一种发动机气门锁块装配设备及方法

专利名称：一种发动机气门锁块装配设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种发动机装配设备及方法，特别是一种发动机气门锁块装配设备及 方法。
背景技术：
在发动机气门锁块的装配过程中，由于该零件安装精度要求较高，零件又比较小， 具有一定的装配难度。专利号为“ZL200420061208. 6”，名称为“弹簧座与气门锁夹自动组 合机”的中国发明专利，公开了一种发动机气门弹簧座与锁夹自动组合机(现有技术中发动 机气门锁块也称为气门锁夹或气门锁片，本发明中统一为气门锁块)，该装置由振动送料机 将气门锁块送入下料管，由机械手完成与弹簧座的组合。但该装置由振动送料机将气门锁 块直接送入下料管，当锁块在装配过程中处于不受控的随机性姿态时，需人工判别及剔除， 降低了生产率。另外，现有技术中的发动机气门锁块装配用的压头，多为刚性压头，不利于 保证气门锁块安装的可靠性。专利号为“ZL200620110292.5”，名称为“发动机气门锁夹装 配机”的中国发明专利，公开了一种发动机气门锁块装配机，该装置采用一种下部为筒状的 外压头，外压头内由上向下依次安装弹簧和内压头，并且内压头的底面具有与气门杆端头 相适应的凹槽。但该压头对定位精度要求高，容易受加工及定位误差及气门锁块在装配过 程中可能处于的不受控随机性姿态的影响，而导致装配的成品率降低，不利于发动机气门 锁块的自动化装配生产。专利号为“6029340”，名称为“内燃机气门锁块自动装配的方法和 设备(METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ASSEMBLING OF CONE HALF-BITES OF A VALVE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE) ”的美国发明专利，其公开的设备中气门锁块装配用 的压头，也存在上述同样的问题。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发动机气门锁块自动装配设备及方法，避 免在装配送料过程中气门锁块可能处于的随机性姿态，保证气门锁块以正确的姿态进入装 配位置，另外，还提供一种发动机气门锁块装配用的柔性夹钳压头，以提高发动机气门锁块 装配的可靠性，提高发动机气门锁块装配的成品率，实现发动机气门锁块的自动化装配。为了实现上述目的，本发明提供了一种发动机气门锁块装配设备，包括机架及安 装在所述机架上的振动送料装置、与所述振动送料装置顺序连接的分拣输送装置和夹钳机 构及举升定位装置，所述举升定位装置设置于所述夹钳机构下方，其中，所述的分拣输送装 置为多点分拣送料防错装置。上述的发动机气门锁块装配设备，其中，所述的多点分拣送料防错装置包括顺序 连接的分拣输送机构和送料防错机构，所述分拣输送机构与所述振动送料装置连接，所述 送料防错机构与所述夹钳机构连接。上述的发动机气门锁块装配设备，其中，所述的分拣输送机构，包括分拣部件、与 分拣部件连接的输送部件和驱动部件，所述的分拣部件包括设置有凸轮槽的转筒、分料器和外筒，所述转筒套装在所述外筒内，所述转筒与所述外筒可相对转动，所述外筒上设置有与所述凸轮槽适配的开口，所述分料器安装在所述开口处。上述的发动机气门锁块装配设备，其中，所述的送料防错机构包括顺序连接的旋 转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述输送部件连接，所述送料机构与所述夹 钳机构连接。上述的发动机气门锁块装配设备，其中，所述的夹钳机构为柔性夹钳压头，包括压 头体、顺序安装在所述压头体上的杠杆式驱动部件、储料器及与所述杠杆式驱动部件连接 的夹钳部件。为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种发动机气门锁块装配方法，包括 气门锁块振动送料步骤、举升定位步骤及分拣安装步骤，其中，所述的分拣安装步骤为多点 分拣送料防错安装步骤。