1.一种灯具，其特征在于，包括透镜以及光源；
所述透镜包括入光面、出光面和侧面；所述入光面和所述出光面对置，所述侧面连接所述入光面与所述出光面；
所述入光面朝向所述透镜的主体凹陷形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述光源；
所述侧面包括全反射面，所述全反射面包括自由曲面，所述自由曲面被配置为将入射其上的光线聚焦于所述透镜的光轴上。
2.根据权利要求1所述的灯具，其特征在于，所述自由曲面被配置为将入射其上的光线聚焦于所述光轴上的焦点上，且由所述入光面直接投射至所述出光面的光线聚焦于所述焦点。
3.根据权利要求2所述的灯具，其特征在于，还包括戴光罩，位于所述透镜的出光面一侧；
所述戴光罩包括开口，所述开口位于所述戴光罩远离所述透镜的一端，且所述开口与所述出光面正对，所述开口的面积小于所述出光面的面积；
所述焦点位于所述开口远离所述透镜一侧。
4.根据权利要求2所述的灯具，其特征在于，还包括戴光罩，位于所述透镜的出光面一侧；
所述戴光罩包括开口，所述开口位于所述戴光罩远离所述透镜的一端，且所述开口与所述出光面正对，所述开口的面积小于所述出光面的面积；
所述焦点位于所述开口与所述透镜之间。
5.根据权利要求1所述的灯具，其特征在于，所述自由曲面被配置为将入射其上的光线聚焦于所述光轴上的焦线上，且由所述入光面直接投射至所述出光面的光线聚焦于所述焦线上。
6.根据权利要求5所述的灯具，其特征在于，还包括戴光罩，位于所述透镜的出光面一侧；
所述戴光罩包括开口，所述开口位于所述戴光罩远离所述透镜的一端，且所述开口与所述出光面正对，所述开口的面积小于所述出光面的面积；
所述焦线穿过所述开口。
7.根据权利要求3、4或者6所述的灯具，其特征在于，还包括透镜支架和光源支架，所述透镜固定于所述透镜支架上，所述光源固定于所述光源支架上，所述透镜支架的一端与所述戴光罩固定连接，所述透镜支架的另一端与所述光源支架固定连接。
8.根据权利要求7所述的灯具，其特征在于，所述透镜支架与所述戴光罩卡扣固定。
9.根据权利要求7所述的灯具，其特征在于，所述透镜支架与所述光源支架卡扣固定。
10.根据权利要求7所述的灯具，其特征在于，所述透镜包括第一凸起结构，所述第一凸起结构临近所述出光面一侧且朝向远离所述透镜的光轴的方向凸起；
所述透镜支架包括第二凸起结构，所述第二凸起结构位于所述第一凸起结构远离所述光源一侧。