1.一种基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：包括灯头和用于安装灯头的灯座，所述灯头包括光源(110)、用于安装光源(110)的灯板(103)，所述灯座包括上壳、底盖(8)，上壳包括灯管(1)、位于灯管(1)下方的U形臂组件(2)以及将灯管(1)与U形臂组件(2)固定连接的固定板A(120)，U形臂组件(2)与底盖(8)转动连接，所述底盖(8)的下方安装有底座(841)，所述底座(841)上通过快锁(842)安装有提手(843)；
所述光源(110)由固定在灯板(103)上的LED芯片(111)和覆盖在LED芯片(111)的发光面上的光转换介质(112)组成，所述光转换介质(112)为本体呈黄色或黄绿色的单晶，LED芯片(111)发出的光通过光转换介质(112)后转化获得高稳定性的白光；
所述上壳内安装有用于驱动灯头绕X轴转动的第一旋转机构(3)，第一旋转机构(3)上设置有用于定位控制第一旋转机构(3)的第一定位机构(4)；所述底盖(8)内安装有用于驱动灯头绕Z轴转动的第二旋转机构(6)，第二旋转机构(6)上设置有用于定位控制第二旋转机构(6)的旋转角度的第二定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述LED芯片(111)发出的光波长为420-470nm之间，所述光转换介质(112)的发射波长为520-760nm，厚度不超过0.5mm，光转换介质(112)的可见光透过率大于30％。
3.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述灯板(103)的材质采用ALN、氧化铝、铜基板或铝基板中的任一种。
4.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述灯板(103)上安装有灯板支撑架(102)，灯板支撑架(102)通过铜柱(104)安装在灯管(1)内，灯管(1)的上部设有透镜固定板(105)，透镜固定板(105)上通过透镜固定盖(107)安装有菲镜(106)。
5.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述灯管(1)的左、右两侧分别固定连接有灯条侧板(101)，所述第一旋转机构(3)包括分别固定安装在两侧的灯条侧板(101)上的铝轴(304)、与右侧的铝轴(304)固定连接的大齿轮A(303)以及通过齿形皮带A(302)与大齿轮A(303)传动连接的小齿轮A(301)，小齿轮A(301)上连接有驱动装置(300)以获得动力进而带动灯管(1)旋转，所述灯条侧板(101)安装在固定板A(120) 上，所述驱动装置(300)固定安装在固定板A(120)上，两侧的铝轴(304)均通过轴承转动安装在固定板A(120)上；大齿轮A(303)的旁侧设置有霍尔定位板A(310)，霍尔定位板A(310)通过霍尔定位柱(311)定位安装在右侧的固定板A(120)上。
6.根据权利要求5所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述第一定位机构(4)包括与小齿轮A(301)固定连接的码盘固定轮A(401)、与码盘固定轮A(401)固定连接的光栅码盘A(402)、设于光栅码盘A(402)旁侧的光耦A(400)以及用于安装光耦A(400)的码盘定位板A(403)，所述光栅码盘A(402)的一端插入光耦A(400)内，光耦A(400)定位光栅码盘A(402)的旋转实现小齿轮A(301)定量转动，所述码盘定位板A(403)安装在U形臂组件(2)上。
7.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述U形臂组件(2)包括盖板(202)、固定安装在盖板(202)上侧的U形臂固定板(201)以及固定安装在盖板(202)下侧的U形臂(200)，U形臂固定板(201)与固定板A(120)固定连接进而使U形臂组件(2)与固定板A(120)固定连接；所述U形臂(200)上位于左侧安装有灯板驱动固定板(501)，灯板驱动固定板(501)上安装有灯板驱动板(500)，U形臂(200)上位于右侧安装有电机驱动固定板A(511)，电机驱动固定板A(511)上安装有电机驱动板A(510)。
8.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述底盖(8)内安装有固定板B(820)，所述第二旋转机构(6)包括安装在固定板B(820)上的驱动电机(600)、与驱动电机(600)连接的小齿轮B(601)以及与小齿轮B(601)通过齿形皮带B(602)传动连接的大齿轮B(603)，大齿轮B(603)的旁侧设置有霍尔定位板B(610)，霍尔定位板B(610)通过霍尔固定板(612)安装在固定板B(820)的右侧，固定板B(820)上位于驱动电机(600)的旁侧设置有无极旋转连接器(851)，无极旋转连接器(851)的上端与大齿轮B(603)连接以控制大齿轮B(603)的平稳转动，所述大齿轮B(603)上穿设有齿轮轴，齿轮轴的下端通过轴承转动安装在固定板B(820)上，齿轮轴的上端与U形臂组件(2)转动连接以便于第二旋转机构(6)工作时带动上壳绕Z轴旋转。
9.根据权利要求8所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述第二定位机构(7)包括与小齿轮B(601)固定连接的光栅码盘B(701)，光栅码盘B的旁侧设置有光耦B(700)，光耦B(700)一端插入光栅码盘B(701)中，固定板B(820)上设置有弹簧安装板(861)，光耦B(700)安装在弹簧安装板(861)上。
10.根据权利要求1所述的基于单晶转换的白光LED的摇头灯，其特征在于：所述底盖(8)的左、右两侧均设置有端盖(840)，左侧的端盖(840)上设置有显示板(800)，底盖(8)内位于左侧设置有DMX座安装板(801)，DMX座安装板(801)上安装有五芯DMX座(803)以及三芯DMX座(802)；底盖(8)内位于右侧设置有电源安装座(810)，电源安装座(810)上设置有保险座(812)和船型开关(813)以及电源进座(811)和电源出座(814)，电源安装座(810)内设置有分别与保险座(812)和船型开关(813)以及电源进座(811)和电源出座(814)连接的电源(815)，电源(815)通过电源固定板(816)安装在底盖(8)内。