专利名称：一种电机座内孔加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机座加工设备，特别是涉及一种电机座内孔加工设备。
背景技术：
随着国民经济快速发展，基础工业振兴，电机制造业得到了长足发展，新型电机不 断推陈出新成为市场主导，更多的厂家开始参与到中、大型电机的制造行列。对于交直流电机来说机座无疑是其中最重要的部件，机座内孔和端面的加工精度 直接影响到电机性能。大、中型电机机座一般采用长方形箱体式多隔板焊接结构，主轴卧式 布置，其精度要求高，加工难度大，且不易检测。多数企业只能依靠两种设备来加工立式车床和卧式镗孔专机，而这两种方式都 存在不完善之处。用立式车床加工时，机座必须竖直装卡，质心高、稳定性差；机座轴孔与机 床主轴难以同心，找正困难；横梁在加工时必须升至最上避开工件，滑枕悬伸车削，刀架刚 性弱、切削力小；机座不能一次加工完成，车削上端后还需重新装夹换面加工，效率低、加工 精度无法保证。用卧式镗孔专机加工时，工件固定不动，镗杆两端支承可沿轴向进给并带动 刀具旋转车镗内孔，缺点是采用双端支撑式镗杆不是等刚度，精度随镗杆变化较大；考虑工 件装卸的要求，床头箱轴向位移必须大于工件最大长度的两倍，机床占地面积过大；受镗杆 直径限制，镗孔直径不宜过大，否则刀夹体悬伸过大、刀杆刚度不足；无径向进刀，镗划内孔 端面困难，加工范围受限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种 电机座内孔加工设备。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种电机座内孔加工设备，其特征 在于，包括卧式床身、床鞍、悬伸套筒、镗削主轴箱以及镗刀盘、轴向进给机构，所述的床鞍 设于镗削主轴箱的底部，该床鞍与卧式床身通过导轨结构相连，所述的悬伸套筒设于镗削 主轴箱的前端面，所述的镗削主轴箱包括箱体以及设于箱体内的主轴、主轴驱动机构、芯轴 以及芯轴驱动机构，所述的主轴与主轴驱动机构传动连接，该主轴穿过悬伸套筒与镗刀盘 连接，该镗刀盘包括刀盘本体、滑枕以及设于滑枕上的径向镗刀和轴向反划刀夹，所述的刀 盘本体与主轴连接，所述的滑枕与刀盘本体通过导轨结构相连，所述的芯轴与芯轴驱动机 构传动连接，该芯轴轴向穿过主轴并与滑枕径向传动连接，所述的轴向进给机构与镗削主 轴箱轴向传动连接。本发明还包括工作台，所述的工作台包括底座、滑动台以及用于固定电机座的转 动台，所述的底座设于卧式床身的前侧，并且两者垂直设置，所述的滑动台位于底座上并通 过导轨结构与底座相连，所述的转动台位于滑动台上并且两者转动连接。所述的床鞍与卧式床身采用恒流静压导轨结构连接。所述的悬伸套筒呈圆锥状，其轴线与卧式床身平行。
所述镗刀盘通过一爪形离合器与主轴连接。所述的轴向进给机构包括第一交流伺服电机以及齿轮箱，所述的第一交流伺服电 机通过齿轮箱与镗削主轴箱传动连接。所述的主轴驱动机构包括主电机以及主传动链，所述的主电机通过主传动链与主 轴传动连接。所述的芯轴驱动机构包括第二交流伺服电机以及行星进给箱，所述的第二交流伺 服电机通过行星进给箱与芯轴传动连接。所述的芯轴通过一滚珠丝杠与滑枕径向传动连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点一、加工精度高机床主关铸件均采用热对称结构设计，热变形小；床鞍为静压导 轨，运行平稳、抗振性好、进给精度高；主轴镗杆(主轴、芯轴)在加工过程中是等刚度的，加 工精度高。二、加工效率高机床操作简便，工件安装找正后可通过数控编程控制来实现自动 进给，一次完成内孔、端面等多道工序加工，无需翻转和二次装卡，加工完成后套筒与镗刀 盘全部退出工件，拆卸方便、加工效率高。三、适用范围广适用于各种交、直流电机的定子机座加工，机型不同时可更换等 高垫块来满足中心高度要求；在加工小孔径或加长型机座时还可通过回转工作台来完成反 面加工，适用范围极广。四、安全可靠机床采用德国SINUMERIK数控系统控制，全数字伺服电机驱动，两 轴联动半闭环控制，所有附助动作及电液元器互锁保护均通过内置PLC控制，自动化程度
