专利名称：主机移动式压力矫直机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于管材矫直技术领域，特别是涉及一种主机移动式压力矫直机。
背景技术：
传统压力矫直机包括主机、上料辊道及下料辊道，且每部分均固定不动。待被矫直 工件被放置到上料辊道上，由上料辊道将被矫直工件向前运送，当最大弯处对正主机上 的压力头，主机上的压紧旋转装置将被矫直工件摆正，此时启动主机工作将工件矫直， 然后工件被输送到下料辊道上，完成矫直全过程。这种矫直机所需的安装空间是被矫直 工件长度的二倍再加上主机的宽度，且设备重量较大。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、体积小、安装 使用方便、工作效率高的主机移动式压力矫直机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是
一种主机移动式压力矫直机，包括主机、支撑小车及轨道，支撑小车位于主机的两 侧，其特征在于所述主机采用C形焊接机身结构，在主机机身的上部装有主液压.缸， 主液压缸的两侧对称安装有回程液压缸，主液压缸和回程液压缸的活塞杆分别连接浮动 横梁，浮动横梁的下端面安装有压头，主机机身C形开口的下端为工作平台，工作平台 上安装有间距可调整的支撑块，主机机身的底部安装有与轨道配合的主机行走轮，主机 机身底部还安装有锁紧装置；所述支撑小车下端设有与轨道配合的小车行走轮，小车车 体底部还安装有锁紧装置；小车车体上端面上对称设有导向筒，导向筒内插装有导向柱， 导向柱的上端连接升降板，升降板的下端连接升降液压缸，升降液压缸的安装在小车车 体上，升降板的中间部位安装有压紧液压缸，压紧液压缸的活塞杆连接压紧旋转装置， 压紧旋转装置的一端铰接在升降板一端的支撑架上，压紧旋转装置另一端为自由端，在 升降板的另一端设有与压紧旋转装置配合的升降对辊装置。
本实用新型还可以采用如下技术措施
所述主机机身底部还安装的锁紧装置包括升降液压缸和主机锁紧板，升降液压缸安 装在主机机身底部，主机锁紧板安装在主机机身底部的外侧，主机锁紧板呈C形，主机 锁紧板上端与主机机身把合，主机锁紧板下端与轨道底座留一定间隙。
3所述小车车体底部安装的锁紧装置包括升降螺栓和小车锁紧板，升降螺栓对称安装 在小车车体的底部，小车锁紧板安装小车车体底部的外侧，小车锁紧板呈C形，小车锁 紧板上端与小车车体把合，小车锁紧板下端与轨道底座保留一定间隙。
所述压紧旋转装置包括支架，支架上端安装旋转电机，支架下端安装的压紧轮，压 紧轮安装在压紧轮轴上，压紧轮轴通过滚动轴承安装在轴承座上，旋转电机轴输出端通 过滚子链连接压紧轮轴的链轮。
所述升降对辊装置包括与升降板连接的底座，底座上安装有的两个侧板，侧板均上 端开有V形开口，两侧板之间安装有销轴，销轴上安装有两个转轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用上述技术方案，即在C 形主机底部安装有轨道配合的行走轮、升降液压缸以及锁紧板，这样主机在升降液压缸 的顶起下可实现移动，移动指定的位置后通过锁紧板锁定位置，主机机身C形开口的下 端为工作平台，工作平台上安装有间距可调整的支撑块，可根据被矫直工件的长短调整 支撑块之间的间距，这样大大縮短了工作空间，减小了本实用新型的体积，从而减小了 设备的占地面积；此外本实用新型还具有结构简单、设计合理、安装操作方便，可提高 工作效率等优点。
图1是本实用新型的结构示意图2是主机结构示意图3是图2侧视图4是支撑小车结构示意图5是压紧旋转装置示意图6是升降对辊装置示意图7是图6的俯视图8是图6中A-A剖视图。
图中1、主机；2、支撑小车；3、轨道；3-1、轨道底座；4、主机机身；4-1、工作 平台；5、主液压缸；6、回程液压缸；7、浮动横梁；8、压头；9、支撑块；10、主机行 走轮；11、升降液压缸；12、主机锁紧板；13、小车车体；14、导向筒；15、导向柱； 16、压紧液压缸；17、压紧旋转装置；17-1、支架；17-2、旋转电机；17-3、压紧轮；17-4、 压紧轮轴；17-5、滚动轴承；17-6、轴承座；17-7、链轮；17-8、滚子链；18、升降对辊