上述的发动机气门锁块装配方法，其中，所述的多点分拣送料防错安装步骤包括 分拣输送步骤、送料防错步骤及柔性夹钳步骤。上述的发动机气门锁块装配方法，其中，所述的分拣输送步骤包括分拣步骤和输 送步骤。上述的发动机气门锁块装配方法，其中，所述的分拣步骤包括旋转送料步骤和分 料器分拣步骤。上述的发动机气门锁块装配方法，其中，所述的送料防错步骤包括旋转导管输送 步骤、擒纵防错步骤和直线送料步骤。本发明的技术效果在于本发明的发动机气门锁块自动装配设备及方法，避免了 在装配送料过程中气门锁块可能处于的随机性姿态，保证气门锁块以正确的姿态进入装配 位置，同时，本发明提供的发动机气门锁块装配用的柔性夹钳压头，提高了发动机气门锁块 装配的可靠性，从而提高了发动机气门锁块装配的成品率，实现了发动机气门锁块的自动 化装配。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。


图1本发明的结构示意图；图2图1所示本发明的左视图；图3本发明多点分拣送料防错装置结构示意图；图4图3所示多点分拣送料防错装置左视图；图5本发明分拣输送机构结构示意图；
图6图5所示分拣输送机构左视图；图7本发明分拣输送机构的分料器结构示意图；图8分拣输送机构的转筒结构示意图；图9图8所示的转筒俯视图；图10本发明送料防错机构结构示意图；图11图10所示送料防错机构左视图；图12送料防错机构的旋转导管结构示意图13图12所示的旋转导管A向视图；图14送料防错机构的擒纵机构结构示意图；图15送料防错机构的擒纵轴结构示意图；图16送料防错机构的擒纵簧片工作状态示意图；图17本发明的柔性夹钳压头结构示意图；图18图17所示柔性夹钳压头左视图；图19柔性夹钳压头的杠杆式驱动部件结构示意图；图20柔性夹钳压头的储料器结构示意图；图21本发明的举升定位机构结构示意图；图22图21所示的举升定位机构左视图；图23举升定位机构工进/快进控制回路示意图；图24现有技术的发动机气门锁块装配流程图；图25本发明的发动机气门锁块装配流程图。其中，附图标记1振动送料装置11 料仓12振动料斗13直线振动输料器14 料道2多点分拣送料防错装置21分拣输送机构211分拣部件2111 转筒21111 凸轮槽2112 外筒2113 挡块2114 左边板2115 右边板2116 分料器21161铲型分料器21162舌型分料器21163 舌头21165 簧片212输送部件2121 板件2122 螺钉2123 前滑道2124 后滑道213驱动部件
2333 底板2334 推块234夹钳部件2341钢丝摆杆2342定位挡板3举升定位装置31定位板32 压板33连接件34导向部件35 气缸36安装板37定位销100气门锁块101 机架102装配线体103发动机缸盖Sl S6、Sll、S12、S21、S22、S31 S33 步骤
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述请参阅图1及图2，图1为本发明的结构示意图，图2为图1所示本发明的左视图。 本发明发动机气门锁块自动装配设备，包括机架101及安装在所述机架101上的送料装置
I、举升定位装置3，还包括安装在机架101上的自动多点分拣送料防错装置2，所述自动多 点分拣送料防错装置2与所述送料装置1连接。所述的送料装置1包括振动料斗12、料仓
II、和设置有料道14的直线振动输料器13，所述料仓11为储料装置，设置在所述振动料斗 12的上方，以定时将待安装的气门锁块100送入振动料斗12中，直线振动输料器13上的料 道14与所述振动料斗12连接，所述料道14位于所述直线振动输料器13上方，料道14与 分拣输送机构21连接，送料装置1的作用是将放入送料区的气门锁块在振动过程中自动排 列及输送。参见图3及图4，图3为本发明自动多点分拣送料防错装置结构示意图，图4为图 3所示自动多点分拣送料防错装置左视图。该自动多点分拣送料防错装置，包括顺序连接的 分拣输送机构21、送料防错机构22和柔性夹钳压头23。参见图5、图6，图5为本发明分拣输送机构结构示意图，图6为图5所示分拣输送 机构左视图。本发明的发动机气门锁块自动分拣输送机构，包括分拣部件211、与分拣部 件211连接的输送部件212和驱动部件213，还包括与分拣部件211连接的阻挡部件214。输送部件212为有前滑道2123或后滑道2124的板件2121间隔排列连接而成，其 滑道上方连接形成的槽正对外筒2112的筒壁开口，经分拣的气门锁块100分别落入前滑 道2123或后滑道2124，在气门锁块100的自重作用下，沿滑道滑落到预定位置；驱动部件
