专利名称：手持工具机的制作方法
手持工具机本发明涉及一种手持工具机和这种手持工具机的定位方法。这种类型的手持工具机在现有技术中公知并例如可以是孔锯、铣削机、钻孔机、钉 钉机或者点焊机。这些手持工具机的共同之处是，它们独立于所要加工的工件。为加工工 件将手持工具机在所要求的加工部位上定位和需要时加工期间在工件上面或者旁边移动。 在例如通过钻孔机或者钉钉机进行点状加工时，手持工具机一次性定向并在工件的加工期 间不能移开。与此相反，例如孔锯或者铣削机是工具在工件上的移动过程期间进行加工，从 而操作者必须连续全神贯注地进行加工。在使用这种类型的手持工具机时，工件上做出一个或者多个标记，以便手持工具 机为加工定位。为此利用铅笔或者划线器和/或者准星将例如需要利用钻孔机钻孔的部位 做出标记。为进行例如孔锯的线性加工，工件上标出或者划出加工需要沿其进行的线，从而 手持工具机可以沿这条线导向。因为手持工具机通常自由导向或者保持，所以在这种方式的定位时很容易导致手 持工具机与标记出现偏差的定位并相应导致工件加工错误。这种危险虽然通过更加仔细可 以降低，但绝不会消除。更加仔细无论如何要花费更多的时间。从这种现有技术出发本发明的目的在于，提供一种提高加工精度和速度的手持工 具机。本发明的另一目的在于，提供一种手持工具机的定位方法。第一目的由此得以实现，即手持工具机具有这样构成的传感单元，使其可以检测 工件上确定工具额定位置的加工标记，还具有控制单元，其在传感单元的信号输出基础上 得出实际位置与额定位置的偏差，其中，具有这样构成的定位单元，使其从实际位置到额定 位置进行手持工具机的自动校正，和/或者具有信号输出单元，其出于手动校正的目的向 使用者输出体现所得到偏差的信号。第二目的通过这种工具的一种定位方法得以实现，其中利用手持工具机加工的工 件上所具有的确定电动工具额定位置的加工标记由手持工具机检测，并在由手持工具机所 检测的额定位置基础上得到实际位置与额定位置的偏差，其中，由手持工具机进行实际位 置向额定位置的自动校正，和/或者由手持工具机向使用者输出体现所得到的偏差的信号 以及实际位置由使用者向额定位置校正。本发明的主导思想因此在于这样构成手持工具机，使其自动检测加工标记并得到 与加工标记的偏差。这种偏差然后可以通过定位单元自动补偿或者向使用者显示，从而使 用者可以手动校正偏差。此外适用的是自动定位于手动校正相组合，从而例如利用孔锯加 工时一方面立即补偿与加工标记的偏差和另一方面显示偏差。由此防止使用者在继续加工 时造成与加工标记的更大的偏差。这样确保不达到定位单元根据手持工具机的具体构成不 同大小的调整极限，因为使用者收到手动校正的附加反馈信号。所要检测的加工标记取决于加工可以要么标出加工点，要么标出加工线，这一点 对位置的校正没有影响。手持工具机具有滑座构成，它利用该滑座为引导放在工件上，由此一方面确保固 定支承在工件上和另一方面手持工具机可以很容易地在工件上移动。
在本发明的构成中，传感单元包括光学识别单元而控制单元包括微控制器。因此 可以由手持工具机的光学识别单元拍摄图像并借助所拍摄的图像计算偏差。通过图像检测 和处理可以检测工件上标出的加工标记。这种类型的图像检测系统在该技术的其他领域已 经广泛推广并可以很低的成本提供。特别是光学识别单元可以这样构成，使其线性拍摄图 像，以及控制单元这样构成，使其在单个线条的基础上确定偏差。这种类型的线性基础的分 析处理可以按照特别简单的方式实施并仅需微控制器的低计算能力。特别是线性标记按照 这种方式可以特别简单地进行检测。光学识别单元还可以具有环形光学部件。由于工具与工件之间的距离通常很小， 这种专用类型的光学部件有助于更好检测标记。具有优点的是，传感单元例如通过插塞连接可以取下地安在手持工具机。这样可 以按照简单方式在不同类型的手持工具机之间更换同一照相机，如果这些手持工具机具有 配合的插塞连接的话。因为这种方式的定位原则上适用于不同类型的工具，所以这些工具 各自在需要时可以利用同一照相机工作。照相机按照这种方式为便于清理或者维护还可以 从手持工具机上取下，这一点由于大多切削加工和与此同时产生的周围飞屑偶尔需要。