大图。
[0029]图6是X轴驱动机构的爆炸图。
[0030]图7是X轴驱动机构的装配图。
[0031 ] 图8是Y轴驱动机构的爆炸图。
[0032]图9是Y轴驱动机构的装配图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]具体实施例1:
[0035]参见图1和图2，本实施例包括底座1、支架2、灯具3、驱动机构和控制电路，其特征在于:所述支架2为U型支架，所述支架2可旋转地安装于所述底座I上，且所述灯具3可摆动地安装于所述支架2上；所述驱动机构的动力输出端与支架2、灯具3的动力输入端连接并分别驱动支架2和灯具3旋转和摆动运动；所述灯具3的内部设有LED灯珠31和摄像头32 ;所述控制电路的控制输出端与LED灯珠31、摄像头32的输入端连接，通过控制LED灯珠31发光照射到目标上，并借由目标的反光，所述控制电路控制摄像头32对目标进行拍照或拍摄录像；在摄像头32的具体设置上，所述摄像头32设于灯具3的中心轴线上，以最大角度采集外部目标反射回来的光线，可通过手动按键给控制电路发出命令，随时对目标进行拍照或拍录像。进一步地，所述控制电路设有定时拍摄功能，控制电路可定时发出控制指令启动摄像头32，对外部目标进行定时取景拍照或拍摄录像。为了提高车载警用灯的警示作用，所述支架2的侧面上安装有LED灯珠31，所述LED灯珠31可全部采用单一发光颜色，所述控制电路输出控制信号控制LED灯珠31发光，形成单颜色持续或闪动发光结构。更佳的，所述LED灯珠31采用多种不同发光颜色通过排列组合，通过控制电路的控制形成多颜色持续或闪动发光结构。使用该爆闪功能正面照射罪犯可大大提高抓捕的成功率，是警车执行巡逻任务的良器，有利于遏制犯罪，适用于警车。
[0036]如图2、图6和图7所示，所述驱动机构包括X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6 ;所述X轴驱动机构4安装在所述U型支架2的底部横梁上，所述支架2绕X轴可转动地与所述底座I连接，并由X轴驱动机构4带动旋转，从而实现灯具3水平方向转动；所述X轴驱动机构4包括第一电机41、与所述第一电机41的转轴连接的第一转轴齿轮42、与所述第一转轴齿轮42同轴连接的第一编码器读数轮43、通过皮带44与所述第一转轴齿轮传动连接的X轴齿轮45、以及设置于所述第一编码器读数轮43的周向位置的第一光电开关46。具体的，所述第一编码器读数轮43的圆周方向上等距间隔地设置有第一读数齿431 ;相应地，所述第一光电开关46设有第一槽口 ；所述第一读数齿431可穿过所述第一槽口，当第一读数齿431进入第一槽口时，所述第一光电开关46的光路断开，当第一读数齿431离开第一槽口时，所述第一光电开关46的光路接通。当灯具3需要水平转动时，根据控制电路发出的灯具3摇头指令，计算出第一编码器读数轮43需要转动的第一读数齿431的齿数，并将计算结果发送到第一光电开关46上，也即通过第一光电开关46感应第一读数齿431经过第一槽口的次数来最终决定第一编码器读数轮43转动的第一读数齿431的齿数，使得支架2绕X轴转动精准定位，从而间接地减少灯具3晃动。进一步，所述X轴驱动机构4还设置有第一皮带松紧装置；所述第一皮带松紧装置包括第一固定板47和第一调节板48 ;所述第一电机41和第一光电开关46固定安装在所述第一固定板47上；所述第一固定板47安装在所述第一调节板48上，并相对所述第一调节板48移动地调节及固定；所述第一调节板48固定安装在所述支架2上。
