1.一种路灯及其控制系统，包括灯杆（1）和振动感应装置（2），其特征在于：所述灯杆（1）分布在振动感应装置（2）的顶端中部，灯杆（1）上从下到上依次设有连接支架（16）、第一安装底座（3）、凹槽（11）、第二安装底座（5）和电源装置（6），所述电源装置（6）位于灯杆（1）的顶端，电源装置（6）上分别设有无线收发器（9）和GPS定位器（7），所述连接支架（16）的端部设有充电桩（15），所述第一安装底座（3）和第二安装底座（5）之间安装有LED广告屏（4），所述凹槽（11）的内侧底部设有中央处理器（12），所述第二安装底座（5）的顶端通过第一连接杆（14）连接有灯罩（13），灯罩（13）的内部设有LED灯（17），所述灯罩（13）上设有散热装置（18），灯罩（13）的顶部设有环境检测装置，所述第二安装底座（5）的底端通过L型连接杆（9）连接有监控摄像头（10），所述中央处理器（12）分别与振动感应装置（2）、电源装置（6）、LED广告屏（4）、无线收发器（8）、GPS定位器（7）、监控摄像头（10）、LED灯（17）、散热装置（18）和环境检测装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种路灯及其控制系统，其特征在于：所述振动感应装置（2）包括底座（23），灯杆（1）分布在底座（23）的顶端中部，所述底座（23）的顶端设有振动传感器（22），振动传感器（22）环绕灯杆（1）分布，所述底座（23）的侧面设有连接耳（21），连接耳（21）上设有安装孔（24），所述振动传感器（22）电连接中央处理器（12）。
3.根据权利要求1所述的一种路灯及其控制系统，其特征在于：所述电源装置（6）包括方向调整电机（61），方向调整电机（61）分布在灯杆（1）的端部，所述方向调整电机（61）的输出轴上设有角度调整电机（63），角度调整电机（63）的输出轴上设有安装支架（62），所述安装支架（62）的端部设有太阳能电池板（65），太阳能电池板（65）的四边均设有光照强度传感器（64），所述光照强度传感器（64）、太阳能电池板（65）、角度调整电机（63）和方向调整电机（61）均电连接中央处理器（12）。
4.根据权利要求1所述的一种路灯及其控制系统，其特征在于：所述散热装置（18）包括温度传感器（181），温度传感器（181）分布在灯罩（13）的内部一侧，所述灯罩（13）的一侧设有散热扇（183），灯罩（13）的左右两侧设有散热凹槽（32），所述温度传感器（181）与散热扇（183）电连接中央处理器（12）。
5.根据权利要求1所述的一种路灯及其控制系统，其特征在于：所述环境检测装置为环境检测仪（20），环境检测仪（20）通过第二连接杆（19）与灯罩（13）连接，且第二连接杆（19）分布在灯罩（13）的顶部，所述环境检测仪（20）电连接中央处理器（12）。
6.根据权利要求1所述的一种路灯及其控制系统，其特征在于：所述无线收发器（9）分布在角度调整电机（63）的一侧，所述GPS定位器（7）分布在太阳能电池板（65）的顶端中部。