专利名称：一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锻压机械，特别是巻板机的控制技术领域。
背景技术：
目前在巻板机工程中，现有的计算机控制系统一般用一台计算机作上位
机，用可编程控制器PLC作下位机。巻板机工作现场灰尘多、振动大，容易 对计算造成故障。维护复杂，影响生产。急需一种工作可靠性高、易于维护、 操作自动化程度高的工业控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作安全方便，能准确控制并指导操作 者操作、维护少、维护简明、直观的采用可编程计算机控制器控制的巻板机。 本实用新型主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降装置
(3)、下辊水平移动装置(4);还包括触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、 位移传感器检测模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、 输出信号控制模块(10)，包括分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、 下辊水平移动装置(4)控制式连接的电液控制阀(12);包括分别固定连接 在上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上的位 移传感器(11);触摸式显示器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接； 触摸式显示器(5)信号输出端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入 信号检测模块(9)输出端与总线控制器(6)连接；位移传感器(11)的信 号输出端分别与位移传感器检测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块
(7)输出端与与总线控制器(6)连接；总线控制器(6)的输出端与输出信 号控制模块(10)连接，输出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控 制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀
(12)的工作电路连接。本实用新型所述触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有 将输入的工艺参数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控 制器(6)输出的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、
下辊水平移动命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)
的装置。
本实用新型所述输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5) 输入的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有 将所述命令输出至总线控制器(6)的装置。
本实用新型所述位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的 位移信号的装置，具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。
本实用新型所述总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工 艺参数的装置，具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装 置，具有将各计算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出 至输出信号控制模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9) 的上辊下降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来 自位移传感器检测模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位 移传感器检测模块(7)的相应信号值的比效装置。
本实用新型所述输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出 信号的装置，具有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8) 的装置。
由操作者在触摸显示器上输入各工件工艺参数板厚、板宽、巻径、板
材系数等。总线控制器自动生成工件各巻制参数上辊下降值、下辊水平移值等。
操作者根据参数操作上辊下降动作装置，使上辊下降至所计算值，上辊 下降位移值由装于上辊装置上的绝对值式位移传感器检测，与计算值相比较， 当下降位移值与计算值相等时自动发出停止信号。
操作者根据参数操作下辊水平移动动作装置，使下辊水平移动至所计算值，下辊水平移动位移值由装于下辊装置上的绝对值式位移传感器检测，与 计算值相比较，当下辊水平移动位移值与计算值相等时自动发出停止信号。
本实用新型有益效果是1、可编程计算机控制器的计算功能可科学地指 导操作者进行各动作的控制。2、可编程计算机控制器的检测及控制功能可精 确地控制各坐标的位移值。3、可编程计算机控制器的集成功能使抗外部的 环境的功能大大增强，使维护简单。4、可编程计算机控制器的自诊断功能可 直观地显示各故障点，及示教功能使维护更便捷。5、可大大减轻操作者的劳 动强度，又提高了工件制品的质量。
图1为本实用新型控制原理图。 图2为本实用新型机械动作装置原理图。
具体实施方式
参照图l、图2所示，本实用新型包括电气控制装置、机械动力装置。 电气控制装置由触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、位移传感器检测 模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、输出信号控制 模块(10)、位移传感器(11)、电液控制阀(12)等组成。
机械动力装置由主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降 装置(3)、下辊水平移动装置(4)等组成。
电液控制阀(12)分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下 辊水平移动装置(4)控制式连接，位移传感器(11)分别固定连接在上托辊 升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上；触摸式显示 器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接；触摸式显示器(5)信号输出 端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入信号检测模块(9)输出端与 总线控制器(6)连接；位移传感器(11)的信号输出端分别与位移传感器检 测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块(7)输出端与与总线控制器 (6)连接；总线控制器(6)的输出端与输出信号控制模块(10)连接，输 出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀(12)的工作电路连接。
触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有将输入的工艺参 数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控制器(6)输出 的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、下辊水平移动
命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)的装置；
输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5)输入的上辊下降 命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有将所述命令输出 至总线控制器(6)的装置。