4装置；18-1、转轮；18-2、销轴；18-3、侧板；18-4、底座；19、升降螺栓；20、小车锁 紧板；21、小车行走轮；22、升降液压缸；23、升降板；23-1、支撑架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合
附图详细说明如下
请参阅图l，主机移动式压力矫直机包括主机l、支撑小车2及轨道3，所述的支撑 小车2位于主机1的两侧，且主机1和支撑小车2均与轨道3配合，在本实施例中包括 一个主机和四个支撑小车构成。
请参阅图2和图3，所述主机采用C形焊接机身结构，在主机机身4的上部装有主 液压缸5，主液压缸5的两侧对称安装有回程液压缸6，主液压缸5和回程液压缸6的活 塞杆分别连接浮动横梁7，浮动横梁7的下端面安装有压头8，主机机身4C形开口的下 端为工作平台4-1，工作平台4-1上安装有间距可调整的支撑块9，支撑块9上V形开口； 主机机身4的底部安装有与轨道3配合的主机行走轮10，主机机身底部还安装有锁紧装 置；该锁紧装置包括升降液压缸11和主机锁紧板12，升降液压缸11安装在主机机身4 底部，主机锁紧板12安装在主机机身4底部的外侧，主机锁紧板12呈C形，主机锁紧 板12上端与主机机身4把合，主机锁紧板12下端与轨道底座3-1留一定间隙。这样利 用升降液压缸11将整个主机1升起，使主机锁紧板12下端与轨道底座3-1紧密接触， 将主机l与轨道底座3-l牢牢扣在一起，实现主机锁紧。
请参阅图4，所述支撑小车2下端设有与轨道配合的小车行走轮21，小车车体底部 还安装有锁紧装置；该锁紧装置包括升降螺栓19和小车锁紧板20，升降螺栓19对称安 装在小车车体13的底部，小车锁紧板20安装小车车体13底部的外侧，小车锁紧板20 呈C形，小车锁紧板20上端与小车车体13把合，小车锁紧板20下端与轨道底座3-l保 留一定间隙。这样利用升降螺栓19将支撑小车2升起，使小车锁紧板20下端与轨道底 座3-l紧密接触，将支撑小车1与轨道底座3-1牢牢扣在一起，实现小车锁紧。小车车体 13上端面上对称设有导向筒14，导向筒14内插装有导向柱15，导向柱15的上端连接升 降板23，升降板23的下端连接升降液压缸22，升降液压缸22的安装在小车车体13上， 升降板23的中间部位安装有压紧液压缸16，压紧液压缸16的活塞杆连接压紧旋转装置 17。压紧旋转装置17的一端铰接在升降板23 —端的支撑架23-1上，压紧旋转装置17 另一端为自由端，在升降板23的另一端设有与压紧旋转装置17配合的升降对辊装置18。
5请参阅图5，压紧旋转装置17包括支架17-1，支架上端安装旋转电机17-2，支架下 端安装的压紧轮17-3，压紧轮安装在压紧轮轴17-4上，压紧轮轴通过滚动轴承17-5安装 在轴承座17-6上，旋转电机轴输出端通过滚子链17-8连接压紧轮轴17-4的链轮17-7。
请参阅图6至图8，升降对辊装置18包括与升降板23连接的底座18-4，底座上安 装有的两个侧板18-3，侧板均上端开有V形开口，两侧板之间安装有销轴18-2，销轴上 安装有两个转轮18-1。 本实用新型的工作原理为
本实用新型工作时根据被矫直工件需矫直部位分两种情况， 一种是弯曲处位于被矫 直工件中间部位； 一种是弯曲处位于被矫直工件端部。
当被矫直工件弯曲位于中间部位时，根据被矫直工件长度调整支撑小车位置，使被 矫直工件两端头分别放到靠近主机两侧支撑小车上，小车升降螺栓将支撑小车升起，升 起后通过小车锁紧板锁紧。支撑小车升降后通过升降液压缸将升降对辊装置升起，此时 通过压紧液压缸将压紧旋转装置打开，由天车将被矫直工件放到支撑小车上，压紧旋转 装置将被矫直工件压紧，并旋转将被矫直工件摆正。主机移动到被矫直工件最大弯处， 主机机身底部的升降液压缸将主机升起，通过主机锁紧板锁紧，根据被矫直工件弯曲情 况调整两支撑块间距。调整好位置后，压紧旋转装置使被矫直工件压紧在升降对辊装置 上，然后启动主液压缸带动浮动横梁、压头压下将被矫直工件矫直，矫直完成后由回程 液压缸将浮动横梁、压头拉回完成一次矫直。