在本发明的进一步设计中，对于每个独立定位方向，定位单元具有伺服驱动装置 和对应的调节器。为此例如在使用铣削机时这是足够的，当定位仅在横向于铣削方向的方 向上进行。在钻孔机上，为将钻头在工件上定位需要二维定位，因此在这里每个轴线需要具 有调节器的伺服驱动装置。在孔锯上，首先横向于标记进行定位可是足够的。但由于通过 孔锯在锯条的侧上定向加工，目前广泛使孔锯条可旋转地保持在孔锯上，从而这可是一种 另外的定位方向并由此也可以沿弧形的标记进行加工。伺服驱动装置在此方面最好是伺服 电动机、步进式电动机或者压电动作器，它们特别好地适用于精确触发。此外，信号输出单元包括光学信号输出部件。由于通过加工通常产生噪声，这样可 以按照对使用者可靠的方式光学显示偏差。光学信号输出部件包括优选LED或者显示器。 显示器上可以具体显示偏差，例如以目标点或者十字线的形式，或者以提供偏差的方向和 大小的箭头或者细线形式。LED例如可以处于定位方向上，以显示每个定位方向上的偏差。 LED的另一个优点在于耗电量低，它特别是在蓄电池工作的工具情况下具有重要意义。在本发明的特殊设计中，控制单元可以这样构成，使定位单元和加工可以通过电 动工具共同控制。按照这种方式，可以进行工件的自动加工，其中，使用者仅需将手持工具 机定位和需要时固定。这样例如钻孔机在其定位后可以被触发以根据确定的预定值在工 件上自动钻出大量的孔，而无需钻孔机为每个孔重新定位。利用孔锯由此也可以自动锯出 孔。在钻孔机上，除了在工件上定位外，还需要在垂直于工件的轴线上进行定位，以便可以 钻孔。这一点可以通过定位单元内的另一定位方向实现。定位单元和加工的共同触发就仅 点状工作的工具而言具有特别重要的意义。对此例如包括钉钉机和点焊机。但例如在钻孔 机上，也需要有针对性地触发钻头，以便一方面在钻孔机没有在工件上定位的情况下最小 化可能受损伤的危险，而另一方面通过有针对性地驱动钻头，仅在需要时使噪声最小和特 别是在蓄电池工作时最小化耗电量。例如像在丝锥的情况下，必要时强制需要加工的精确 方向触发，以准确进行加工。手持工具机还可以包括目标装置，利用其可以在工件上标出可由传感单元检测的 区域。该目标装置例如可以光学瞄准装置的形式或者以在工件上引导的模板方式构成，其中，在该标记的内部可以检测工件上的额定位置。目标装置最好包括至少一个发光元件而 区域(在该区域检测传感单元标记)可以通过发光元件的发射的光做出标记。由于耗电量 低，发光元件特别是可以至少一个LED的形式构成。采用光的标记在此方面例如可以由工 件该区域的照明组成，该照明可以由传感单元检测。通过照明同时提高由传感单元的检测， 因为不足的照明或者可能的阴影通过手持工具机本身进行补偿。同样可以采用工件上发光 框形式的标记，特别是以容易察觉的颜色，从而在其上标记该区域做。目标装置附加可以具有用于手持工具机优选移动方向的标记的标记装置。这一点 可以按照简单方式例如通过用于检测额定位置的特别形成的标记进行，如果其例如作为三 角形构成，其中三角形的一个角标出优选移动方向的话。由此使用者可以将全部注意力集 中在手持工具机的操作上而无需附加注意加工的标记。这一点特别是在线性加工时大有裨益。在本发明的另一设计中，手持工具机具有用于检测手持工具机在工件上移动的行 程检测部件。因此例如可以用预先规定的距离沿一条线进行工件的规则加工，而无需每个 加工部位均单独在工件上做出标记。这样已经足够，即应进行规则加工所沿的线被标记需 要时与起点一起。工具的标记由此也可以得到明显简化，因为在不规则加工时，使用者在得 到已经过移动行程的信号情况下，可以自己对加工做出判定。手持工具机上在与工件的接触区内也可以具有机械导向件，其可以嵌入工件的槽 或者沟内或者可贴在工件的棱边上。由此可以沿工件的一个棱边进行加工，这一点实践中 经常需要，其中，棱边无需额外做出标记并因此是一种非常精确的标记。在孔锯的情况下， 例如移动方向上工具后面具有一种类型的锤头(Firme)，以改善侧面的导向。锤头可以嵌 入通过锯削形成的间隙内并防止手持工具机侧向移动。由此可以更快地加工工件并且位置 的校正需要在更小的尺寸内进行。为此机械导向件最好可以利用弹簧装置可下沉地保持在 手持工具机上。这样例如利用孔锯可以在工件的一面内部开始加工，其中，锤头在工件内下 沉。