高，安全性高。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的镗削主轴箱的内部结构示意图；图3为本发明的镗削主轴箱的立体示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1 3所示，一种电机座内孔加工设备，包括卧式床身1、床鞍2、悬伸套筒3、 镗削主轴箱4以及镗刀盘5、轴向进给机构，所述的床鞍2设于镗削主轴箱4的底部，该床鞍 2与卧式床身1通过导轨结构相连，所述的悬伸套筒3设于镗削主轴箱4的前端面，所述的 镗削主轴箱4包括箱体40以及设于箱体内的主轴41、主轴驱动机构、芯轴42以及芯轴驱 动机构，所述的主轴41与主轴驱动机构传动连接，该主轴41穿过悬伸套筒3与镗刀盘5连 接，该镗刀盘5包括刀盘本体50、滑枕51以及设于滑枕51上的径向镗刀和轴向反划刀夹 52，所述的刀盘本体50与主轴41连接，所述的滑枕51与刀盘本体50通过导轨结构相连， 所述的芯轴42与芯轴驱动机构传动连接，该芯轴42轴向穿过主轴41并与滑枕51径向传 动连接，所述的轴向进给机构与镗削主轴箱4轴向传动连接。本发明还包括工作台6，所述的工作台6包括底座60、滑动台61以及用于固定电
4机座的转动台62，所述的底座60设于卧式床身1的前侧，并且两者垂直设置，所述的滑动台 61位于底座60上并通过导轨结构与底座60相连，所述的转动台62位于滑动台61上并且 两者转动连接；所述的床鞍2与卧式床身1采用恒流静压导轨结构连接；所述的悬伸套筒3 呈圆锥状，其轴线与卧式床身1平行；所述镗刀盘5通过一爪形离合器与主轴41连接；所述 的轴向进给机构包括第一交流伺服电机7以及齿轮箱8，所述的第一交流伺服电机7通过齿 轮箱8与镗削主轴箱4传动连接；所述的主轴驱动机构包括主电机43以及主传动链44，所 述的主电机43通过主传动链44与主轴41传动连接；所述的芯轴驱动机构包括第二交流伺 服电机45以及行星进给箱46，所述的第二交流伺服电机45通过行星进给箱46与芯轴42 传动连接；所述的芯轴42通过一滚珠丝杠9与滑枕51径向传动连接。床鞍2由第一交流伺服电机7驱动可作纵向移动，床鞍2采用恒流静压导轨结构， 确保了高精度进给及加工平稳性。镗主轴箱4安装于床鞍2上，主轴箱4前端面固定有悬 伸套筒3，其轴线与床身1水平，通过有限元分析设计具有良好的静、动态刚度；镗杆(主轴 41、芯轴42)安装于悬伸套筒3内，套筒采用圆锥形式，以方便深入机座镗削内孔，套筒前端 设有镗刀盘5，通过套筒3内的回转主轴41与主传动链44相连实现回转运动，刀盘5径向 进给是通过主轴41内的芯轴42与主传动的速度差值实现刀具的径向正反进给与快速，刀 盘5与主轴41通过爪形离合器相连，加工大孔时可方便更换刀盘。电机座10安装在回转 工作台6上，机座四脚分别用等高垫块联接固定，这样可保证同批次机座中心高度一致，工 作台的上台面可回转，当工件长度过大或端面无法反划加工时可采用调头镗削，台面回转 固定角度后可重新定位并自动锁紧。本机床遵循镗杆等刚度加工的原则设计，以高刚性、高精度、高效率和高使用寿命 为最终目标，通过悬伸套筒的联结刚度来提升镗杆刚度，镗杆在加工过程中不受悬伸重力 影响，从而在结构上实现等刚度、高精度加工，镗刀径向进给是通过主轴内芯轴传递并与主 传动的差动来完成，这样可确保镗削主运动与刀具的径向进给无缝联接，对工件加工精度 和表面质量均有大幅的提高。床身1与工作台6的床身相互垂直，工作时先将主轴箱4退至最后回参考点，将电 机座10底脚垫入等高垫块，然后使主轴箱4前移接近电机座10，通过镗刀盘5旋转打表找 正电机座10孔轴心，移动工作台6来完成机座水平调整，调整后将电机座10卡紧固定在工 作台6上。主轴箱4前移旋转镗刀接近电机座10端面进行轴向对刀，通过移动滑枕51带动 刀具进行径向对刀，编制加工程序进行自动加工。镗削主传动是由主电机43拖动，经主传 动链44传至镗主轴41，再带动镗刀盘5旋转来实现；轴向进给由第一交流伺服电机7驱 动，通过床身后端齿轮箱8降速，经滚珠丝杠副传递完成；径向进给是通过第一交流伺服电 机45驱动，调整控制行星减速箱46转速，带动芯轴42并与主轴41转速产生相对差值，完 成径向进给，芯轴42通过螺旋齿轮驱动滚珠丝杠9，带动滑枕51实现径向进给。床身上静压床鞍2采用恒流静压形式，通过多头泵组47单腔单泵供油，主液压站 11负责静压油液的供给和冷却，静压回油经多级过滤回至油箱。
