专利名称：工具机,尤其是手持工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的工具机，尤其是手持工具机。
背景技术：
由DE 10 2006 052 808 Al已知一个上述形式的手持工具机，它作为剌锯配有传
感器用于光学地获得工件侧的工作线，它要通过作为加工工具的、往复驱动的锯片跟踪。传
感器作为摄像机工作，并且后置于摄像机设置图形处理单元，在其中由获得的工作状况、尤
其是工作线的走向在其相对于加工工具的位置产生用于加工工具的执行命令。通过起作
用的执行装置使往复运动驱动的且围绕其往复轴线作为旋转轴线旋转的锯片在其工作平
面中对准工作线并因此跟随工作线，由此在工具机的这个扩展级能够实现半自主的工作运
行，在该运行中使用者在很大程度上可以局限于粗对准并且相应地支承工具机，但是通过
相应地对准锯片实现机械地跟随工作线，不仅对于直的工作线而且也对于曲线的工作线。 如果在简单配备的工具机中不设置加工工具、即锯片的旋转调整，则在这些情况
下也可以通过传感器地获得工作线并接着处理获得的数据由此支持使用者的工作、尤其是
在困难的视线条件下，使作为加工工具的锯片相对于工作线的各个位置图形地、例如在对
于使用者有利地定位在工具机上的显示器中显示。这通常在上述工具机的较高扩展级中是
适宜的，用于对使用者示出对于工具机最佳的支承方向。 但是对于良好的加工结果的前提是校准传感器在工件侧工作线上的在工具作用范围中的中心位置，这在批量加工时已经意味着一定的费用，尤其是在必需的维修时，例如在工具机万一坠落以后。
发明内容
通过本发明能够一般的、尤其是也在修理情况下易于校准工具机并且在用户手中也能够实现。 这一点通过具有权利要求1特征的工具机的结构、尤其在使用按照权利要求7的校准装置的条件下得以实现，其中从属权利要求给出适宜的改进方案。 在按照本发明的解决方案中所述工具机对于对准工件侧的工作线的传感器附加地配有定向发射器，它相对于尤其通过摄像机构成的传感器位置固定地设置和对准，其定向射线与传感器、即尤其是摄像机的校准的中心位置重合，由此借助于定向射线相对于工作线的位置可以没有困难且没有其它辅助措施地随时识别，传感器是否基于各工作线占据所需的中心位置。 这一点在结构技术上能够以微少的费用实现，因为传感器和定向发射器能够以适宜的方式组成结构单元，它本身可以沿着横向于或垂直于作为工作线的直线延伸的、工具机侧的导向体调整，其中可以利用简单的调整装置，用于分别对准相对于各工作线的给定位置。因此从定向射线通过对准工作线定位出发也可以通过简单的方式调整偏移位置，在这些偏移位置定向射线并由此也使传感器的中心位置相对于各工作线横向错置，相对于传
4感器中心位置相应对准的加工工具相应地相对于工作线错开地、即偏移地工作。 但是，按照本发明的解决方案也提供了可能性，利用定向发射器至少作为照明装
置的一部分，它对准工具的加工范围，由此可以省去必要时专用的、对于加工范围照明必需
的照明装置。 此外在按照本发明的结构中可以进行在各工件上的校准，或者也可以与简单的校准模板相结合，它在最简单的情况下是配有工作线的底座。为了在工具机中通过工具在工作线中执行校准，这个底座可以具有用于加工工具、即尤其是锯片的透插孔，其中工作线也可以通过给定的"锯缝"构成。这种校准模板不必是工具机组合的，但是例如可以类型组合地配备，尤其是使模板对应于各工具机类型的底板配有形成轮廓的放置面。因此可以使工具机与从属的"校准辅助机构"已经组成包装单元。 在用于由传感器和定向发射器组成的结构单元的横向导向体的扩展结构中燕尾导向体已经证实是适宜的且简单的解决方案并且对于定向发射器使用直线激光器是适宜的。 用于结构单元横向错置的调整装置可以考虑到，至少在剌锯方面根据用于锯片的
空隙尺寸在底板中只能实现相当小的调整范围，例如通过螺杆利用滚花螺母实现。 按照本发明的具有校准装置的工具机的扩展结构尤其对于这种工具机也是适宜
的，它在扩展结构中作为剌锯具有围绕其纵轴线可旋转的锯片，它在通过传感器获得与工
作线的偏差时计算机支持地通过调整装置对准工作线，由此能够实现半自主的工作运行。 已经证实由传感器和定向发射器组成结构单元是特别有利的，这个结构单元可以
安装在工具机的容纳体里面，它能够以微少的费用实现部件的分离并由此实现更换。在此
