专利名称：数控液压双动拉伸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉伸机，尤其是一种液压拉伸机，属于冷加工机械技术领域。
背景技术：
液压拉伸机是近年来发展较快的冷压加工机械。检索发现专利号为CN03249170.0、名称为《液压钢轨拉伸机》的中国专利公开了一种液压钢轨拉伸机，该机具有至少两个液压油缸，该两液压油缸均固定设置于连接架上，其活塞杆与一活动夹头相连接，所述连接架的两侧端分别设有一拉杆，该拉杆的第一端与连接架的两侧端相连接，该拉杆的第二端分别与一固定夹头的两端相连接，所述活动夹头两端分别与两拉杆可滑动地连接。该专利拉伸机的结构仅适合拉轨，并不适合板材的拉延成型。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对以上现有技术存在的应用局限性，提出一种适用各种金属薄板拉伸成形、尤其是深拉伸成形的数控液压双动拉伸机。
为了达到以上目的，本实用新型的数控液压双动拉伸机包括直立的机架和数控液压装置，所述机架的上部和下部分别安装液压装置驱动的上油缸部件和下油缸部件，其特征在于所述上油缸部件下方的机架上固定压边台板，所述下油缸部件上方安装可沿机架立柱上下移动的工作台板，所述工作台板下与长连杆的上端铰接，所述长连杆的下端与呈“”形曲连杆的拐角处与铰接，所述曲连杆的一端与机架铰接，另一端与短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端与固定在下油缸活塞杆端头的滑动支架铰接。
本实用新型进一步的完善是，所述压边台板通过上下调节螺母固定在机架立柱的螺杆段。
工作时，成型模具固定在工作台板上，待拉伸金属板材放置在模具上表面。数控系统首先控制液压装置驱动下油缸，将滑动支架顶起，并通过短连杆带动曲连杆绕其支点转动，进而通过长连杆逐渐将工作台板顶起。当曲连杆支点、长连杆两铰接点三点一线处于垂直位置时，下油缸活塞杆达到极限位置，工作台板正好使待拉伸板材边缘触及与机座固连的压边台板，并在上油缸作用下压紧。接着，数控系统控制液压装置驱动上油缸带动模头向下运动，将金属板材拉伸成形。
由于拉伸前，本实用新型采用独特的压边机构，使待拉伸金属板材处于自锁压紧状态，可以避免拉延过程中的微小位移，因此能够克服金属板材拉伸中可能出现的起皱和拉破等现象，有效地控制产品成形质量。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为
图1中上油缸的结构示意图。
图3为
图1中下油缸的结构示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的数控液压双动拉伸机如
图1所示，直立的机架一例安置数控液压装置2。机架1的上部和下部分别安装液压装置驱动的上油缸部件3和下油缸部件4。其中上油缸部件下方的机架立柱的螺杆段1-1通过上下调节螺母固定压边台板5。下油缸部件上方安装可沿机架立柱1-2上下移动的工作台板6。工作台板6的下方与长连杆6-1的上端铰接，该长连杆的下端与呈“”形曲连杆6-4的拐角处与铰接，曲连杆的一端与机架1铰接，另一端与短连杆6-2的一端铰接，短连杆的另一端与固定在下油缸活塞杆端头的滑动支架6-3铰接。以上短连杆6-2、曲连杆6-4和长连杆6-1均有四根，与机架1和工作台板构成了四个沿对角对称分布的压边曲肘机构。
本实施例的上油缸如图2所示，缸体3-15的上、下两端分别通过用双头螺栓3-4、平垫圈3-2、弹簧垫圈3-3及螺母3-1将导向端盖3-24、油缸端盖3-8与之连接成一体。油缸端盖上制有上输油孔，缸体3-15制有安装油管接头3-22的下输油孔，中部装有活塞3-10。导向环3-6和孔用组合密封件3-19镶嵌在活塞3-10上，O形密封圈3-5镶嵌在活塞杆3-12与活塞3-10连接的轴端，通过卡环3-8和轴用弹性挡圈3-7将活塞3-10固连在活塞杆3-12上。活塞杆3-12从缸体3-15下端的导向端盖3-24伸出，导向端盖3-24上镶嵌着防尘密封圈3-25、轴用密封圈3-23、轴用组合密封件3-21及导向环3-20，从而形成与活塞杆3-12外圆的密封配合。
