通孔113内使其能够接收外界的光线。光学透镜3的作用主要包括:一是根据所选择的光学透镜不同规格，可以实现对特定范围的光线进行收集；二是可以对经过光学透镜的光线到达颜色探测器4表面上的强度进行调整。
[0048]颜色探测器4可以是颜色传感器，也可以是光谱探测器。颜色探测器4固定于印刷电路板2上且位于光学透镜3及印刷电路板2之间。外部光线经过光学透镜3后，抵达颜色探测器4表面。颜色探测器4收集被照物反射光，并根据反射光输出适当的电参量，得到的电参量经过信号处理后就得到了颜色信息，即得到了被照物的表面颜色信息。需要说明的是，颜色信息包含R、G、B的分量相对强度。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，R、G、B即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。
[0049]连接器5可以通过表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)焊接于印刷电路板2上。
[0050]本实用新型较佳实施例的颜色识别模组100通过以下步骤完成组装，具体步骤包括:
[0051]将光学透镜3、颜色探测器4及连接器5组装于印刷电路板2，形成组合体；
[0052]将上述组合体组装并固定于第二盖体12 ；
[0053]将第一盖体11组装于第二盖体。
[0054]通过上述步骤，颜色识别模组100就完成组装了。
[0055]综上，本实用新型较佳实施例提供的颜色识别模组100比较简单、容易组装。另夕卜，通过颜色识别模组100上的连接器5及第二盖体12上的安装孔124，使得颜色识别模组100能够方便、快速的组装至对应照明装置上。
[0056]本实用新型较佳实施例还提供一种具有颜色识别模组100的照明装置，请参图5，照明装置还包括:控制模块600、驱动模块700及光源模块800。具体的，控制模块600可以是MCU模块或单片机，控制模块600上设有控制芯片。控制模块600连接颜色识别模组100及光源模块800。控制模块600将接收到的颜色信息转换为驱动控制信号，也可称光谱调节指令。驱动控制信号可包含不同方式的调制信号，在本实用新型较佳实施例中，调制信号为脉冲宽度调制信号(Pulse Width Modulat1n, PffM)，PffM 信号。
[0057]具体的，驱动模块700，根据接收到的驱动控制信号，如PffM信号，并对光源模块800进行光谱调节操作，以实现对被照射物投射对应光谱。
[0058]光源模块800优选LED光源模块，并利用RGB、RGBff混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过所述驱动模块700对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能，进而模拟并获得所需光谱。光源模块800还可以是TL灯、卤素灯等类型。
[0059]需要说明的是，通过额外的连接线(未图示)将颜色识别模块100连接到控制模块600上，即连接线一端连接于颜色识别模块100上的连接器5，另一端连接于照明装置的控制模块600上。具体的，通过连接器5实现颜色识别模块100上的颜色探测器4可以与照明装置的控制模块600之间实现电性连接。照明装置的控制模块600收到颜色探测器4发送的颜色信息后，将接收到的颜色信息转换为驱动控制信号，驱动模块700根据接收到的驱动控制信号并对光源模块800进行光谱调节操作，即对光源模块800输出光的颜色进行调整。
[0060]由于连接器5与连接线一端直接通过插接配合即可完成连接，因此颜色识别模组100与对应照明装置之间的连接简单、快速。
[0061 ] 本实用新型较佳实施例中，照明装置内各个模块被配置为通过如下方式来自动感知环境颜色并根据所采集到的环境颜色调整所发出的照射光。
[0062]光源模块800，用于向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；
[0063]颜色识别模组100，用于获取被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息；
[0064]控制模块600，用于根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号，如PWM信号；
[0065]驱动模块700，用于根据接收到的驱动控制信号并对光源模块800进行光谱调节操作，即驱动光源模块800发出目标颜色信息对应的目标侦测光。
[0066]颜色识别模组100还用于获取所述被照射物基于目标侦测光生成的目标反射光的颜色信息；
[0067]控制模块600，还用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；
[0068]控制模块600，还用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述光源模块800投射所述目标侦测光的颜色。
[0069]本实用新型较佳实施例还提供一种具有颜色识别模组100的照明装置的控制方法，以下结合附图详细描述本方法。
[0070]图6为本实用新型较佳实施例中照明装置的控制方法的流程图，该控制方法的执行主体可以是安装在照明装置内的控制电路板，该控制电路板上包含若干元件，如颜色识别模组100、控制模块600、驱动模块700、光源模块800等，上述元件可以之间通过有线或无线方式连接来实现信号的传送。
[0071]其中，在照明装置的光源模块800对被照射物进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制方法，以确保被照射物发生更换时，能够快速调整照明装置的光源模块800所发出的照射光。
[0072]前述控制方法包括如下步骤。
[0073]S10、控制照明装置的光源模块800向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光具有初始颜色信息。
[0074]本实用新型较佳实施例中，可以通过照明装置的光源模块800来投射初始侦测光。在启动该控制方法时，预先将照明装置的光源模块800原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。
[0075]当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的光源模块800原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动模块700和电源电性连接即可，在此不做赘述。
[0076]本实用新型较佳实施例中，初始侦测光可选为白光，由于白光的光谱宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。本实用新型较佳实施例中，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。
[0077]当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，且通过建立PffM信号来使得发光源发出预设颜色的侦测光即可，在此不做赘述。
[0078]无论是通过照明装置的光源模块800还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过所述驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。
[0079]当然照明装置的光源模块800还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。
[0080]S20、颜色识别模组100获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色信息。
[0081 ] 本实用新型较佳实施例中，可以在照明装置上设置朝向被照射物体的颜色识别模组100，通过该颜色识别模组100来获取基于初始侦测光的初始反射光，并根据初始侦测光的初始反射光输出适当的电参量，得到的电参量经过信号处理后就得到了被照射物体的颜色信息，RGB的分量相对强度，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。
[0082]S30、控制模块600根据所述初始反射光的颜色信息生成目标颜色信息，并将目标颜色信息转换为驱动控制信号，如PWM信号。
[0083]初始反射光的颜色信息体现了被照射物本身的颜色，通过初始反射光的颜色信息所得到的目标颜色信息与被照射物体本身的颜色关联起来，使得后续发出的具有目标颜色信息的目标侦测光与被照射物体，在颜色上逐渐趋于协调。
[0084]结合图7所示，本实用新型较佳实施例中，前述步骤S30具体包括如下步骤；
[0085]S31、获取所述初始反射光的色坐标值。
[0086]本实用新型较佳实施例中，可以将获取的初始反射光的颜色信息转换为对应的色坐标值，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。
[0087]S32、以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值。
[0088]本实用新型较佳实施例中，对照明装置的控制方法包括两种模式，即预设同光模式和预设补光模式。
[0089]在预设同光模式下，通过本实用新型较佳实施例所提供的控制方法，将照明装置所发出的照射光调整为与被照射物体的颜色基本一致。例如被照射物体的颜色为黄色时，