专利名称：悬梁式四压力机并联组合锻压机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，用于对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工，属于机械工程中锻压机技术领域。
背景技术：
锻压机是锻造压力加工的基本工具，常规的锻压机有机械式压力机、油压机和水压机等，机械式压力机通过连杆增力机构来驱动冲头、油压机通过油压传动来驱动活动横梁及冲头、水压机通过水压传动来驱动活动横梁及冲头，实现对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工。锻压机的加工能力用锻造能力来标定，锻造能力从几吨到上万吨不等。锻造能力大的锻压机，造价高，企业配备困难。配备小型锻压机的企业较多。经检索发现，申请号为200320123513的中国实用新型专利公开了属于通用机床技术领域的一种压力机，包括曲轴、连杆、机身、滑轨和上滑块，所述曲轴包括主轴和曲柄，主轴两端由轴承固定在机身上，曲柄与连杆下端由轴承相连接，连杆上端由轴承与上滑块相连接，上滑块位于方向与连杆轴线同向的滑轨中，所述滑轨设置于机身上，所述曲柄有两个并对称设置于主轴两侧，所述上滑块两侧各设有一连杆，所述压力机还包括下滑块、凸轮和下滑轨，凸轮有两个并固定在主轴上，下滑块左右两侧分别固定有轴承，所述下滑块上的两轴承分别抵触在两凸轮工作面上，下滑块位于设置于机身上的下滑轨内。该专利的锻压机是以单机形式对锻件进行锻造加工，锻造能力有限，能锻造的锻件重量和体积大小受到限制。通过文献检索分析，目前所有的锻压机都是以单机形式进行一只锻件的锻造加工。一个拥有较小型锻压机的企业，无法利用已有锻压机锻造大型锻件，必须外协加工，或者配置大型锻压机，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，利用四台已有的任意类型的小型压力机，组合构建一台大型锻压机，以较低成本实现大型锻件的锻造。
为实现这样的目的，本发明设计的悬梁式四压力机并联组合锻压机由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接，每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称布置，分别连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机。
本发明的悬梁式四压力机并联组合锻压机主要包括四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台，特征在于四台小型压力机与两只副动平台之间的两套副连接机构、两只副动平台与主动平台之间的主连接机构。四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构连接一只副动平台。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称布置，分别连接在一只副动平台的两端。每一组构件中，副连接件的一端与一台小型压力机的活动横梁固定连接，另一端用两只副转动铰链连接一对相互平行的副连杆的一端，平行副连杆的另一端用两只副转动铰链连接到一只副动平台的一端，一对平行副连杆的长度相等，该副动平台一端的两只副转动铰链的中心距与副连接件上对应的两只副转动铰链的中心距相等，保证四只副转动铰链的中心连线构成一只平行四边形。该副动平台另一端通过另一组构件与另一台小型压力机连接。该副动平台两端的各两只副转动铰链的中心连线互相平行或重合。两组小型压力机通过各自的副动平台与主连接机构相连。主连接机构包括两只主连接件，四只主连杆，八只主转动铰链，分成两组构件对称布置，分别连接在主动平台的两端。每一组构件中，主连接件的一端与一只副动平台固定连接，另一端用两只主转动铰链连接两只相互平行的主连杆的一端，两只主连杆的另一端各用主转动铰链连接到主动平台的一端，两只平行主连杆长度相等，主动平台一端的两只主转动铰链的中心距与主连接件上对应的两只主转动铰链的中心距相等，保证四只主转动铰链的中心连线构成一只平行四边形。主动平台另一端通过另一组构件与另一组小型压力机的副动平台连接。主动平台两端的各两只主转动铰链的中心连线互相平行或重合。主动平台上安装冲头。