可以适宜地使结构单元作为可调整的单元设置在结构模块外壳内部，它本身相对于工具机
外壳静止或固定，由此使结构模块可以包括用于结构单元的横向导向体并且必要时已经事
先校准，由此在相应地协调结构模块外壳尺寸时为了容纳在工具机外壳里面对于安装到工
具机里面的模块可以省去重新校准。 在本发明的范围内，也可以使相对于传感器用于图形处理后置的元件、如评价电子机构和控制电子机构与传感器、尤其是摄像机和定向发射器组成结构单元，这对于紧凑的工具机结构是适宜的并且尤其对于维修情况是有利操作的，尤其是当这个结构单元已经配有所有所需的接头、如插连接或滑动触点的时候。
由权利要求、描述和附图给出本发明的其它细节和特征。附图中 图1和2分别示出按照本发明的手持电驱动的剌锯形式的工具机，它在正面容纳
至少一个包括传感器和定向发射器的结构单元， 图3简示出按照本发明的可使用的校准装置，用于包括至少一个传感器和定向发射器的结构单元， 图4示出对应于图3的视图，借助于它使用按照图3的校准的校准装置，用于负责相对于给定的工作线偏移地工作。
具体实施例方式
在图1和2中作为手持工具机1的示例示出剌锯1，它们在其基本结构上相同地构成并且分别具有外壳3，它通过底板4移动地支承在工件5上。剌锯2的直线加工方向以6通过箭头表示并且以锯片8形式的加工工具7为基准对应于锯片8在一个平面中的长度，该平面在直线加工方向6上延伸并且在该方向上延伸在图3中示出的工作线9，在工件侧通过锯片8在执行相应的直线切割时跟踪该工作线。 所述锯片8固定在工具卡头10里面并且对应于箭头11往复移动地驱动。在所示的剌锯2实施例中还给出锯片8对应于箭头12的旋转性和对应于其往复轴线的旋转轴线13。附加地设置用于锯片8的摆动驱动14，通过它可以使锯片8围绕在这里未示出的、横向于或垂直于旋转轴线13延伸的轴线摆动地调整。 在这个扩展结构中通过剌锯2可以以不同的运行方式工作，它们可以通过控制装置15调整并且其中的一个位置作为通常的加工位置对应于直线加工方向6。在接通摆动驱动14时得到所谓的摆动往复驱动，并且与锯片8围绕旋转轴线13的旋转性相结合使剌锯2作为所谓的"Scrolling Jigsaw (巻动线锯)"运行，并由此以半自主的运行方式。在这个运行方式中剌锯2的使用者基本只承担由工作运行引起的反应力的支承以及剌锯2的进给，剌锯通过其锯片8对准各工作线、例如工作线9并且跟随工作线。通过设置在外壳3手柄部位的开关装置16实现剌锯2的接通和断开。 所述正面部位18在其下部的、台阶形突出于工具卡头10的部位18里面容纳对准锯片8的并由此对准各工作线的传感器19，通过传感器光学地获得锯片8相对于各工件侧的工作线、即例如图3中的工作线9的位置。在本实施例中锯片8的工作范围在放置在工件5上的底板4以内通过在这里只局部看到的空隙20限制，通过其覆盖工件5的范围也延伸各工作线9。 除了传感器19在按照本发明的剌锯2的扩展结构中尤其在部位18也设置定向发射器21，它对准工作范围和各工作线9，而且这样对准，使优选通过摄像机构成的传感器19的中心位置和由定向发射器21发出的、对准工件5的定向射线22位于射线平面23里面，如同在图3中所示的那样。但是在图3中仅示出对应于窗口 24的视线缝隙，在其在突出的部位18的内部在图1和2中象征性地示出传感器19和定向发射器21。
通过形成用于识别各工作线9的光路的传感器19获得锯片8相对于各工作线9的位置并且将这些获得的数据计算机处理地输送到调整装置25，它只象征性地示出并且通过它使锯片8通过围绕其旋转轴线13调整对准各工作线。在通过传感器19获得的数据在评价单元27里面处理以后，调整装置25通过控制电子26起作用。控制电子26和评价单元27如同调整装置25 —样只示意地表示。 在本发明的范围内已经证实适宜的是，在剌锯2情况下通过锯片8构成的加工工具7相对于各工作线的对准对于使用者也可见地光学地例如在显示器28中显示，用于给使用者显示出经常不能直接看到的工作范围中的工作状况。 在这里以剌锯2表示的工具机1的工作精度取决于，传感器19基于其中心位置精确地对准各工作线9，即相应地校准。