[0037]结合图2、图8和图9所示，所述Y轴驱动机构5安装在所述U型支架2的侧部。所述灯具3绕Y轴可转动地与所述支架2连接，并由Y轴驱动机构5带动旋转，从而实现灯具3垂直方向转动；所述Y轴驱动机构5包括第二电机51、与所述第二电机51的转轴连接的第二转轴齿轮52、与所述第二转轴齿轮52同轴连接的第二编码器读数轮53、通过皮带54与所述第二转轴齿轮52传动连接的Y轴齿轮55、以及设置于所述第二编码器读数轮53的周向位置的第二光电开关56。具体的，所述第二编码器读数轮53的圆周方向上等距间隔地设置有第二读数齿531 ;相应地，所述第二光电开关56设有第二槽口 ；所述第二读数齿531可穿过所述第二槽口，当第二读数齿进入第二槽口时，所述第二光电开关56的光路断开，当第二读数齿531离开第二槽口时，所述第二光电开关56的光路接通。当灯具3需要垂直转动时，根据控制电路发出的灯具3摇头指令，计算出第二编码器读数轮53需要转动的第二读数齿531的齿数，并将计算结果发送到第二光电开关56上，也即通过第二光电开关56感应第二读数齿531经过第二槽口的次数来最终决定第二编码器读数轮53转动的第二读数齿531的齿数，使得灯具3绕Y轴转动精准定位，达到减少灯具3晃动的目的。进一步，所述Y轴驱动机构5还设置有第二皮带松紧装置；所述第二皮带松紧装置包括第二固定板57和第二调节板58 ;所述第二电机51和第二光电开关56固定安装在所述第二固定板57上；所述第二固定板57安装在所述第二调节板58上，并相对所述第二调节板58移动地调节及固定；所述第二调节板58固定安装在所述支架2上。
[0038]具体的，如图6和图8所示，所述第一固定板47和第二固定板57均设有供于连接所述第一电机41和第二电机51用的第一安装孔61、供于连接所述第一调节板48和第二调节板58用的第二安装孔62、以及供于调节第一固定板47与第一调节板48之间和第二固定板57与第二调节板58之间的移动距离用的第一调节孔63 ;相应地，所述第一调节板48和第二调节板58均设有与所述第二安装孔62相通的第三安装孔64，与所述第一调节孔63相通的第二调节孔65、以及供于连接所述支架2用的第四安装孔66。其中，所述第二安装孔62为长条孔，所述第三安装孔64为螺纹孔，如图5所示。所述第一调节孔63为螺纹孔，所述第二调节65孔为圆孔。所述第一调节孔63和第二调节孔65为同轴设置，其轴线与所述电机的转轴轴线呈正交设置。安装时，将电机、光电开关等部件在固定板上安装固定好后，先利用螺钉依次穿过第二安装孔62、第三安装孔64稍松地拧上，将固定板和调节板连接在一起，这时固定板可在调节板上移动，然后利用螺钉依次穿过第二调节孔65、第一调节孔63稍紧地拧上，慢慢拧紧螺钉的同时，电机会被螺钉牵拉向外移动，待皮带调到适当松紧度后，再将第二安装孔62和第三安装孔64处的螺钉拧紧固定。当然，还可以根据实际情况，如图8所示，将所述第二安装孔62设计为螺纹孔，所述第三安装孔64设计为长条孔，安装时则利用螺钉依次穿过第三安装孔64、第二安装孔62拧上，将固定板和调节板连接在一起，其余步骤与上述一致，在此不再赘述。
[0039]如图3至图5所示，所述灯具3包括前盖33和后盖34，前盖33盖合在后盖34上，内部形成容置空腔，所述空腔内置有镜头；所述镜头包括依次设置的灯珠板35、第一透镜36和调焦透镜板37，所述LED灯珠31设于灯珠板35上，所述第一透镜36罩合在所述LED灯珠31上，所述调焦透镜板37上设有与所述第一透镜36相对应的第二透镜371，LED灯珠31发出的光线经第一透镜36折射到相对应的第二透镜371射出；所述Z轴驱动机构6为伸缩电机，其Z轴与调焦透镜板37固定连接，通过Z轴的伸缩运动带动调焦透镜板37滑动从而调节调焦透镜板37与第一透镜36之间的距离进行调焦。具体实施时，在后盖34上固定安装若干个伸缩电机，伸缩电机的Z轴(即输出轴)可轴向滑动，通过控制多个伸缩电机同时工作拉动或推动调焦透镜板37往返运动，以调节调焦透镜板37与第一透镜36之间的距离即像距，从而控制经调第二透镜371射出的光束的光圈大小。进一步的，控制电路的输出端与伸缩电机的控制输入端连接，所述控制电路采用单片机或PLC控制电路对伸缩电机的Z轴的位移进行精确控制，具有光束调节准确、快速和方便的特点。对于摄像头32的具体安装结构，所述调焦透镜板37上开有过孔，所述摄像头32安装于过孔内，且通过排线穿过过孔与控制电路连接。
[0040]所述