专利名称：车床数控电动卡盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床部件，特别是对车床卡盘的改进。
背景技术：
在车床上，用以夹持工件的卡盘有三爪和四爪两种。三爪卡盘是在卡盘体上设有三个卡爪，各卡爪分别通过背面的齿与一具有涡线形齿槽的齿盘啮合，齿盘的背面制有伞齿，与卡盘体上的三个小伞齿啮合，使用时转动任一小伞齿，驱动齿盘转动，使三个卡爪同步进退，用以夹持圆形工件；四爪卡盘由卡盘体、四个卡爪、四个螺杆组成，卡盘体上设有四个卡爪，螺杆沿半径方向设在卡盘体内，与卡爪位置对应，各卡爪分别通过背面的齿与各螺杆一一对应啮合连接，转动螺杆，卡爪在卡盘体的卡爪滑槽内移动，四个螺杆互相独立、单独调节，可任意移动四个卡爪，主要用以夹持方形工件，如果用于夹持圆形工件，则需反复调节各个卡爪，以调整圆心位置。
由于三爪卡盘无法用于夹持方形工件，四爪卡盘使用时校调圆心麻烦，而且两种卡盘无法通用，造成使用不便。
发明内容
本发明目的在于提供一种调节方便、精确，可通用于方形或圆形工件的车床卡盘，以方便使用。
本发明采用数控技术，以电机驱动卡爪进行调节，具体的方案是车床数控电动卡盘，包括卡盘体、通过卡盘体四个卡爪滑槽一一安装的卡爪，卡爪背面制有螺齿，卡盘体上卡爪的后部对应位置分别设有四个螺杆，螺杆与卡爪一一对应啮合，螺杆上设有从动齿轮，在卡盘体内，与螺杆对应的位置分别设有四个电机，电机转轴上均设有主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间还设有中间齿轮，主动齿轮、从动齿轮通过中间齿轮啮合连接。
包含有控制装置和输入面板的控制装置安装在车床上，车床的主轴上还设有碳刷装置，四个电机的连线通过碳刷装置分别与控制电路的相应输出端电连接，控制电路的输入端与输入面板的输入键电连接。
电机采用步进减速电机，控制电路采用单片机控制电路。
本发明的优点是螺杆上的从动齿轮通过中间齿轮与主动齿轮啮合，步进减速电机的转动，通过各齿轮带动螺杆转动，进而驱动卡爪进退，以单片机控制四个电机，达到自动控制的目的，具有动作精确、调节方便的优点，可用于各种形状工件的夹持。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是立体视图。
图3是电原理图。
图中标记1卡盘体，2电机，3主动齿轮，4中间齿轮，5从动齿轮，6螺杆，7卡爪，8定位卡子，9输入面板，10控制电路，11电源。
具体实施例方式
结合图1和图2，实施例的车床数控电动卡盘，包括卡盘体1、通过卡盘体四个卡爪滑槽一一安装的卡爪7，卡爪7背面制有螺齿，卡盘体上卡爪的后部对应位置分别设有四个螺杆6，螺杆6与卡爪7一一对应啮合，这些结构与现有的四爪卡盘结构相同。
螺杆6上设有从动齿轮5，卡盘体内，在螺杆6后部的对应位置分别设有四个电机2，电机转轴上均固定有主动齿轮3，主动齿轮3、从动齿轮5之间还设有中间齿轮4，主动齿轮3、从动齿轮5通过中间齿轮4啮合连接。
安装时，包含有控制装置10和输入面板9的控制装置安装在车床上，车床的主轴上还设有碳刷装置，四个电机2的连线通过碳刷装置分别与控制电路10的相应输出端电连接，控制电路10的输入端与输入面板9的输入键电连接。各连接关系如图3所示。
电机2采用步进减速电机，控制电路10采用单片机控制电路。
单片机控制电路是公知技术，其工作原理不再祥述。
工作时，根据输入面板9输入键的设定，控制电路10输出相应的脉冲信号，各电机2相应工作，通过各组齿轮带动四个卡爪7进退，进行夹紧、调整或放松作业。
本装置由于采用了数字技术，能对各卡爪的位置进行记忆，工件二次装卸后可保持原位置，使用方便。
权利要求
1.车床数控电动卡盘，包括卡盘体(1)、通过卡盘体四个卡爪滑槽一一安装的卡爪(7)，卡爪(7)背面制有螺齿，卡盘体上卡爪的后部对应位置分别设有四个螺杆(6)，螺杆(6)与卡爪(7)一一对应啮合，其特征是螺杆(6)上设有从动齿轮(5)，在卡盘体内，与螺杆对应的位置分别设有四个电机(2)，电机(2)转轴上均设有主动齿轮(3)，主动齿轮(3)、从动齿轮(5)之间还设有中间齿轮(4)，主动齿轮(3)、从动齿轮(5)通过中间齿轮(4)啮合连接。
2.如权利要求1所述的车床数控电动卡盘，其特征是包含有控制装置(10)和输入面板(9)的控制装置安装在车床上，车床的主轴上还设有碳刷装置，四个电机(2)的连线通过碳刷装置分别与控制电路(10)的相应输出端电连接，控制电路(10)的输入端与输入面板(9)的输入键电连接。
3.如权利要求1所述的车床数控电动卡盘，其特征是电机(2)采用步进减速电机，控制电路(10)采用单片机控制电路。
全文摘要
本发明是一种车床数控电动卡盘，在现有的四爪卡盘的结构基础上，螺杆上设有从动齿轮，卡盘体内，与螺杆对应位置分别设有四个电机，电机转轴上均设有主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间还设有中间齿轮，互相啮合连接；包含有控制装置和输入面板的控制装置安装在车床上，四个电机分别与控制电路的相应输出端电连接，控制电路的输入端与输入面板的输入键电连接。步进减速电机的转动，通过各齿轮带动螺杆转动，进而驱动卡爪进退，以单片机控制四个电机，达到自动控制的目的，具有动作精确、调节方便的优点，可用于各种形状工件的夹持。
文档编号B23B31/12GK1759967SQ20051003088
公开日2006年4月19日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年10月31日
发明者李 杰, 占炜, 王滢 申请人:王洋