上述四只副连接件、十六只副转动铰链、八只副连杆、两只副动平台、两只主连接件、八只主转动铰链、四只主连杆、一只主动平台、冲头共同组成一个四滑块输入的悬梁式四压力机并联组合锻压机构型。
本发明所述的四台小型压力机与副动平台之间的副连接机构，可以采用一套安装在副动平台两端的中间对称平面内，也可以采用两套对称分布在副动平台的两边，也可以沿副转动铰链轴向平行重复布置多套副连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
本发明所述的副动平台与主动平台之间的主连接机构，可以采用一套安装在主动平台两端的中间对称平面内，也可以采用两套对称分布在主动平台的两边，也可以沿主转动铰链轴向平行重复布置多套主连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
本发明中采用的四台小型压力机可采用任意类型压力机。
锻造大型锻件时，四台小型压力机的四只活动横梁下降，该下降运动通过固定安装在活动横梁上的副连接件带动四组平行副连杆作下降运动，再从副动平台两端共同推动两只副动平台作水平下降运动，这两只副动平台再通过两组平行四边形构件推动主动平台作下降运动，固定在主动平台上的冲头对工作台上锻件进行锻造加工。副动平台、主动平台各自两端的两组平行四边形结构保证了各动平台始终保持水平位置。因此，来自于四台小型压力机的锻压运动和锻压力传递、合成于副动平台、主动平台和冲头上，实现大型/超大型锻件的锻造。
本发明具有实质性特点和显著进步，通过四滑块输入的悬梁式四压力机并联组合锻压机构型，将四台小型压力机的锻造运动和锻造力，合成为一个超大吨位的锻造力和锻造运动，实现超大型锻件的锻造。本发明结构简单、制造容易，可以利用企业现有的压力机容易地构造大型/超大型锻压机，以较低成本实现大型锻件制造，生产成本因此大幅度减小，也较为容易地拓展了企业的锻造能力。
图1为本发明结构示意图。
图1中，1为工作台，2为锻件，3为冲头，4为主动平台，5为主连接件，6为主转动铰链，7为主连杆，8为副动平台，9为副转动铰链，10为副连杆，11为副连接件，12为活动横梁。
图2本发明结构效果图。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
图1为本发明结构示意图。如图1所示，本发明主要包括四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台8和一只主动平台4，特征在于四台小型压力机与两只副动平台8之间的两套副连接机构、两只副动平台8与一只主动平台4之间的一套主连接机构。四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构连接一只副动平台8。主连接机构连接两只副动平台8。每套副连接机构包括两只副连接件11，两对平行副连杆10，八只副转动铰链9，分成两组构件对称布置，分别连接在一只副动平台8的两端。每一组构件中，一只副连接件11的一端与一台小型压力机的活动横梁12固定连接，另一端用两只副转动铰链9连接一对相互平行的副连杆10的一端，平行副连杆10的另一端用两只副转动铰链9连接到副动平台8的一端，一对平行副连杆10的长度相等，该副动平台8一端的两只副转动铰链9的中心距与副连接件10上对应的两只副转动铰链9的中心距相等，保证四只副转动铰链9的中心连线构成一只平行四边形。该副动平台8两端的各两只副转动铰链9的中心连线互相平行或重合。两组小型压力机通过各自的副动平台8与主连接机构相连。主连接机构包括两只主连接件5，四只主连杆7，八只主转动铰链6，分成两组构件对称布置，分别连接在主动平台4的两端。每一组构件中，一只主连接件5的一端与一只副动平台8固定连接，另一端用两只主转动铰链6连接两只相互平行的主连杆7的一端，两只主连杆7的另一端各用主转动铰链6连接到主动平台4的一端，两只平行主连杆7长度相等，主动平台4一端的两只主转动铰链6的中心距与主连接件5上对应的两只主转动铰链6的中心距相等，保证四只主转动铰链6的中心连线构成一只平行四边形。主动平台4两端的各两只主转动铰链6的中心连线互相平行或重合。主动平台4上安装冲头3。