只要锯足够大的部分，锤头就可以从工具弹出并嵌入通过锯形成的切口内。机械导向 件也能可松开地与手持工具机可分开连接，由此导向取决于加工的具体要求或者预定值通 过工件进行配合。这样例如通过使用更宽的锯条或者更宽的导向件产生更宽的切口要求更 宽的铣刀，以便可以进行精确的导向，及反过来。这一点可以通过更换锤头实现。在一种特殊的实施方式中，手持工具机上这样具有带橡胶或者摩擦衬层的附着 件，使其可以在其没有贴在工件上的第位置与其贴在工件上的第二位置之间运动。这样例 如在滑座上可以具有附着件，其为了加工在一个固定位置上从滑座移出和及否则沉入滑座 内。这一点使手持工具机产生一种类型的顶起，因为与工件的接触仅通过附着件产生。手 持工具机然后可以通过将附着件向工件压紧固定在该工件上。但附着件也可以摆动地保持 在手持工具机上，从而手持工具机可以从其没有贴在工件上的位置摆到其贴在工件上的位 置内。这种具体设计在此方面仅取决于工具的类型和工件的类型。在本发明的特殊设计中，所述至少一个附着件包括电磁件而手持工具机可以通过 施加电磁场压向工件。如果利用手持工具机加工磁性工件，那么例如可以通过利用手持工 具机上的电磁铁或者附着件上较小的电磁铁施加电磁场，达到将手持工具机固定在工件 上。因为在这里通过磁铁本身施加力，所以减轻使用者进行固定的负担。另一种类型的固定在于，手持工具机上具有抽吸装置，利用它在手持工具机与工件之间的接触区内可以构成负压。为此抽吸装置配有用于产生负压的外部负压泵。这样例 如可以在工件与手持工具机之间滑足的区域内构成负压，这一点特别是在光滑的工件上可 以很容易产生。负压的区域最好由橡胶密封件包围，从而负压可以按照简单方式保持，而无 需负压泵连续工作。在本发明的进一步设计中，抽吸装置可以通过产生过压进行可逆操作。由此在手 持工具机与工件之间的接触区内可以产生过压并将手持工具机在工件上在形成的气垫上 移动。由此滑座在工件上滑动时承受更小的阻力，这样进一步简化工件的加工。手持工具机附加在与工件的接触区内可以具有辊子。工具可利用这些辊子可以高 方向精确性在工件上移动。为此辊子最好由橡胶类的材料制造，由此提高辊子在工件上的 附着性。特别是在光滑的例如金属工件上，由此明显改善工件上的附着性。同样可以设想 至少一个辊子作为手持工具机移动的行程检测部件使用。辊子也可以通过控制单元进行驱动。因此手持工具机可以通过驱动辊子在工件上 移动，这样为工件的加工提供进一步的自由度。工具的移动与加工共同由控制单元协调。为 此也可以有意义的是工具在工件上的固定例如通过触发电磁铁或者激活负压产生与工件 的移动协调，从而工具可以似乎自主进行加工。通过辊子的转动也可以影响工具的移动方 向，从而可以几乎任意加工工件。最后手持工具机上可以具有用于数据交换的接口。通过该接口相应必需的控制 指令例如从外部数据处理装置传送到电动工具，从而可以达到加工时的高度灵活性。也可 以传送汇编成程序的控制指令组。取决于所要求的加工，仅需将相应所需的程序传送到手 持工具机。原则上也可以将大量程序储存在手持工具机内，但储存可能性通常受限而操作 接口与手持工具机的参数相应通常较小。因此虽然原则上也可以在手持工具机本身上选取 或者甚至制作程序，但这一点不能以足够的舒适性实施。因此程序最好通过外部的数据处 理装置制作和选取，从而利用手持工具机仅需转换加工。此外，通过接口也可以查询其他信 息，例如像加工期间经过的行程长度、工具的状态或者需要时还有实际工作状态的维护信 息。对于接口来说，其物理特性如何无关紧要，但无线接口由于利用手持工具机实施的频繁 分开或者夹紧的方式和在这种工作环境下的使用提高数据传输的可靠性。此外，可以避免 损坏或者断开数据传输所使用的电缆。此前所介绍的手持工具机的相应定位方法来自后面的详细说明，优点是手持工具 机可以安全、精确和省时地操作。在此方面，手持工具机在所要加工的工件上的额定位置通过加工标记确定并由手 持工具机检测。得到实际位置与额定位置的偏差并然后由手持工具机自动校正或者将体现 所得到偏差的相应信号输出给使用者，直至其手动消除偏差。在此方面，借助手持工具机可以拍摄图像并且与加工标记的位置偏差借助所拍摄 的图像确定。