位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的位移信号的装置， 具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。
总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工艺参数的装置， 具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装置，具有将各计 算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出至输出信号控制 模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9)的上辊下降命令、 下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来自位移传感器检测 模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位移传感器检测模块 (7)的相应信号值的比效装置。
输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出信号的装置，具 有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8)的装置。
应用
显示器(5)可输入工件的板厚、板宽、巻径等参数，此参数通过通讯线 与总线控制器(6)进入数据交换，总线控制器(6)内编制有巻板机计算程 序，总线控制器(6)根据显示器(5)输入的参数自动计算出巻板工艺参数: 上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量等。
操作者发出操作指令"上辊下降"由输入信号检测模块(9)接受信号。 根据总线控制器(6)内编制的控制程序控制输出模块(10)，输出模块(10) 发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12)使上辊升降装置(3)动作，实现上辊下降。
上辊下降时在上辊装置上装有位移传感器(11)的信号给位移传感器检 测模块(7)，检测位移值与上辊下降计算值比较，当上辊下降位移值与上辊
下降计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出模块(10)使上辊升 降装置(3)自动停止。
当操作者发出操作指令"下辊水平移动"由输入模块(9)接受信号。根 据总线控制器(6)内编制的控制程序，控制输出模块(10)，输出模块(10) 发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12) 使下辊水平移动装置(4)动作，实现下辊水平移动。
下辊水平移动时在下辊装置(4)上装有位移传感器信号(11)给位移传 感器检测模块(7)，检测位移值与下辊水平移动计算值比较，当下辊水平移 动位移值与下辊水平移动计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出 模块(10)使下辊水平移动装置(4)自动停止。
当操作者发出操作指令"上托辊升降"由输入模块(9)接受信号。根据 总线控制器(6)内编制的控制程序，控制输出模块(10)，输出模块(10) 发信号给电液信号控制模块(8)，电液信号控制模块(8)控制电液控制阀(12) 使上托辊升降装置(2)动作，实现上托辊升降。
上托辊升降移动时在上托辊装置(2)上装有位移传感器信号给位移传感 器检测模块(7)，检测位移值与上托辊升降移动计算值比较，当上托辊升降 移动位移值与上托辊升降计算值相等时。总线控制器(6)发控制信号给输出 模块(10)使上托辊升降装置(2)自动停止。
同时在显示器(5)上可对上辊升降故障、下辊水平移动故障、上托辊升 降故障时均有显示。可对操作及维护进行指导。
权利要求1、一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机，包括主传动旋转装置(1)、上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)，其特征在于还包括触摸式显示器(5)、总线控制器(6)、位移传感器检测模块(7)、电液信号控制模块(8)、输入信号检测模块(9)、输出信号控制模块(10)，包括分别与上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)连接的电液控制阀(12)，包括分别固定连接在上托辊升降装置(2)、上辊升降装置(3)、下辊水平移动装置(4)上的位移传感器(11)；触摸式显示器(5)与总线控制器(6)的信号线双向连接；触摸式显示器(5)信号输出端与输入信号检测模块(9)输入端连接，输入信号检测模块(9)输出端与总线控制器(6)连接；位移传感器(11)的信号输出端分别与位移传感器检测模块(7)输入端连接，位移传感器检测模块(7)输出端与总线控制器(6)连接；总线控制器(6)的输出端与输出信号控制模块(10)连接，输出信号控制模块(10)信号输出端与电液信号控制模块(8)信号输入端连接，电液信号控制模块(8)输出端与电液控制阀(12)的工作电路连接。
2、 根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的巻板机，其特征 在于触摸式显示器(5)具有输入工艺参数的输入装置、具有将输入的工艺 参数值输出至总线控制器(6)的装置、具有读出和显示总线控制器(6)输 出的自动计算工艺参数值的装置，还具有分别将上辊下降命令、下辊水平移 动命令、上托辊升降命令读出并至输出至输入信号检测模块(9)的装置。
3、 根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的巻板机，其特征 在于输入信号检测模块(9)具有读出从触摸式显示器(5)输入的上辊下 降命令、下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，还具有将所述命令输出至总线控制器(6)的装置。
4、 根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的巻板机，其特征 在于位移传感器检测模块(7)具有读取位移传感器(11)的位移信号的装 置，具有将位移信号输出至总线控制器(6)的装置。由触摸式显示器显示。
5、 根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的巻板机，其特征 在于总线控制器(6)具有读取来自触摸式显示器(5)的工艺参数的装置， 具有计算上辊下降量、下辊水平移动量、上托辊下降量的装置，具有将各计算量输出至触摸式显示器(5)的装置，具有将各计算量输出至输出信号控制模块(10)的装置；还具有读取来自输入信号检测模块(9)的上辊升降命令、 下辊水平移动命令、上托辊升降命令的装置，具有读取来自位移传感器检测模块(7)的信号装置，具有比较并判断各计算量与来自位移传感器检测模块 (7)的相应信号值的比较装置。
6、 根据权利要求1所述采用可编程计算机控制器控制的巻板机，其特征在于输出信号控制模块(10)具有读取总线控制器(6)输出信号的装置，具有将总线控制器(6)输出信号输出至电液信号控制模块(8)的装置。
专利摘要一种采用可编程计算机控制器控制的卷板机，涉及锻压机械，特别是卷板机的控制技术领域。包括主传动旋转装置、上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置、触摸式显示器、总线控制器、位移传感器检测模块、电液信号控制模块、输入信号检测模块、输出信号控制模块，包括分别与上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置连接的电液控制阀，包括分别固定连接在上托辊升降装置、上辊升降装置、下辊水平移动装置上的位移传感器。本实用新型操作安全方便，能准确控制并指导操作者操作，维护少、维护简明、直观。
文档编号B21D5/00GK201145839SQ20082003141
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者于荣川, 刘兆荣, 吴桂林, 夏日东, 斌 李, 李荣堂, 王兴仁 申请人:南通恒力重工机械有限公司