本发明所述四台小型压力机与副动平台8之间的副连接机构，可以采用一套安装在副动平台8两端的中间对称平面内，也可以采用两套，对称分布在副动平台8的两边，还可以沿副转动铰链9轴向平行重复布置多套副连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
本发明所述副动平台8与主动平台4之间的主连接机构，可以采用一套安装在主动平台4两端的中间对称平面内，也可以采用两套，对称分布在主动平台4的两边，还可以沿主转动铰链6轴向平行重复布置多套主连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
锻造大型锻件时，四台小型压力机的四只活动横梁下降，该下降运动通过固定安装在活动横梁上的副连接件11带动四组平行副连杆10作下降运动，再从副动平台8两端共同推动两只副动平台8作水平下降运动，两只副动平台8再通过两组平行四边形构件推动主动平台4作下降运动，固定在主动平台4上的冲头3对工作台1上锻件2进行锻造加工。副动平台8、主动平台4各自两端的两组平行四边形结构保证了各动平台4始终保持水平位置。因此，来自于四台小型压力机的锻压运动和锻压力传递、合成于副动平台8、主动平台4和冲头3上，实现大型/超大型锻件的锻造。
权利要求
1.一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，其特征在于由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台(8)和一只主动平台(4)组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构连接一只副动平台(8)；每套副连接机构包括两只副连接件(11)，两对平行副连杆(10)，八只副转动铰链(9)，分成两组构件对称布置，分别连接在一只副动平台(8)的两端，每一组构件中，副连接件(11)的一端与一台小型压力机的活动横梁(12)固定连接，另一端用两只副转动铰链(9)连接一对平行副连杆(10)的一端，平行副连杆(10)的另一端用两只副转动铰链(9)连接到副动平台(8)的一端，一对平行副连杆(10)的长度相等，副动平台(8)一端的两只副转动铰链(9)的中心距与副连接件(11)上对应的两只副转动铰链(9)的中心距相等，保证四只副转动铰链(9)的中心连线构成一只平行四边形；副动平台(8)两端的各两只副转动铰链(9)的中心连线互相平行或重合；两组小型压力机通过各自的副动平台(8)与主连接机构相连；主连接机构包括两只主连接件(5)，四只主连杆(7)，八只主转动铰链(6)，分成两组构件对称布置，分别连接在主动平台(4)的两端，每一组构件中，主连接件(5)的一端与一只副动平台(8)固定连接，另一端用两只主转动铰链(6)连接两只相互平行的主连杆(7)的一端，两只主连杆(7)的另一端各用主转动铰链(6)连接到主动平台(4)的一端，两只平行主连杆(7)长度相等，主动平台(4)一端的两只主转动铰链(6)的中心距与主连接件(5)上对应的两只主转动铰链(6)的中心距相等，保证四只主转动铰链(6)的中心连线构成一只平行四边形；主动平台(4)两端的各两只主转动铰链(6)的中心连线互相平行或重合，主动平台(4)上安装冲头(3)。
2.根据权利要求1的悬梁式四压力机并联组合锻压机，其特征在于所述四台小型压力机与副动平台(8)之间的副连接机构，采用一套安装在副动平台(8)两端的中间对称平面内，或采用两套对称分布在副动平台(8)的两边，或沿副转动铰链(9)轴向平行重复布置多套副连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
3.根据权利要求1的悬梁式四压力机并联组合锻压机，其特征在于所述副动平台(8)与主动平台(4)之间的主连接机构，采用一套安装在主动平台(4)两端的中间对称平面内，或采用两套对称分布在主动平台(4)的两边，或沿主转动铰链(6)轴向平行重复布置多套主连接机构，保证载荷的平衡和结构的稳定性。
全文摘要
一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
文档编号B21J9/18GK1745936SQ20051003046
公开日2006年3月15日 申请日期2005年10月13日 优先权日2005年10月13日
发明者高峰, 郭为忠, 林忠钦, 来新民, 赵现朝 申请人:上海交通大学