7213包括摆动缸2131、缸支架2133及转轴2132，缸支架2133连接摆动缸2131与分拣部件 211，转轴2132与转筒2111连接，摆动缸2131与转轴2132 —端连接，摆动缸2131通过转 轴2132控制转筒2111的旋转，实现转筒2111带动气门锁块100旋转180°，以及转筒2111 的复位；阻挡部件214包括阻挡气缸2141、连接阻挡气缸2141与分拣部件211的阻挡气缸 座2142，以及与阻挡气缸2141连接的阻挡块2143，阻挡块2143位于分拣部件211的进料 口处，当凸轮槽21111内的气门锁块100达到预定数目(本实施例为8个)时，为了避免后 续气门锁块对凸轮槽21111内的气门锁块100的推挤造成凸轮槽21111内的气门锁块100 卡紧，不利于气门锁块100的顺利分拣，所以当凸轮槽21111内的气门锁块100达到预定数 目时，阻挡气缸2141启动，推动阻挡块2143向下压住后续气门锁块100，使后续气门锁块 100无法再进入凸轮槽21111，从而保证凸轮槽21111内的气门锁块100处于相对松动、利 于分拣的状态。分拣部件211包括设置有凸轮槽21111的转筒2111、分料器2116和外筒2112，转 筒2111套装在外筒2112内，转筒2111与外筒2112可相对转动，参见图7、图8和图9，图 7为本发明分拣输送机构的分料器结构示意图，图8为自动分拣输送机构的转筒结构示意 图，图9为图8所示的转筒俯视图。本实施例中该转筒2111上设置有8个均勻分布的凸轮 槽，总宽度略大于8个气门锁块的长度，但不作为对本发明的限定，也可根据需要增减，外 筒2112的筒壁上有与凸轮槽21111适配的开口，该开口设置在外筒2112的正下方，与输送 部件212上对应的槽相对接，以使经分拣的气门锁块100进入输送部件212相应的前滑道 2123或后滑道2124，外筒2112的外圆周面与输送部件212连接处为平面。分料器2116安 装在外筒2112筒壁开口处，分料器2116包括舌型分料器21162和铲型分料器21161，每种 分料器上部都有形状相同的矩形凸起状舌头21163，对应舌头21163下方矩形结构的为铲 型分料器21161，对应舌头21163下方楔形结构的为舌型分料器21162，铲型分料器21161 和舌型分料器21162通过圆柱销固定在分料部件211和输送部件212连接处的板件2121 上，且能自由摆动，舌型分料器21162对应于后滑道2124设置，铲型分料器21161对应于前 滑道2123设置；或者可以采用相反的设置，即舌型分料器21162对应于前滑道2123设置， 铲型分料器21161对应于后滑道2124设置。分料器2116下方还设置有簧片21165，簧片 21165 一端用螺钉固定在输送部件212的板件上端，另一端抵在分料器2116下面，分料器 2116用舌销连接在外筒2112与板件的连接处。舌型分料器21162和铲型分料器21161的 作用是将并排在一起的气门锁块100向两侧分开，分料器2116的舌头21163与转筒2111的 凸轮槽21111配合，当转筒2111转到气门锁块100分料位置时，分料器2116的舌头21163 在簧片21165的作用下滑入转筒2111各个凸轮槽21111，并上升到被分料的气门锁块100 中部，为气门锁块100坠落导向使其滑入预定的料道。