专利名称：高精度编码器安装连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编码器连接装置，具体地讲是一种可精确调整的刚性 连接+柔性悬挂的高精度编码器安装连接装置。
背景技术：
机床装备作为战略性产业， 一直以来受到世界各国的高度重视。近年来机 床装备向着数字化、高精化、多轴化……方向发展。作为机床技术"制高点" 的五轴联动数控机床和有"皇冠上的珍珠"之称的数控齿轮磨床等，除了具有 直线运动坐标轴外，还有回转运动坐标轴。
为了提高回转运动坐标轴的回转控制精度，除了提高传动件的制造精度外， 另外一个措施就是采用闭环控制，而闭环控制的关键之一就是检测精度。
目前已经有几万线甚至几十万线的高精度编码器产品供回转轴闭环检测 用，通常编码器采用刚性固定柔性连接的安装方法，将编码器本体以其端面和 止口在基座上定位并紧固，这样，基座和编码器本体安装定位基准的尺寸和位
置误差等将导致编码器轴与测量轴间产生较大的同轴度误差， 一般在10々mm数 量级，对于几万线的高精度编码器而言，这样大的同轴度误差将严重影响其实 际检测精度，因此这个问题不解决，高精度编码器的使用将失去意义。 发明内容
本实用新型的目的是针对目前高精度编码器对安装的高同轴位置等要求， 设计一种可精确调整的刚性连接+柔性悬挂的高精度编码器安装连接结构，解 决高精度编码器的使用安装问题，从而与高精度编码器的检测精度相匹配。
本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种高精度编码器安装连接装置，其特征在于包括刚性连接件4和弹性片2， 所述刚性连接件4 一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚 性连接件4上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉1，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片2—端与编码器壳体3连接，另一端与固定座5连接。
其中
刚性连接件4 一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过圆柱 孔与编码器轴套接，两端圆柱孔同轴。
刚性连接件4与编码器轴间留有调整间隙。 刚性编码器壳体3周向通过弹性片2与固定座5柔性连接。
本实用新型具有以下优点
1、 本实用新型采用刚性连接+柔性悬挂的安装连接结构，通过2排径向三
等分微调螺钉可以在孔内微量精确调整编码器轴的位置并刚性固定，实现与测
量轴间的高同轴度要求；
2、 本实用新型采用弹性片柔性悬挂将编码器壳体与固定座相连，只对编码 器壳体进行周向回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉，影响 调整同轴度；
3、 本实用新型通过上述两项措施，可以实现l(T3mm数量级的高安装同轴 度，实现与高精度编码器检测精度的匹配。
图1为本实用新型实施例部分主剖视图； 图2为本实用新型实施例沿A-A线剖视图。
具体实施方式
下边结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例做进一步地说明。 如图l、图2所示， 一种高精度编码器安装连接装置，包括刚性连接件4和 弹性片2，刚性连接件4一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过 圆柱孔与编码器轴套接，刚性连接件4与编码器轴间留有调整间隙，两端圆柱 孔同轴。所述刚性连接件4上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微 调螺钉l，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片2—端与编码器壳体3连接， 另一端与固定座5连接。
下边对本实用新型实施例的工作过程进行详细描述
一种高精度编码器安装连接装置，通过刚性连接件4将编码器与测量轴同轴连接实现回转运动传递，所述刚性连接件4一端通过圆柱孔和端面与测量轴定 位，并通过螺钉紧固安装，所述刚性连接件4另一端通过圆柱孔与编码器轴套接， 连接件4两端圆柱孔同轴制造，且与编码器连接的圆柱孔与编码器轴间留有较大
的配合间隙，用以补偿其与测量轴间的综合同轴度误差。其中，刚性连接件4上 的与编码器连接的圆柱孔处径向装有2排微调螺钉1，每排3个周向均布，2排间 的距离由编码器轴的长度决定，通过2排微调螺钉1可以在孔内微量精确调整编 码器轴的位置并刚性固定，实现与测量轴间的高同轴度要求，所述编码器壳体3 周向通过均匀分布的4个弹性片2与固定座5柔性连接，只对编码器本体进行周向 回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉。
权利要求1、一种高精度编码器安装连接装置，其特征在于包括刚性连接件(4)和弹性片(2)，所述刚性连接件(4)一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚性连接件(4)上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉(1)，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片(2)一端与编码器壳体(3)连接，另一端与固定座(5)连接。
2、 根据权利要求l所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述刚性连 接件(4) 一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过圆柱孔与编码 器轴套接，两端圆柱孔同轴。
3、 根据权利要求1所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述刚性连 接件(4)与编码器轴间留有调整间隙。
4、 根据权利要求l所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述编码器 壳体(3)周向通过弹性片(2)与固定座(5)柔性连接。
专利摘要本实用新型提供一种高精度编码器安装连接装置，包括刚性连接件(4)和弹性片(2)，所述刚性连接件(4)一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚性连接件(4)上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉(1)，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片(2)一端与编码器壳体(3)连接，另一端与固定座(5)连接。本实用新型采用刚性连接+柔性悬挂的安装连接结构，通过2排径向三等分微调螺钉可以在孔内微量精确调整编码器轴的位置并刚性固定，实现与测量轴间的高同轴度要求；采用弹性片柔性悬挂将编码器壳体与固定座相连，只对编码器壳体进行周向回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉，影响调整同轴度。
文档编号B23Q17/00GK201376207SQ20092003577
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者左健民, 张兆祥, 张四弟, 王金凎, 胡仁礼 申请人:南京山能机电工程有限公司