在此方面，每个图像分解成单个图像行并且与加工标记的偏差通过分析图像 行得到。根据正确定位和启动指令，然后可以通过手持工具机自己进行工件加工。为加工工件，手持工具机可与工件垂直运动。在此方面，光学显示与加工标记的偏 差特别是偏差的大小和方向。借助手持工具机对工件的可以确定额定位置的区域做出标记。在此方面，该区域利用光做出标记，其中，通过其可以附加地对手持工具机上的优选移动方向做出标记。在此 方面，检测手持工具机在工件上的移动。手持工具机此外利用机械导向件在工件的凹处内或者棱边上引导，其中，机械导 向件取决于工件和/或者加工更换。机械导向件可以沉入手持工具机内并通过弹簧力在达到凹处时压入该其内。手持 工具机此外可通过具有橡胶或者摩擦衬层的附着件压向工件并固定在其上。在其他方法方案中，手持工具机通过施加电磁场或者通过产生负压固定在工件 上。在此方面，负压由内部或者外部不属于手持工具机的泵产生。此外，手持工具机与工件之间的接触区内产生过压及手持工具机在工件上在形成 的气垫上移动和/或者通过自由转动的或者确定的被驱动的辊子在工件上移动。手持工具机此外可以通过控制接口被传送工件加工的控制指令。
下面借助附图对本发明的优选实施方式进行说明。其中图1示出依据本发明的手持铣削机的侧视图；
图2示出图1铣削机从下面的视图；图3示出设置在加工标记上的在图1中所示铣削机的透视图；图4示出依据本发明的第二实施方式具有辊子的铣削机滑座的仰视图；以及图5示出作为加工标记使用的十字线视图。
具体实施例方式图1示出依据本发明的第一实施方式作为铣削机1构成的手持工具机。铣削机1 包括主体2，其具有在其侧面的保持把柄3、两个处于主体2底面上的侧面可以纵向移调的 支柱，它们垂直向下延伸并由各一个波纹管4包围，还具有处于支柱下端上的滑座5。此外， 处于主体2上还有固定杠杆6，支柱通过其可以相对于主体2止动，以及还有可以竖向移调 的止挡7，其可以通过止动螺栓8固定并限制滑座5向主体2的运动。主体2的底面上具有用于容纳未示出铣刀的铣刀架9。铣刀架9如从图2所看到 的那样，沿箭头方向X、Y平行于滑座5的平面可移动地保持在主体2上。铣刀架9此外在 箭头方向Z上可以垂直于滑座5运动。为此主体2的内部具有未示出的伺服电动机，通过 其可以在所有三个箭头方向X、Y、Z方向上独立精确调整铣刀架9的各位置。主体2上具有 作为传感单元的对着底部的照相机10。照相机10这样构成，使其线性检测图像。作为光学 部件照相机10内使用未详细示出的环形光学部件。照相机10这样定向，使其通过滑座5中的空隙11检测工件的处于其下面的区域。 主体2上作为信号输出单元具有方形的发光显示屏12，其角各自成对在水平或竖直方向上 成对地相对，其中，每个角内具有未示出可以独立触发的LED。照相机10配备未详细示出的 目标装置，其将三角形的目标标记13通过滑座的空隙11投影在工件上。三角形的目标标记 13在此方面有两个相同大小的内角和一个较小的内角，从而较小的内角同时标出工件上优 选的移动方向。通过两个保持把柄3在侧面设置在主体2上，通过使用者自己用两只手自 然保持铣削机1从而自动产生优选的移动方向，从而他在所示的箭头方向Y上移开铣削机1。主体2的内部此外具有未进一步示出的控制单元，其在其输入端上与照相机10连 接。控制单元的输出端与调节铣刀架9在方向X、Y、Z上定位的三个调节器和显示器12连 接。控制单元附加与驱动铣刀架旋转的另一调节器连接。调节器的触发在此方面在所处理 的照相机信号基础上进行。控制单元构成为微控制器并具有用于数据交换的接口。接口无 线地和不可看到构成。滑座5的底面上具有锤头(Firme) 14形式的机械导向件，其弹性保持在滑座5上。 弹簧这样构成，使锤头14可以在垂直于滑座5的方向上运动。锤头14在Y方向上细长构 成，从而锤头14与铣削机1的优选移动方向一致。锤头14可更换地保持在滑座5上，以便 取决于所使用的铣刀可以使用具有与此对应宽度的锤头14。滑座5内此外具有两个保持在导轨16上的橡胶件15。橡胶件15通过导轨16可 以垂直于滑座5移调并可以完全沉入里面。橡胶件15的移调可以通过控制单元控制。对于铣削机1的工作来说存在两种原则上不同的可能性。