分拣部件211还包括安装在凸轮槽 21111两端的挡块2113，在转筒2111两侧螺纹孔处安装有单向挡块2113，其作用为一侧 挡块2113为“锁块到位传感器”(图未示)留出安装空间，另一侧挡块2113可以在转筒2111 回转时将输送料道中探出头的气门锁块100扶正。分拣部件211还包括安装在外筒2112 两端起连接和支撑作用的左边板2114和右边板2115。不同于以往汽车发动机气门锁块自动装配中一个或两个气门锁块装配位置就需 要一套振动送料系统供料的方式，本发明使用一套振动送料系统可以同时为八个气门锁块 装配位置供料，同时该系统还可以根据实际需要扩展为十六个或者二十四个气门锁块装配位置供料。八个凸轮槽21111均勻分布，总宽度略大于八个气门锁块100的长度，当转筒 2111带动气门锁块100旋转180°时，气门锁块100在自重的作用下，会由进料时的相互挤 紧的状态变为相互疏松的状态，以便于以后分料。参见图10及图11，图10为本发明自动送料防错机构结构示意图，图11为图10 所示自动送料防错机构左视图。本发明的发动机气门锁块自动送料防错机构，包括顺序连 接的旋转导管221、擒纵机构222和送料机构223，旋转导管221包括底座2211、安装在底 座2211上的左、右导套2212、分别套装在所述左、右导套2212中的左导管芯2214、右导管 芯2215，所述左导管芯2214、右导管芯2215截面形状为有矩形凸台的截圆，参见图12、图 13，图12为本发明自动送料防错机构的旋转导管结构示意图，图13为图12所示的旋转导 管A向视图。所述左导管芯2214、右导管芯2215分别为左、右螺旋结构，左导管芯2214向 左旋转90°，右导管芯2215向右旋转90°，左、右导套2212分别与左导管芯2214、右导管 芯2215形成封闭的旋转料道，气门锁块100坠落时，在旋转料道中沿螺旋凸面旋转到装配 预定的角度，落入擒纵机构222的滑道22210中。参见图14，图14为本发明自动送料防错机构的擒纵机构结构示意图。现有技术 在发动机气门锁块的安装输送过程中，气门锁块容易处于随机性姿态，因气门锁块的大小 头结构特点，在其输送下落过程中容易出现大头朝下的情况，从而导致无法正确安装气门 锁块，降低了发动机气门锁块装配的成品率，而要保证其以大头朝上的正确姿态进入安装 位置，需在其输送过程中对其进行位置姿态检测。本实用新型提供的擒纵防错机构即为检 测气门锁块输送过程中的姿态，保证其以正确的姿态进入安装位置而设计，即本实用新型 的擒纵部件具有检测防错功能。下面以一具体实施例说明本实用新型的擒纵防错机构的结 构及功用。擒纵机构222包括基座2222、安装在基座2222上的擒纵部件和驱动部件，所述 擒纵部件包括设置有滑道22210的擒纵底座2221、安装在所述擒纵底座2221上的擒纵轴 2222和擒纵簧片2223，所述擒纵簧片2223与所述滑道22210对应设置，擒纵簧片2223的 下端位于气门锁块100落入时的中间位置，即当第二个气门锁块100落入滑道22210，并落 在位于滑道22210底部的第一个气门锁块上时，擒纵簧片2223正好位于气门锁块的中间位 置(参见图16)。所述擒纵轴2222为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构(参见图15)，即擒 纵轴2222由大小两种直径的轴间隔组成，其中每段大直径与小直径轴之间一端有圆锥面 过渡，所述擒纵轴2222每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片2223，也即擒纵轴2222 的每段阶梯轴直径较小的部分与滑道22210对应设置，位于擒纵簧片2223和滑道22210之 间(参见图16)。擒纵底座2221上并列设置有两个所述擒纵轴2222，每个擒纵轴2222 — 端设置有用于擒纵轴2222复位的弹簧2224，每个擒纵轴2222另一端与驱动部件连接，本 实施例中的驱动部件为气缸2225。所述基座2220包括对称设置的左底座和右底座，所述擒 纵底座2221设置在所述左底座和右底座之间，所述底座还包括挡板和/或托板(图未示)。 