一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法与流程

本产品涉及到机械自动化技术及气动传动技术，具体的说涉及一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法。

背景技术：

随着人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对人工的依赖愈来愈倾向于实现生产自动化，车灯装生产线过长，作业员工过多，导致产品的品质问题增多，客户抱怨也相应的增加，影响企业的形象。原来车灯组装经过壳体与反射镜组装，风淋，注胶，加压，配光，气密，防漏等工程，步骤繁琐，人工成本高，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化大灯圆头螺丝加压及风淋装置，实现自动化生产，提高效率，降低劳动强度。具体是通过以下技术方案实现的：

一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置、配光系统和控制系统组成；其特征在于：

所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置和前进移送装置：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；

产品夹具分为上部夹具和下部夹具，上部夹具对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺，电子尺安装在上部夹具的支架上；

所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；

所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；

所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；

所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与plc通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到plc进行判定；

上述各装置通过信号线与plc控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。

进一步的，上述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，包括如下步骤：

s1、固定产品：产品放在下部安装夹具上，启动按钮，移动作业台前移，产品被锁紧装置固定，上部夹具通过气缸带动向下移动，上下夹具闭合；

s2：调光：下部气动装置将旋转的装置升起，与产品的螺丝头部位对准，通过与旋转装置连接的电机转头改锥头使产品上的螺丝一起转动，从而带动产品内的透镜一起动作。

s3：圆头螺丝加压：上部气缸带动夹具向下移动，移动到位后，夹具上的电子尺感应到透镜的位置到达设定位置，上部夹具的加压气缸向下加压，加压分一次，二次加压，压到位后，感应器亮，上部夹具升起；

s4：圆头螺丝加压完后，产品进入设备内部，上部气缸将高压喷头移动到产品的上方进行风淋。同时集尘器也启动对起来的异物进行收集；

s5：配光：产品风淋完后产品点亮，先确认灯泡是否正常开启，然后对灯光进行调整和判定。

进一步的，上述技术方案中，所述上部夹具通过电子尺的感应信号，传输到plc，plc发出指令控制电机启动，对调光螺丝进行旋转，当反射镜位置到达设定的条件，电子尺给plc发送信号，plc发送指令，控制圆头螺丝加压的气缸行动，把圆头螺丝压入固定卡扣内，然后上部夹具回到原位，下部夹具由移动工作台带动继续向前移动，到达指定的配光位置，夹具下部插头自动进行连接通电，灯泡进行点亮，同时上部的配光摄像头对光线进行确认，通过配光软件控制下部夹具的旋转电机，对调光螺丝进行调整，从而使光线达到要求。

进一步的，上述技术方案中，所述步骤s5判定不良的标准及设定程序的方法如下：

1)判断产品不良与否的标准：v形模式、光量不良；

a.关于光度不良，与master相比下降65％以下时，判定为n.g；

b.关于v形模式不良，水平区域上出现负角度时，判定为n.g；

2)设定程序的方法：设定灯泡误安装：

a.参数设定窗上通过如下方法设定光量不足的检测值：标示为与master相比的百分比；

b.参数设定窗上通过如下方法设定对角度的检测值：用数值表示角度；

c.参数设定窗上通过如下方法设定像素距离之差：用数值标示像素的距离之差。

本发明的应用，使工程由原来7个工程变成了5个，生产线长度缩短，人员也减少，劳动强度降低，生产效率也相应的提高。

本装置可以实现圆头螺丝自动压入反射镜的固定卡扣中，然后再进行上部的高压喷枪对产品进行自动风淋，去除产品内部的异物，在风淋的同时产品自动点亮进行配光，合格后产品自动取出，装配过程中无需人工干预，装配的效率高、产品的质量稳定。比以前的组装工艺更简单及顺畅，以前作业员先把产品放在圆头螺丝加压设备上，进行加压，取出后放在风淋设备上进行风淋，风淋后取出，再进行注胶加压合，然后再进行配光。现在这三个工位组合成一个工位，一次性完成，而且自动取出产品，这样人员强度降低，人员的数量也减少，自动化程度提高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为前进移送装置部分结构示意图；

图3为下部夹具部分结构示意图；

图4为上部夹具部分结构示意图；

图5为左右移送装置部分结构示意图；

图6为风淋装置部分结构示意图；

图7为配光室结构示意图；

其中：1-前进移送装置、2-下部夹具、3-上部夹具、4-电子尺、5-左右移送装置、6-风淋装置、7-配光系统。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。

如图1-7所示，一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置6、配光系统7和控制系统组成；所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置5和前进移送装置1：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；单轴伺服机械手上部装有横行汽缸，单轴机械手移动时，横行气缸控制整个横向移动，增加移动的行程。

前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；

产品夹具分为上部夹具3和下部夹具2，上部夹具3对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺4，电子尺安装在上部夹具的支架上；下部夹具2是有树脂防型及铝固定支架、气缸、传感器及一些非标准的加工部件组成的主要起固定产品，对产品进行调整；

所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；

所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；

所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与plc通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到plc进行判定；上述各装置通过信号线与plc控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。

本装置使用方法，包括如下步骤：

s1、固定产品：产品放在下部安装夹具上，启动按钮，移动作业台前移，产品被锁紧装置固定，上部夹具通过气缸带动向下移动，上下夹具闭合；

s2：调光：下部气动装置将旋转的装置升起，与产品的螺丝头部位对准，通过与旋转装置连接的电机转头改锥头使产品上的螺丝一起转动，从而带动产品内的透镜一起动作。

s3：圆头螺丝加压：上部气缸带动夹具向下移动，移动到位后，夹具上的电子尺感应到透镜的位置到达设定位置，上部夹具的加压气缸向下加压，加压分一次，二次加压，压到位后，感应器亮，上部夹具升起；

s4：圆头螺丝加压完后，产品进入设备内部，上部气缸将高压喷头移动到产品的上方进行风淋。同时集尘器也启动对起来的异物进行收集；

s5：配光：产品风淋完后产品点亮，先确认灯泡是否正常开启，然后对灯光进行调整和判定。

所述上部夹具通过电子尺的感应信号，传输到plc，plc发出指令控制电机启动，对调光螺丝进行旋转，当反射镜位置到达设定的条件，电子尺给plc发送信号，plc发送指令，控制圆头螺丝加压的气缸行动，把圆头螺丝压入固定卡扣内，然后上部夹具回到原位，下部夹具由移动工作台带动继续向前移动，到达指定的配光位置，夹具下部插头自动进行连接通电，灯泡进行点亮，同时上部的配光摄像头对光线进行确认，通过配光软件控制下部夹具的旋转电机，对调光螺丝进行调整，从而使光线达到要求。

使用过程中，判定不良的标准及设定程序的方法如下：

1)判断产品不良与否的标准：v形模式、光量不良；

a.关于光度不良，与master相比下降65％以下时，判定为n.g；

b.关于v形模式不良，水平区域上出现负角度时，判定为n.g；

2)设定程序的方法：设定灯泡误安装：

a.参数设定窗上通过如下方法设定光量不足的检测值：标示为与master相比的百分比；

b.参数设定窗上通过如下方法设定对角度的检测值：用数值表示角度；

c.参数设定窗上通过如下方法设定像素距离之差：用数值标示像素的距离之差。