首先，铣削机1可以作为 钻头使用，因为由于高转速避免特别是在柔软或者纤维状的材料内与利用钻孔机钻孔相比 防止钻出的孔的逃脱。为此在工件上首先在所要钻的孔的部位上设置十字线形的标记17。 然后铣削机1在工件上被定位和控制单元借助由照相机10传送的信号确定铣刀的实际位 置与额定位置标记17的偏差。为此照相机10的图像在控制单元内线性分析处理并在该分 析处理的基础上确定偏差。在此方面，目标标记13帮助使用者利用目标标记其可以将标记 17送入可由铣削机1的照相机10检测的区域内。如果不能检测标记17，那么铣削机1将其通过显示器12的所有四个LED同时闪烁 作为错误输出。如果检测到标记17，但处于铣刀架9的调整范围外面，那么铣削机1通过使 用者必需移动的方向通过显示器12的相应的LED发出信号。LED的亮度在此方面与标记 17的距离相对应。只要标记17处于铣刀架9的移调区域内，显示器12的LED就熄灭并且使用者就 可以通过未示出的键上的击键力启动加工。控制单元将橡胶件15从滑座5移出，从而铣削 机1不再移动，现在借助由照相机10拍摄的图像精确确定标记17的位置并将铣刀架9在 通过X和Y方向展开的平面上定位。为此由控制单元通过调节器借助所计算的偏差触发伺 服驱动装置。然后控制单元在垂直于工件的Y方向上控制铣刀架9及保持在其上面的铣刀 并同时启动铣刀架9的旋转驱动装置，从而在标记17的部位上钻出所要求的孔。随后铣刀 由控制单元从钻出的孔中移出，旋转驱动装置停止运转并将橡胶件15下沉，从而铣削机1 重新为使用者做好准备并可以移动。为使用不同大小和特别是不同长度的铣刀，支柱的长度可以移调。为此松开固定 杠杆6并将主体2垂直于滑座5运动。随后支柱通过翻转固定杠杆6固定在其实际位置上。 通过止挡7同样考虑铣刀的长度并防止钻孔过深。这样通过移调止挡7可以调整所要求的 孔深度，如果没有通过控制单元的参数通知它的话。止挡7可以通过操作开关或者电触点 向控制单元产生在Z方向上加工的终止信号。但自动钻孔并不局限于单个孔的钻孔上。在标记17的位置上也可以将多个孔以 确的预规定的布置钻到工件上。使用者为此除了一次性启动钻孔过程并随后将铣削机1保 持在该位置上外无需其他任何操作。控制单元如上面所介绍的那样自动依次进行单个孔的钻孔。第二种工作方式是铣削槽。在此方面，工件上具有沿其进行加工的线性标记18。 在这里首先也将铣削机1如钻一个孔的所要求的那样大致定向。然后激活控制单元，从而 该控制单元启动铣刀架9的旋转驱动装置并将铣刀架9在标记线18上定位。固定杠杆6 处于其松开的位置上，从而主体2可以相对于滑脚5运动。止挡7这样定位，使铣刀可以进 入工件内，以便将槽铣削在所要求的深度上。目标标记13向使用者提供Y轴线上的优选移 动方向，从而使用者可以沿线18启动加工。铣削机1移动时，由照相机10连续拍摄标记18 的图像并由控制单元得到实际位置与通过标记18确定的额定位置的偏差。铣刀架9借助 该偏差在横向于铣削机1移动方向Y的X方向上控制。此外通过显示器12向使用者显示 偏差，从而他可以手动补偿偏差。在这里相应也仅通过两个水平相对的LED显示Y方向上 的偏差。在铣削槽时，锤头14附加作为滑座5的导向件使用。锤头14首先沉入滑座5内。 如果启动槽的铣削并且槽已经部分构成，那么锤头14从滑座5弹出并嵌入槽内。由此额外 使铣削机1在移动方向Y上稳定。在图4所示本发明的第二实施方式中，滑座5上具有两个在滑座5平面上在X方 向延伸的辊子19。由此滑座5在辊子上可以在Y方向上移动。辊子19此外具有一个未示 出的电动驱动装置，其通过控制单元进行触发。辊子19使槽沿直线的铣削变得容易，因为它们防止偏离这条线。辊子19同时在 一种不受驱动的模式中，可以用于通过检测辊子19的转数检测铣削机1利用滑座5在工件 上在Y方向上的移动。为此显示器12在铣削机1上延伸，从而它附加显示所经过的移动行 程。使用者这样可以沿这条线以固定确定的距离钻孔，而无需每个孔单独麻烦地做出标记。 这一过程也可以自动进行，方式是控制单元分别驱动辊子19，以便沿这条线经过所要求的 移动行程。此外，然后可以直接由控制单元启动所要求位置上的钻孔，只要铣削机1达到该 位置。通过数据交换的接口，铣削机1例如可与膝上型计算机连接，从该计算机将各自 所需的控制程序传送到铣削机1。因此铣削机1可以在短时间内进行不同类型的加工，并还 可以按照简单方式从孔的钻孔转换到铣槽。