当被矫直工件弯曲位于端部时，根据被矫直工件长度调整支撑小车位置，使被矫直 工件放到主机一侧的两个支撑小车上，并将弯曲处探出靠近主机的支撑小车外。小车升 降螺栓将支撑小车升起，然后通过小车锁紧板锁紧。支撑小车升降后通过升降液压缸将 升降对辊装置升起，此时通过压紧液压缸将压紧旋转装置打开，由天车将被矫直工件放 到支撑小车上，压紧旋转装置将被矫直工件压紧，并旋转将被矫直工件摆正。主机移动 到被矫直工件最大弯处，主机升降液压缸将主机升起，通过主机锁紧板锁紧，根据被矫 直工件弯曲情况调整两支撑块间距。调整好位置后，压紧旋转装置使被矫直工件压紧在 升降对辊装置上，然后启动主液压缸带动浮动横梁、压头压下将被矫直工件矫直，矫直 完成后由回程液压缸将浮动横梁、压头拉回完成一次矫直。
权利要求1.一种主机移动式压力矫直机，包括主机、支撑小车及轨道，支撑小车位于主机的两侧，其特征在于所述主机采用C形焊接机身结构，在主机机身的上部装有主液压缸，主液压缸的两侧对称安装有回程液压缸，主液压缸和回程液压缸的活塞杆分别连接浮动横梁，浮动横梁的下端面安装有压头，主机机身C形开口的下端为工作平台，工作平台上安装有间距可调整的支撑块，主机机身的底部安装有与轨道配合的主机行走轮，主机机身底部还安装有锁紧装置；所述支撑小车下端设有与轨道配合的小车行走轮，小车车体底部还安装有锁紧装置；小车车体上端面上对称设有导向筒，导向筒内插装有导向柱，导向柱的上端连接升降板，升降板的下端连接升降液压缸，升降液压缸的安装在小车车体上，升降板的中间部位安装有压紧液压缸，压紧液压缸的活塞杆连接压紧旋转装置，压紧旋转装置的一端铰接在升降板一端的支撑架上，压紧旋转装置另一端为自由端，在升降板的另一端设有与压紧旋转装置配合的升降对辊装置。
2. 根据权利要求1所述的主机移动式压力矫直机，其特征在于所述主机机身底部 还安装的锁紧装置包括升降液压缸和主机锁紧板，升降液压缸安装在主机机身底部，主 机锁紧板安装在主机机身底部的外侧，主机锁紧板呈C形，主机锁紧板上端与主机机身 把合，主机锁紧板下端与轨道底座留一定间隙。
3. 根据权利要求1所述的主机移动式压力矫直机，其特征在于所述小车车体底部 安装的锁紧装置包括升降螺栓和小车锁紧板，升降螺栓对称安装在小车车体的底部，小 车锁紧板安装小车车体底部的外侧，小车锁紧板呈C形，小车锁紧板上端与小车车体把 合，小车锁紧板下端与轨道底座保留一定间隙。
4. 根据权利要求1所述的主机移动式压力矫直机，其特征在于所述压紧旋转装置 包括支架，支架上端安装旋转电机，支架下端安装的压紧轮，压紧轮安装在压紧轮轴上， 压紧轮轴通过滚动轴承安装在轴承座上，旋转电机轴输出端通过滚子链连接压紧轮轴的 链轮。
5. 根据权利要求1所述的主机移动式压力矫直机，其特征在于所述升降对辊装置 包括与升降板连接的底座，底座上安装有的两个侧板，侧板均上端开有V形开口，两侧 板之间安装有销轴，销轴上安装有两个转轮。
专利摘要本实用新型涉及一种主机移动式压力矫直机，包括主机、支撑小车及轨道，支撑小车位于主机的两侧，其特征在于所述主机采用C形焊接机身结构，在主机机身上部装有主液压缸和回程液压缸，两者分别连接浮动横梁，浮动横梁下端安装有压头，主机机身的工作平台上安装有支撑块，主机机身底部安装有主机行走轮和锁紧装置；支撑小车下端设有小车行走轮和锁紧装置，小车车体上端设有导向筒，导向筒内插装有连接升降板的导向柱，升降板下端连接有升降液压缸，升降板中间部位安装有压紧液压缸，压紧旋转装置铰接在支撑架上，在升降板设有升降对辊装置；因此本实用新型大大缩短了工作空间，减小了本实用新型的体积，此外本实用新型还具有结构简单、设计合理、安装操作方便，可提高工作效率等优点。
文档编号B21D3/02GK201361643SQ20092009567
公开日2009年12月16日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者孙海滨, 张昌明 申请人:天津赛瑞机器设备有限公司