工作时，当滑板2234离开时，该擒纵机构222利用气门锁块100大小头特征，将正确安装姿 态(小头朝下)的气门锁块100留住，而将不正确安装姿态(大头朝下)的气门锁块100 放掉，即当气门锁块100大头朝下处于滑道22210时，因其上部直径较小，不能被擒纵簧片 2223挡住，直接从滑道22210中滑出；当气门锁块100大头朝上落入滑道22210时，因其上 部直径较大，被擒纵簧片2223挡住，然后气缸2231推动擒纵轴2222移动，其由直径较小的 轴颈处经圆锥面逐渐过渡到直径较大的轴颈处，此时，擒纵轴2222推开擒纵簧片2223，将姿态正确的气门锁块100经送料机构223送入柔性夹钳压头23。送料机构223包括底板2232、安装在所述底板2232上的用于送料的驱动部件，本 实施例为气缸2231、导轨2233和滑板2234，所述滑板2234设置在所述导轨2233上，可沿 导轨2233相对滑动，气缸2231与滑板2234 —端连接，滑板2234上设置有对应于擒纵底座 2221上的滑道22210的孔，气门锁块100经滑道落入该孔中，然后气缸2231带动滑板2234 在导轨2233上滑动到相应位置，设置在底板2232上的挡块将滑板2234底部的挡板(图未 示)推开，气门锁块100落入柔性夹钳压头的压头体231的相应滑道中。旋转导管221将沿螺旋凸面旋转到装配的预定角度的气门锁块100送入擒纵机构 222的滑道22210，气门锁块100在擒纵机构222中经检测是否以大头朝上的正确装配位置 落下，经检测合格的气门锁块100经送料机构223送往下一工序，利用本发明的气门锁块自 动送料防错机构，在气门锁块100的送料过程中对气门锁块100的姿态进行检测和剔除，可 以保证气门锁块100以正确的姿态进入装配位置。参见图17及图18，图17为本发明的柔性夹钳压头结构示意图，图18为图17所 示柔性夹钳压头左视图。本发明的用于发动机气门锁块装配的柔性夹钳压头，包括压头体 231、安装在压头体231上的驱动部件232和储料器233、与驱动部件232连接的夹钳部件 234，该驱动部件232为杠杆式驱动部件，储料器233位于驱动部件232下方。参见图19，图19为柔性夹钳压头的杠杆式驱动部件结构示意图。杠杆式驱动部 件包括一推杆2321、位于推杆2321末端的滑块2326、两个摆板2325，每个摆板2325上分 别设置有压板2323、两连杆2322和两支板2324，两连杆2322 —端与推杆2321末端连接， 其另一端与摆板2325连接，每一支板2324两端分别与两摆板2325连接，即每一支板2324 位于两摆板2325之间，所述两支板2324为前后对称设置，所述两摆板2325夹在所述两支 板2324之间。采用杠杆式驱动部件可进行方向转换，位移放大，驱动摆杆摆动，使结构更紧 凑。参见图20，图20为本发明柔性夹钳压头的储料器结构示意图。储料器233包括 顶杆2331、与顶杆2331连接的底板2333及设置于底板2333上的推块2334，顶杆2331、底 板2333与推块2334共同围成一与气门锁块100适配的容腔2332。当气门锁块100坠落 到该容腔2332后，除上方外，气门锁块100前后左右及下方均被限制，且有一定冗余度，顶 杆2331比发动机气门杆直径大，使得气门杆进入柔性夹钳压头时，将顶杆2331上推，占据 原来顶杆2331的位置时，不至于碰到气门锁块100，即使气门杆与柔性夹钳压头存在少量 位置偏差，也不影响气门锁块100的装配。采用这种方式，可完全消除气门锁块100在准备 装配时的位置不确定性或随机性，保证气门锁块100的装配质量。本发明的夹钳部件234为钢丝摆杆，采用弹性适当的钢丝作为摆杆驱动推块 2334，能够把气门锁块100可靠地夹紧在气门杆上，即使气门杆与柔性夹钳压头的相对位 置有一定的偏差，也可被克服。为了更好地保证钢丝摆杆2341的位置精度，该夹钳部件234 还在底板2333上设置一定位挡板2342。同时为了保证推块2334在工作过程中的运动准确 性，还在推块上方设置了一挡块2335，挡块2335连接在压头体231上。