专利名称：全自动火焰切割机的试样切割方法
技术领域：
本发明涉及火焰切割机加工试样，尤其涉及一种全自动火焰切割机的试 样加工方法。
背景技术：
目前采用的切割图形在切割时间与切割步骤上都存在不足，限制了设备 切割能力，并且时常发生设备报警与设备故障。在大批量切割加工时，无法 适应现场的生产节奏，没有发挥出全自动切割的优势。 现有全自动切割程序是(参见图1):
首先由操作人员对照试样的来样尺寸及切割要求迸行切割图形的选择， 将这些信息通过电脑网络发送至全自动切割机，然后由全自动辊道将试样送 入自动刻印机对试样的尺寸进行测量，把实际测量得到的数据通过电脑网络 发送至全自动切割机，最后全自动切割机的内部处理单元对两组数据进行比 对，并做出相应的数据补正后进行切割。
现有程序的缺点
由于受到机械结构的限制，全自动切割机对来样尺寸的要求很高，而往 往在实际生产过程中，试样的来样尺寸是不符合全自动切割条件的，全自动 切割机的夹取试样机械手会夹到试样的未切割部分(如图三)，使机械手无 法正常的完成，夹取动作机械手夹持力太小，位置不合理，造成试样掉落，。 在这种情况下，就会导致设备工作不正常，且频繁报警，严重时会导致设备 故障，影响生产的正常进行。需要由专人进行操作，无法达到真正的全自动 化操作。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的缺陷，提供一种全自动火焰切割机的试样切割方法。本发明提供的切割方法使全自动切割机不受机械结构的限制，对各种试样 进行切割，在设备正常的情况下不会发生过多的报错信息和故障，使整个生产过 程达到真正的全自动化。
本发明是这样实现的
一种全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在于，它包括下列步骤 步骤一，切割图形的确认； 歩骤二，开始切割； 步骤三，切割2号试样；
步骤四，抓取机械手夹取切割完毕的2号试样； 歩骤五，切割1号试样，
步骤六，抓取机械手夹取切割完毕的1号试样。
所述步骤一包括由操作人员对照试样的来样尺寸及切割要求进行切割 图形的选择，将这些信息通过电脑网络发送至全自动切割机。
所述步骤二包括由全自动辊道将试样送入自动刻印机对试样的尺寸进 行测量，把实际测量得到的数据通过电脑网络发送至全自动切割机，最后全 自动切割机的内部处理单元对两组数据进行比对，并做出相应的数据补正。
所述步骤三包括首先使用一把切割枪切割2号试样，这样抓取机械手不 会夹到试样的未切割部分，不会影响到程序的正常进行。
所述步骤四包括抓取机械手将切割完毕的2号试样取走，为下一块试样 的切割留出位置。
所述步骤五包括使用两把切割枪同时切割1号试样，加快试样切割速度。
所述步骤六包括抓取机械手夹在预留的位置上，将切割完毕的1号试样 取走。
本发明使全自动切割机不受机械结构的限制，对各种试样进行切割，在设备 正常的情况下不会发生过多的报错信息和故障，使整个生产过程达到真正的全自 动化。
全自动切割机是根据不同切割图形而切割不同实验试样，无论试样的大小， 夹取试样机械手都会夹在已割断的试样上，使夹取试样机械手夹取位置合理，这样就不会导致机械手夹取失败，设备也不会发生报警和非人为的故障。
同时，火焰切割时会产生大量的辐射和粉尘，本发明使得全自动火焰切割机 无需专人看守，大大降低了切割时对操作人员造成的危害，从而保证了切割时所 对人身的保障。
下面结合附图进一步说明本发明
图1为现有技术的切割流程图2为本发明的切割流程图。
图3为现有技术的切割状态示意图4为本发明的步骤四的示意图5为本发明的步骤五的示意图。
具体实施例方式
如图2所示 一种全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在于，它包 括下列步骤
步骤一，切割图形的确认； 步骤二，开始切割； 步骤三，切割2号试样；
步骤四，抓取机械手夹取切割完毕的2号试样； 步骤五，切割1号试样，
步骤六，抓取机械手夹取切割完毕的1号试样。
所述步骤一包括由操作人员对照试样的来样尺寸及切割要求进行切割 图形的选择，将这些信息通过电脑网络发送至全自动切割机。