权利要求
一种电机座内孔加工设备，其特征在于，包括卧式床身、床鞍、悬伸套筒、镗削主轴箱以及镗刀盘、轴向进给机构，所述的床鞍设于镗削主轴箱的底部，该床鞍与卧式床身通过导轨结构相连，所述的悬伸套筒设于镗削主轴箱的前端面，所述的镗削主轴箱包括箱体以及设于箱体内的主轴、主轴驱动机构、芯轴以及芯轴驱动机构，所述的主轴与主轴驱动机构传动连接，该主轴穿过悬伸套筒与镗刀盘连接，该镗刀盘包括刀盘本体、滑枕以及设于滑枕上的径向镗刀和轴向反划刀夹，所述的刀盘本体与主轴连接，所述的滑枕与刀盘本体通过导轨结构相连，所述的芯轴与芯轴驱动机构传动连接，该芯轴轴向穿过主轴并与滑枕径向传动连接，所述的轴向进给机构与镗削主轴箱轴向传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，还包括工作台，所述 的工作台包括底座、滑动台以及用于固定电机座的转动台，所述的底座设于卧式床身的前 侧，并且两者垂直设置，所述的滑动台位于底座上并通过导轨结构与底座相连，所述的转动 台位于滑动台上并且两者转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的床鞍与卧 式床身采用恒流静压导轨结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的悬伸套筒呈 圆锥状，其轴线与卧式床身平行。
5.根据权利要求1或4所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述镗刀盘通过 一爪形离合器与主轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的轴向进给机 构包括第一交流伺服电机以及齿轮箱，所述的第一交流伺服电机通过齿轮箱与镗削主轴箱 传动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的主轴驱动 机构包括主电机以及主传动链，所述的主电机通过主传动链与主轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的芯轴驱动机 构包括第二交流伺服电机以及行星进给箱，所述的第二交流伺服电机通过行星进给箱与芯 轴传动连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种电机座内孔加工设备，其特征在于，所述的芯轴通过 一滚珠丝杠与滑枕径向传动连接。
全文摘要
本发明涉及一种电机座内孔加工设备，包括卧式床身、床鞍、悬伸套筒、镗削主轴箱以及镗刀盘、轴向进给机构，所述的床鞍设于镗削主轴箱的底部，该床鞍与卧式床身通过导轨结构相连，所述的悬伸套筒设于镗削主轴箱的前端面，所述的镗削主轴箱包括箱体以及设于箱体内的主轴、主轴驱动机构、芯轴以及芯轴驱动机构，主轴穿过悬伸套筒与镗刀盘连接，该镗刀盘包括刀盘本体、滑枕以及设于滑枕上的径向镗刀和轴向反划刀夹，所述的刀盘本体与主轴连接，所述的滑枕与刀盘本体通过导轨结构相连，芯轴轴向穿过主轴并与滑枕径向传动连接，所述的轴向进给机构与镗削主轴箱轴向传动连接。本发明具有加工精度和加工效率高、适用范围广以及安全可靠等优点。
文档编号B23B41/02GK101905335SQ20091005240
公开日2010年12月8日 申请日期2009年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者奚修军, 牟忠凯 申请人:上海上电机电设备工程有限公司