参见图21及图22，图21为本发明的举升定位装置结构示意图，图22为图21所 示的举升定位机构左视图。该举升定位机构，包括安装板36，该安装板36上设置有供连接 件33通过的孔；安装在所述安装板36上的定位板31，该定位板31上开有与连接件33对应的槽，以供连接件33安装用，连接件33安装在该槽中；以及驱动部件及导向部件34，驱 动部件可为常用的例如液压驱动部件、电磁驱动部件或其他可实现驱动功能的装置，本实 施例中的驱动部件为气缸35。所述定位板31分别与所述气缸35和所述导向部件34连接， 气缸35和所述导向部件34位于所述定位板31下方且分别与所述定位板31垂直，气缸35 通过连接件33与所述定位板31连接，所述连接件33与气缸35的活塞杆为螺纹连接，连接 件33可在气缸35的活塞杆带动下，穿过安装板36上的孔上下往复运动，从而带动定位板 31完成举升或下降动作。所述连接件33与所述定位板31连接处设置有压板32，所述压板 32连接在所述定位板31上。本实用新型在连接件33与定位板31之间设置了压板32，该 压板32为带有沉降孔且被对称的切去两侧边的圆盘结构。该压板32主要起到补偿加工误 差和安装误差的作用，即当气缸35与连接件33之间、连接件33与定位板31之间有同轴度 或垂直度误差时，通过压板的微调作用，可有效得到补偿，因此安装板36、定位板31及导向 部件34的制造精度和安装精度均可以降低，因而降低了加工成本及安装难度。同时，为了 保证发动机或变速箱在装配线上的装配精度，在所述定位板31上设置了至少两个定位销 37，该定位销37与发动机或变速箱上欲装配的零部件的定位孔对应设置，本实施例中该定 位销37最佳为两个，与发动机气缸盖的定位孔对应设置，实现两销一平面的定位方式。装 配时，发动机气缸盖或箱体经装配线体输送到举升定位装置的定位板31上，其上对应的定 位孔卡在定位销37上，实现精确定位后，举升定位装置的气缸35开始工作，将定位板31平 稳举升到预定的高度，进行后续零部件的装配。导向部件34对称设置在气缸35两侧，所述 导向部件包括导向柱341、与所述导向柱341套装的导向套342和设置于所述导向套342内 的轴套343，所述导向柱341 —端与所述定位板31连接，所述导向套342与所述安装板36 连接。所述的轴套343为自润滑轴套，例如为铜合金镶嵌的自润滑轴套，该自润滑轴套343 的使用可减少润滑系统的设置，降低成本。参见图23，图23为由标准气动阀组成的举升定位装置工进/快进控制回路示意 图。用一个气阀和节流阀组成举升定位装置3的工进控制回路，用一个气阀构成举升定位 装置3的快进回路，将两个回路并联起来，构成举升定位装置3的工进/快进控制回路，使 举升定位装置3可以实现工进或快进的转换，在气门锁块100装配完成后，快速退回原位， 节省了时间，有利于提高装配的效率。参阅图24及图25，图24为现有技术的发动机气门锁块装配流程图，图25为本发 明的发动机气门锁块装配流程图。本发明的发动机气门锁块自动装配方法，包括气门锁块 振动送料步骤Sl和举升定位步骤S5及自动多点分拣送料防错安装步骤，自动多点分拣送 料防错安装步骤包括自动分拣输送步骤S2、自动送料防错步骤S3及柔性夹钳步骤S4,还包 括工进/快进拉下控制步骤S6。其中，所述的自动分拣输送步骤S2包括分拣步骤S21和输 送步骤S22，所述的分拣步骤S21包括旋转送料步骤S211和分料器分拣步骤S212 ；所述的 自动送料防错步骤S3包括旋转导管纠错输送步骤S31、擒纵防错步骤S32和直线送料步骤 S33。工作时，汽车发动机气门锁块100从料仓11放入振动料斗12内，振动料斗12进 行自动排料，将气门锁块100按规定的姿态输送到直线振动输料器13中，直线振动输料器 13将气门锁块100成组地推入自动分拣输送机构21的分拣部件211的凸轮槽21111内，当 凸轮槽21111内的气门锁块100储满后，阻挡部件214将直线振动输料器13的料道14中的气门锁块100挡住，转筒2111旋转，在气门锁块分料位置由分料器2116分料，将气门锁 块100分别输送到输送部件212的前、后料道2123、2124中，再经旋转导管221使气门锁块 100按预定的方向落到擒纵机构222内，擒纵机构222动作，将气门锁块100放入送料机构 223内，送料机构223移动到柔性夹钳压头23上方，打开送料机构223下面的挡板，将气门 锁块100释放到各个柔性夹钳压头23的滑道中，落到柔性夹钳压头23内部由顶杆2331、底 板2333和推块2334形成的封闭式容腔2332中。