这种校准在加工时已经显示出是相当费事的，但是尤其在维修情况下是困难的，因此按照本发明展示一个解决方案，在该方案中以一种方式可以视觉地使传感器19中心位置精确地对准，该方式不仅能够监控这个中心位置而且通过简单的措施能够相应地校准，其中为此适宜的定向发射器21同时也可以用于，照明工作范 围和/或例如在手动锯割时对于使用者作为工作线的对准辅助。 在按照本发明的解决方案中由用于直线识别的光路构成的、且尤其通过摄像机构 成的传感器19与尤其是以直线激光器形式的定向发射器21相结合组成完成校准的结构单 元29并且在按照本发明的剌锯2校准范围内也不使这个结构单元变化。而是为了校准剌 锯2使这个尤其形成电子模块的结构单元29整体支承在其相对于剌锯2的安装或置入位 置，而且这样安装，使得穿过传感器19的中心位置延伸的射线平面23的各错位通过调整这 个结构单元29得到补偿。 在图3和4中示出这一点，其中包括传感器19和定向发射器21的结构单元以29 表示并且其中在这个结构单元29上象征性地示出窗口 24，从该窗口传感器19观察各工作 线9并且使定向发射器21对准工作线9。这个结构单元29在图3和4中与剌锯2隔绝地 示出并且在按照图1和2的扩展结构中在剌锯2上正面设置在突出部位19，该部位含有对 准工作线9的窗口 24。结构单元29相对于剌锯2、尤其是相对于其在图3中只象征性表示 的外壳3的布置通过滑动导向体30象征性表示，它包括相对于剌锯2外壳3静止的导向条 31，在其上结构单元29可以横向于或垂直于射线平面23的长度调整，在滑动导向体的扩展 结构中导向条例如是燕尾导向体。在图3和4中通过双箭头33表示这种校准方向，并且从 属的调整装置以34表示。调整装置34例如可以通过结构单元29的外壳与导向条31之间 的螺栓连接构成，它能够实现相应精细导向地调整并且优选自锁地构成，使否则必需的附 加固定是不必要的。 具有置入的结构单元29的剌锯2可以放置在工件5上以给定的工作线校准，如果 加工工具7以锯片8的形式安置在各工作线9上的时候，因此由这个基本位置通过射线平 面23可以进行换边的对准并且在射线平面23平行于工作线9的位置通过相对于剌锯2外 壳3调整结构单元29在按照箭头33的校准方向上可以补偿可能的横向错位。
相应的过程在图3中以校准模板35为基础示出，该校准模板承担工件5的功能并 且在其上通过剌锯的底板4放置剌锯2。在此优选使校准模板35已经具有形状，例如通过 相应的边缘或轮廓，它以直的工作线9为基准相对于剌锯2的至少平行取向地导引到模板 35，其中从这个基本位置开始以简单的方式通过使结构单元29在按照箭头33的校准方向 上偏移可以进行校准。工作线9在校准模板35中适宜地通过对应于锯缝的缝隙构成，用于 在锯片8安装在卡头10里面时也可以进行校准。否则为了校准取下锯片8。
为了在外壳3的结构中使结构单元29的导向和调整装置尽可能是独立的，可以适 宜地使结构单元29与从属的滑动导向体30连接成例如外壳包围的结构模块，对于该模块 只需在外壳侧设置相应的插入孔或固定体，因为校准在结构模块内部实现。
图3示出这种校准，并由此表示工具机的校准。图4由此出发，工具机1、尤其是 剌锯2配有校准装置36，如同借助于图3所解释的那样，并且使用相应校准的工具机1、尤 其是剌锯2，以偏移量、即平行于工作线9工作。借助于图4表示这种通过校准装置36横 向错位实现的偏移运行，其中实线37以校准模板35为基准对应于由工具7要跟随的工作 线并且射线平面32以偏移线38调整。在按照本发明的改进方案中-具有局限于空隙范围 的获得偏移线38的范围-调整偏移量的大小通过空隙20的大小限制。从校准装置36的 调整的偏移位置出发为了在工件上以相应的偏移量-以相对于给定的工作线9的相应侧面错位_锯割使容纳校准装置36的剌锯2这样放置在工件5上，使得对应于图3使射线平面 23通过工作线9覆盖，相对于该工作线要以偏移量实现锯割。 与图1不同在图2中示出解决方案，在该解决方案中在结构单元29中附加地也容 纳评价单元27和控制电子26，由此可以与容纳的剌锯2无关地单独更换和单独控制这些部 分。
权利要求
一种工具机、尤其是手持工具机，具有加工工具(7)和传感器(19)，通过它光学地探测工件侧用于加工工具(7)的工作线(9)的位置，其特征在于，所述工具机(1)除了传感器(19)以外还附加地配有定向发射器(21)、尤其是激光发射器并且使传感器(19)和定向发射器(21)相互位置固定地并且在工作线(9)的横向上可调整地设置。