权利要求
1.手持工具机(1)，具有传感单元，其被构造，从而其可以检测利用手持工具机(1)加 工的工件上的确定手持工具机(1)的额定位置的加工标记(17、18)，还具有控制单元，其在传感单元的信号输出基础上得到实际位置与额定位置的偏差， 其中，设置定位单元，其被构造，从而其从实际位置到额定位置进行手持工具机(1)的自动 校正，和/或者设置信号输出单元，其出于手动校正的目的向使用者输出体现所得到的偏 差的信号。
2.按权利要求1所述的手持工具机(1)，其特征在于，传感单元包括光学识别单元(10) 并且控制单元包括微控制器。
3.按权利要求2所述的手持工具机(1)，其特征在于，构造光学识别单元(10)，使其线 性拍摄图像并且构造控制单元，使其在单个线条的基础上确定偏差。
4.按权利要求2或3之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，光学识别单元(10)具 有环形光学部件。
5.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，传感单元可以取下地在 手持工具机(1)上设置。
6.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，每个独立的定位方向(X、 Y、Z)的定位单元具有伺服驱动装置和对应的调节器。
7.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，信号输出单元包括光学 信号输出部件(10)。
8.按权利要求7所述的手持工具机(1)，其特征在于，光学信号输出部件(10)包括LED 或者显示器。
9.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，构造控制单元，使定位单 元和加工可以通过手持工具机(1)共同控制。
10.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，手持工具机(1)包括目 标装置，利用其可以在工件上标出可由传感单元检测的区域。
11.按权利要求10所述的手持工具机(1)，其特征在于，目标装置包括至少一个发光元 件并且可由传感单元检测标记的区域可以通过发光元件的发射的光(1 做出标记。
12.按权利要求10或11之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，目标装置附加具有 用于手持工具机(1)的优选移动方向的标记的标记装置。
13.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，手持工具机(1)具有用 于检测手持工具机(1)在工件上移动的行程检测部件。
14.按前述权利要求之一所述的手持工具机(1)，其特征在于，手持工具机(1)上与接 触工件的接触区内具有机械导向件(14)，其可以嵌入工件的槽或者沟内或者贴在工件的棱 边上。
15.按权利要求14所述的手持工具机(1)，其特征在于，机械导向件(14)可以利用弹 簧装置下沉和/或者可松开地保持在手持工具机(1)上。
全文摘要
本发明涉及一种手持工具机(1)，具有这样构成的传感单元，使其可以检测利用手持工具机(1)加工的工件上确定手持工具机(1)额定位置的加工标记(17、18)，还具有控制单元，其在传感单元的信号输出基础上得到实际位置与额定位置的偏差，具有这样构成的定位单元，使其从实际位置到额定位置进行手持工具机(1)的自动校正，和/或者具有信号输出单元，其出于手动校正的目的向使用者输出体现所得到偏差的信号。
文档编号B23Q17/22GK102105275SQ200980129521
公开日2011年6月22日 申请日期2009年5月28日 优先权日2008年7月28日
发明者J·普拉策, J·科格尔, T·科德, U·霍夫曼 申请人:罗伯特·博世有限公司