活塞杆3-12的伸出端上制有沉孔，呈空心状，孔内通过导向套3-30固定导向键3-26。制有导向槽的中心螺杆3-18沿导向键3-26插装在沉孔中，中心螺杆3-18端头通过轴用弹性挡圈3-13固连有导向圈3-14。该结构可以保证中心螺杆3-18在调节时始终沿直线移动，有助于实现精确调节。活塞杆3-12孔口外圆制有螺纹，装有带锁紧边的锁紧螺母3-31。旋合在中心螺杆3-18上的调节螺母3-32外圆为台肩状，其轴肩处被活塞杆3-12的端面以及锁紧螺母3-31的锁紧边所夹持，调节螺母3-32外端的中心螺杆3-18上还装有并紧螺母3-33，这样锁紧时更可靠。
本实施例下油缸的结构如图3所示，导向端盖4-6和油缸端盖4-15分别通过双头螺栓4-20、平垫圈4-17、弹簧垫圈4-18及螺母4-19固定在缸体4-8的上下两端，与缸体4-8连接成一体，并分别设有与缸体4-8内腔连通的上、下输油孔4-6-1和4-15-3。在油缸端盖4-15上，下输油孔4-15-3通过垂向的间隙泄油孔4-15-1与缸体4-8内腔连通。此外，在油缸端盖4-15上还制有另一路可以将缸体4-8内腔与下输油孔4-15-3连通的油路通道4-15-2，在下输油孔4-15-3与油路通道4-15-2连通处装有阻止油液由油路通道4-15-2流向下输油孔4-15-3的单向阀4-16。
活塞4-10装在缸体4-8内，中心插装台阶轴状的活塞杆4-1，圆螺母4-14和螺栓4-11将活塞4-10固定在活塞杆4-1的台阶面上。活塞杆4-1的上端从缸体上端的导向端盖4-6伸出，下端从活塞4-10穿过，形成在接近活塞4-10下极限位置时能够插入间隙泄油孔4-15-1的端头。
下油缸的密封措施为，导向端盖4-6的导向孔内镶嵌着防尘密封圈4-2、密封圈4-3、轴用组合密封件4-4及导向环4-5，从而与活塞杆4-1形成密封结构。孔用组合密封件4-12、导向环4-13及O形密封圈4-9镶嵌在活塞4-10的外圆柱面上。
机器启动后，电机通过联轴器带动液压泵，产生液压能，由微机数控控制电液换向阀控制拉伸油缸及压边油缸，从而完成压边→拉伸→回程→开模(退料)的成形工艺过程。具体而言，先将成型模具固定在工作台板上，待拉伸金属板材放置在模具上表面。数控系统首先控制液压装置驱动下油缸，将滑动支架顶起，并通过短连杆带动曲连杆绕其支点转动，进而通过长连杆逐渐将工作台板顶起。当曲连杆支点、长连杆两铰接点三点一线处于垂直位置时，下油缸活塞杆达到极限位置，工作台板正好使待拉伸板材边缘触及与机座固连的压边台板，并在上油缸作用下压紧。接着，数控系统控制液压装置驱动上油缸带动模头向下运动，将金属板材拉伸成形。最后，上、下油缸回程，开模退料，完成整个冷拉伸过程。
理论和实验均证明，本实施例的数控液压双动拉伸机具有以下显著优点1、压边采用曲肘机构，具有力的放大作用，只需一只小油缸即能产生较大的压边力，并能自锁。
2、上油缸由于中心螺杆插装在空心的活塞杆中，因此具有较大的调节范围，轴向尺寸十分紧凑，可以大大降低整机的高度。
3、下油缸装配方便，密封效果好，工作效率高，性能稳定可靠。
总之，该机可应用于汽车配件、消防器材、铝制品、搪瓷制品、不锈钢制品等需用拉伸的行业，主要适用于各种金属薄板的拉伸成形，如铝板、铜板、钢板、不锈钢板等不同材质的深拉伸成形工艺。也能当作冲床用于下料、切边，具有体积小、压边力大、拉伸深度深、节约电能的长处，能够有效地控制产品的成形质量，防止拉伸过程的拉破和起皱等弊病。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种数控液压双动拉伸机，包括直立的机架和数控液压装置，所述机架的上部和下部分别安装液压装置驱动的上油缸部件和下油缸部件，其特征在于所述上油缸部件下方的机架上固定压边台板，所述下油缸部件上方安装可沿机架立柱上下移动的工作台板，所述工作台板下与长连杆的上端铰接，所述长连杆的下端与呈“”形曲连杆的拐角处与铰接，所述曲连杆的一端与机架铰接，另一端与短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端与固定在下油缸活塞杆端头的滑动支架铰接。