当发动机缸盖到达气门锁块100装配工 位，举升定位装置3将发动机缸盖举升，缸盖上的气门杆将柔性夹钳压头23内的顶杆2331 顶开，使气门杆上的气门锁块槽移动到正对气门锁块100的位置，柔性夹钳压头23动作，将 气门锁块100夹在气门杆的锁块槽上，举升定位装置3工进下降，在柔性夹钳压头23的导 向作用下，将气门锁块100安装在气门上弹簧座内，然后举升定位装置3快降，完成气门锁 块100的装配工作。 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
1权利要求
一种发动机气门锁块装配设备，包括机架及安装在所述机架上的振动送料装置、与所述振动送料装置顺序连接的分拣输送装置和夹钳机构及举升定位装置，所述举升定位装置设置于所述夹钳机构下方，其特征在于，所述的分拣输送装置为多点分拣送料防错装置。
2.如权利要求1所述的发动机气门锁块装配设备，其特征在于，所述的多点分拣送料 防错装置包括顺序连接的分拣输送机构和送料防错机构，所述分拣输送机构与所述振动送 料装置连接，所述送料防错机构与所述夹钳机构连接。
3.如权利要求2所述的发动机气门锁块装配设备，其特征在于，所述的分拣输送机构， 包括分拣部件、与分拣部件连接的输送部件和驱动部件，所述的分拣部件包括设置有凸轮 槽的转筒、分料器和外筒，所述转筒套装在所述外筒内，所述转筒与所述外筒可相对转动， 所述外筒上设置有与所述凸轮槽适配的开口，所述分料器安装在所述开口处。
4.如权利要求2所述的发动机气门锁块装配设备，其特征在于，所述的送料防错机构 包括顺序连接的旋转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述输送部件连接，所述 送料机构与所述夹钳机构连接。
5.如权利要求1所述的发动机气门锁块装配设备，其特征在于，所述的夹钳机构为柔 性夹钳压头，包括压头体、顺序安装在所述压头体上的杠杆式驱动部件、储料器及与所述杠 杆式驱动部件连接的夹钳部件。
6.一种发动机气门锁块装配方法，包括气门锁块振动送料步骤、举升定位步骤及分拣 安装步骤，其特征在于，所述的分拣安装步骤为多点分拣送料防错安装步骤。
7.如权利要求6所述的发动机气门锁块装配方法，其特征在于，所述的多点分拣送料 防错安装步骤包括分拣输送步骤、送料防错步骤及柔性夹钳步骤。
8.如权利要求7所述的发动机气门锁块装配方法，其特征在于，所述的分拣输送步骤 包括分拣步骤和输送步骤。
9.如权利要求8所述的发动机气门锁块装配方法，其特征在于，所述的分拣步骤包括 旋转送料步骤和分料器分拣步骤。
10.如权利要求7所述的发动机气门锁块装配方法，其特征在于，所述的送料防错步骤 包括旋转导管输送步骤、擒纵防错步骤和直线送料步骤。
全文摘要
一种发动机气门锁块装配设备及方法，所述设备包括机架及安装在所述机架上的振动送料装置、与所述振动送料装置顺序连接的分拣输送装置、夹钳机构及举升定位装置，该分拣输送装置为多点分拣送料防错装置；所述方法包括气门锁块振动送料步骤、举升定位步骤及分拣安装步骤，该分拣安装步骤为多点分拣送料防错安装步骤。本发明的设备和方法，可避免在装配送料过程中气门锁块可能处于的随机性姿态，保证气门锁块以正确的姿态进入装配位置，提高了装配可靠性及成品率，实现了发动机气门锁块的自动化装配。
文档编号B23P19/04GK101941148SQ200910088210
公开日2011年1月12日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者苏锡年 申请人:北京机械工业自动化研究所