2. 如权利要求l所述的工具机，其特征在于，所述传感器(19)和定向发射器(21)组 合成结构单元(29)，它具有通过传感器(19)中心位置延伸的定向发射器(21)的发射平面 (23)并且沿着工具机侧在作为工作线(9)的直线的横向上延伸的导向体、尤其是滑动导向 体(30)利用调整装置(34)使这个结构单元(29)定位在定向发射器(21)相对于工作线 (9)的预定位置上。
3. 如权利要求2所述的工具机，其特征在于，所述结构单元(29)可以调整到传感器 (19)相对于工作线(9)的中心位置作为调整位置。
4. 如权利要求3所述的工具机，其特征在于，所述结构单元(29)可以调整到相对于其 调整位置横向错开的偏移位置。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的工具机，其特征在于，所述工具机(1)作为剌锯 (2)具有可围绕其纵轴线作为旋转轴线(13)旋转的锯片(8)，它在通过传感器(19)获得与 工作线(9)的偏差时计算机支持地通过调整装置(25)对准工作线(9)。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的工具机，其特征在于，所述定向发射器(21)通过 对准加工工具(8)的加工范围的照明装置组成和/或本身形成这种照明装置。
7. —个用于工具机、尤其是用于如权利要求1至5中任一项所述工具机的校准装置， 具有加工工具(7)和无接触工作的、光学的传感器(19)，通过它使加工工具(7)的位置跟随 工件侧的工作线(9)，其中该校准装置包括定向发射器(21)，其射线平面(23)通过传感器 (19)中心位置延伸并且其中定向发射器(21)和传感器(19)是一个结构单元(29)的相互 位置固定的组成部分，该结构单元可以通过工具机侧的、在射线平面(23)横向上延伸的横 向导向体调整。
8. 如权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述横向导向体由滑动导向体(30)、尤 其是燕尾导向体构成。
9. 如权利要求7或8所述的校准装置，其特征在于，所述结构单元(29)包括调整装置 (34)、尤其是旋转调整，通过它可以沿着滑动导向体(30)调整。
10. 如权利要求7至9中任一项所述的校准装置，其特征在于，所述定向发射器(21)通 过直线激光器构成。
11. 如权利要求7至10中任一项所述的校准装置，其特征在于，所述传感器(19)通过 摄像机构成。
12. 如权利要求7至11中任一项所述的工具机，其特征在于，包括传感器(19)和定向 发射器(21)的结构单元(29) —部分是尤其为电子的评价单元(27)和控制电子机构(26)。
13. 如权利要求7至12中任一项所述的校准装置，其特征在于，通过校准装置(36)-通 过调整结构单元(29)到相对于工作线(9)横向错置的位置-使工具机(1)与其加工工具 (7)调整到相对于工作线(9)错开的偏移线(38)。
14. 如权利要求7至13中任一项所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置(36)具 有校准模板(35)，它具有预标识的工作线(9)，所述工具机(1)通过校准模板(35)接收，通过其加工工具(7)对准工作线(9)和/或校准模板(35)渗透在工作线(9)里面。
全文摘要
本发明涉及工具机，尤其是手持工具机。一种工具机(1)、尤其是刺锯(2)形式的手持工具机，为了获得工作线(9)具有传感器(19)和相对于传感器位置固定的定向发射器(21)，其射线平面(23)穿过传感器(19)的中心位置延伸，由此在工具对准工作线(9)时通过射线平面(23)相对于工作线(9)的位置光学地检验传感器相对于工具(7)的中心位置，通过由传感器(19)和定向发射器(21)组成的结构单元(29)的横向调整可以校准工具机(1)。
文档编号B23Q17/24GK101758489SQ200910260879
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月21日 优先权日2008年12月22日
发明者C·芬克, J·普拉特泽 申请人:罗伯特.博世有限公司