所述步骤二包括由全自动辊道将试样送入自动刻印机对试样的尺寸进 行测量，把实际测量得到的数据通过电脑网络发送至全自动切割机，最后全 自动切割机的内部处理单元对两组数据进行比对，并做出相应的数据补正。
所述步骤三包括首先使用一把切割枪切割2号试样，这样抓取机械手不 会夹到试样的未切割部分，不会影响到程序的正常进行。
所述步骤四包括抓取机械手将切割完毕的2号试样取走，为下一块试样的切割留出位置。(如图4所示)
所述步骤五包括使用两把切割枪同时切割1号试样，加快试样切割速度。
所述步骤六包括抓取机械手夹在预留的位置上，将切割完毕的1号试样 取走。完全无需考虑试样的实际长度。(如图5所示)
大型钢铁厂的产品主要有板材、管材和线材等。这些钢材产品出厂前对每一 炉钢所生产的产品都要做拉伸和冲击等试验。
每一炉钢的试验样又根据不同品种、规格和要求做一组或几组试验。这样长 期进行着小批量多品种的试样制作。
对于宽厚板试样加工任务，来样尺寸复杂，需要进行火焰切割的试样厚度在 80mm以下，而能够进行全自动火焰切割的试样厚度在45mm以下，在来样正常的 情况下，程序改良之前可以进行全自动切割的试样占来样总数的42%,而程序改 良之后，可以进行全自动切割的试样占来样总数的67%，大大提高了全自动切割 机的使用率，并且非人为设备故障率明显降低。
权利要求
1. 一种全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在于，它包括下列步骤步骤一，切割图形的确认；步骤二，开始切割；步骤三，切割2号试样；步骤四，抓取机械手夹取切割完毕的2号试样；步骤五，切割1号试样，步骤六，抓取机械手夹取切割完毕的1号试样。
2. 根据权利要求1所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在 于，所述步骤一包括由操作人员对照试样的来样尺寸及切割要求进行切割图 形的选择，将这些信息通过电脑网络发送至全自动切割机。
3. 根据权利要求l所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在丁-，所述步骤二包括由全自动辊道将试样送入自动刻印机对试样的尺寸进行测 量，把实际测量得到的数据通过电脑网络发送至全自动切割机，最后全自动 切割机的内部处理单元对两组数据进行比对，并做出相应的数据补正。
4. 根据权利要求1所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在 于，所述步骤三包括首先使用一把切割枪切割2号试样，以保证抓取机械手 不会夹到试样的未切割部分，不会影响到程序的正常进行。
5. 根据权利要求1所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在 于，所述步骤四包括抓取机械手将切割完毕的2号试样取走，为下一块试样的切割留出位置。
6. 根据权利要求1所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在于，所述步骤五包括使用两把切割枪同时切割1号试样。
7. 根据权利要求1所述的全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在 于，所述步骤六包括抓取机械手夹在预留的位置上，将切割完毕的l号试样 取走。
全文摘要
本发明涉及火焰切割机加工试样，尤其涉及一种全自动火焰切割机的试样加工方法。一种全自动火焰切割机的试样切割方法，其特征在于，它包括下列步骤步骤一，切割图形的确认；步骤二，开始切割；步骤三，切割2号试样；步骤四，抓取机械手夹取切割完毕的2号试样；步骤五，切割1号试样；步骤六，抓取机械手夹取切割完毕的1号试样。本发明提供的切割方法使全自动切割机不受机械结构的限制，对各种试样进行切割，在设备正常的情况下不会发生过多的报错信息和故障，使整个生产过程达到真正的全自动化。
文档编号B23K7/00GK101450413SQ20071017197
公开日2009年6月10日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者刘扣宝, 唐闻睿, 奚挺新, 俊 张, 敏 施, 健 李, 勇 杨, 沈惠忠, 焘 陈, 顾俊刚 申请人:上海宝钢工业检测公司