2.根据权利要求1所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述所述压边台板通过上下调节螺母固定在机架立柱的螺杆段。
3.根据权利要求2所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述下油缸活塞杆达到极限位置时，曲连杆支点、长连杆两铰接点三点一线处于垂直位置。
4.根据权利要求3所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述短连杆、曲连杆和长连杆均有四根，与机座和工作台板构成了四个沿对角对称分布的压边机构。
5.根据权利要求4所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述上油缸缸体上、下两端分别设有输油孔，中部装有活塞，所述活塞的一端与活塞杆固连，所述活塞杆从缸体下端伸出，与缸体密封配合，所述活塞杆伸出端制有沉孔，呈空心状，孔内通过导向套(3-30)固定导向键，插装制有导向槽的中心螺杆；所述活塞杆孔口外圆制有螺纹，装有带锁紧边的锁紧螺母；所述中心螺杆上旋合有调节螺母，所述调节螺母的轴向被所述锁紧螺母的锁紧边限位。
6.根据权利要求5所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述上油缸端盖上制有上输油孔，所述缸体制有安装油管接头的下输油孔。
7.根据权利要求4所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述下油缸缸体上、下两端分别设有输油孔，中部装有活塞，所述活塞的上端与活塞杆固连，所述活塞杆从缸体上端伸出，与缸体密封配合；所述缸体的下输油孔与垂向的间隙泄油孔连通，所述活塞的下端制有在接近活塞下极限位置时，能够插入所述间隙泄油孔的端头。
8.根据权利要求7所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述缸体下输油孔还与通往油缸下腔的油路通道连通，所述下输油孔与油路通道之间装有阻止油液由油路通道流向下输油孔的单向阀。
9.根据权利要求8所述数控液压双动拉伸机，其特征在于还包括导向端盖和油缸端盖，所述导向端盖和油缸端盖分别固定在缸体的上下两端，与缸体连接成一体，并分别设有与缸体内腔连通的上、下输油孔。
10.根据权利要求9所述数控液压双动拉伸机，其特征在于所述活塞中心插装固定台阶轴状的活塞杆，所述活塞杆的上端从缸体上端的导向端盖伸出，所述活塞杆的下端从活塞穿过，形成在接近活塞下极限位置时能够插入所述间隙泄油孔的端头。
专利摘要本实用新型涉及一种液压拉伸机，属于冷加工机械技术领域。该机包括直立的机架和数控液压装置，所述机架的上部和下部分别安装液压装置驱动的上油缸部件和下油缸部件，所述上油缸部件下方的机架上固定压边台板，所述下油缸部件上方安装可沿机架立柱上下移动的工作台板，所述工作台板下方与长连杆的上端铰接，所述长连杆的下端与呈“┐”形曲连杆的拐角处与铰接，所述曲连杆的一端与机架铰接，另一端与短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端与固定在下油缸活塞杆端头的滑动支架铰接。由于拉伸前，压边机构使待拉伸金属板材处于自锁压紧状态，可以避免拉延过程中的微小位移，因此能克服金属板材拉伸中可能出现的起皱和拉破等现象，有效地控制产品成形质量。
文档编号B21D24/14GK2845947SQ20052013400
公开日2006年12月13日 申请日期2005年12月6日 优先权日2005年12月6日
发明者韩建国 申请人:苏州市越海拉伸机械有限公司