20还具有封闭外透镜44，所述封闭外透镜被配置为将特定的外观授给由光导40、42发射的光。

例如，封闭外透镜44乳光特性。

控制单元21被配置为控制装置2的各个致动装置18。在附图的实施例中，其尤其是被配置为控制致动装置18的电机33的开启。

有利地，其还被配置为控制由各个叶片16承载的光源16S的开启和关闭。

例如，控制单元被配置为开启每一个光源16S，并且与开启给定的光源同时地指挥在其上布置光源的叶片的移动。

作为一个替代例，控制单元被配置为在叶片的移动之前开启所有的光源。

根据一个示例性的实施例，控制单元被配置为开启和/或关闭光源16S的集合，以便形成滚动变化的信号功能。

控制单元21例如包括可编程微控制器。

将注意到，控制单元21例如位于装置2中。替代地，其可位于装置2外侧。

有利地，控制单元21被配置为使每一个叶片以致动顺序枢转，在所述致动顺序过程中，与不同的安装部关联的叶片在框架上沿给定的行进方向从一个安装部到另一个安装部顺序地在它们的闲置位置和发射位置之间枢转。

现在将参照附图描述装置2工作的方式。

在初始构造中，光源16S被关闭，光导40、42也被关闭。

而且，叶片16在闲置位置。

例如响应于特定的事件的检测执行下面的步骤。例如，跟随于其上安装装置2的车辆的发动执行它们。在这种意义上，下面的方法形成通常其英文名字被称为“welcome scenario”(欢迎场景)的事物。

在初始步骤S1过程中，控制单元21指挥所有或一些光源16S开启。然后光源16S形成覆盖相关的叶片16的面板16P的全部或部分的照明膜(ALL-所有)。

更具体地，光源16S的开启通过控制单元21以预定的开启顺序执行。

在顺序的一个示例中，光源16S在框架12上沿给定的行进方向逐渐地、一个接一个地顺序地开启。

换句话说，控制单元21指挥与位于框架12的一端由安装部14承载的两个叶片16关联的光源16S的开启。然后，保持这些光源开启，与下一个最近的安装部14的叶片关联的光源被开启，等等，直至装置2的所有光源已经被开启。

注意对于光源16S的开启，控制单元21指挥从电能源(未图示)到光源16S的电力的应用。

作为一个替代例，所有光源16S被同时地打开。

一旦所有光源16S已经被开启，或者确实与该开启顺序平行地，在步骤S2的过程中，叶片16以预定的顺序被枢转。

例如，在该顺序过程中，叶片16在框架12上以给定的行进方向逐渐地一个接一个地顺序地被枢转。该方向例如与在步骤S1中观察到的方向相同。替代地，其为相反的方向。

换句话说，控制单元21指挥与位于框架12的一端的安装部14关联的致动装置18使该安装部14的两个叶片16从闲置位置移动进入发射位置。

该移动然后需要下一个最近的安装部14的致动装置18，等等，直到所有叶片已经移动进入发射位置。

注意与安装部14关联的叶片16的枢转可以在与前一个安装部(在正被考虑的框架上行进方向的意义上)关联的叶片16还没有到达其发生位置时被初始化。

对于该给定的安装部14的叶片16进入发射位置的移动，控制单元21指挥相关的致动装置18的电机33的开启。因此使关联的连杆36移动。对应的致动缸34的杆34T因此被移动使得关联的活塞在相关的缸34C到达其行进的端部，并且给于其上固定的移动部28施加拉力。

该拉力导致移动部28相对于关联的安装部14在引导槽14G中以平行于安装部14的腿14J的方向平移移动的方式平移移动。

随着该发生，在腿28的端部处的通道开口28P的壁面拉动两个对应的轴A2。这些轴在关联的叶片16的对应的孔口26内移动，导致这些叶片26绕其轴A1旋转并且导致这些叶片的面板16P从闲置位置旋转进入发射位置。

一旦叶片的枢转顺序完成，那么在步骤S3过程中，叶片返回到闲置位置，并且光源16S被关闭(RET-返回)。为作到这点，控制单元21指挥致动装置18在安装部14的方向上产生移动部28的平移移动。对于给定的移动部28，该平移移动使关联的致动缸34的活塞移动到缸的端部，然后使缸朝向安装部移动，由此使移动部28在对应的安装部的引导槽14G内平移移动。由安装部14承载的轴A2在孔口26内移动，然后迫使叶片16的臂16B使叶片朝向其闲置位置枢转。

可选地根据预定的顺序引导该步骤。该顺序例如包括顺序地或同时地关闭光源16S和顺序地或同时地枢转叶片，以选定的顺序引导这些动作。

与这些步骤中的一个或多个平行地，或者替代地，在这些步骤之后，照明装置20被控制单元21指挥发光，以便获得对应的照明功能。在附图的示例中，照明装置20例如被指挥响应于车辆的制动而发光。

根据本发明的装置提供多种优点。

特别地，它允许通过照明表面的移动获得改进的光标识，通过它展示了稳定、紧凑和简单的样式。

此外，OLED类型的二极管的使用改进了装置的整体性能。

此外，它依靠平移移动向旋转移动的转化以便使叶片移动，并且因此更稳定。

同时，装置的移动元件和致动装置不会妨碍装置2的其它功能的性能，例如当装置2为机动车辆的尾灯时法规的尾灯功能。

其它实施例是可以想到的。

特别地，作为一个替代例，致动装置18借助于形状记忆丝和弹簧使叶片16枢转。形状记忆丝与叶片的一个旋转方向关联，弹簧与相反的旋转方向关联。

该丝和弹簧例如取代连杆36、电机33和连接致动缸34。控制单元21然后被配置为指挥向形状记忆丝的电力供应以便升高其温度并且使其回复到记忆的形状，并且中断该电力的应用以便降低其温度并且允许其变形，使得叶片能够在由弹簧施加的影响下枢转。