专利名称：带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种带钢热轧机械附属装置及其使用方法，特别涉及一种用于引导夹 送辊出口带钢的装置及其控制方法。
背景技术：
卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，夹送辊装置是卷 取机重要的组成部分，主要用于带钢穿带卷取时，引导带钢，使其顺利导入卷取机。夹送辊出口活门是热轧带钢卷取机组夹送辊装置中一个重要组件，主要用于带钢 卷取时，引导带钢，使其顺利导入临近卷取机(当活门打开时)或者阻止其进入临近卷取机 (当活门关闭时)而导入下一台卷取机。现有技术中，夹送辊活门装置主要包括两种结构形式第一种结构是出口活门随 着上夹送辊的上下移动跟随摆动，该结构在临近卷取机卷取时，始终保持出口活门与上夹 送辊跟随，出口活门与夹送辊之间的间隙不变，在穿带时更可靠的引导带钢进入临近卷取 机卷取，而不导致带钢插入活门与上夹送辊间隙中去；但是由于出口活门与上夹送辊始终 跟随接触，整个卷取过程中，带钢对出口活门的冲击有一部分直接通过出口活门与上夹送 辊的接触点传递到上夹送辊上，再通过上夹送辊传递给机架，由此在带钢夹送卷取时对夹 送辊辊缝的稳定性造成不利影响，从而影响卷取质量。第二种结构是出口活门在临近卷取 机工作时直接通过出口活门液压缸和机架上的一个限位块限位在一个位置，活门不与上夹 送辊随动，该结构出口活门与上夹送辊之间没有接触关系，在整个卷取过程中，带钢对出口 活门的冲击直接通过固定在机架上的限位块和出口活门铰点传递给机架，从而在带钢夹送 卷取时不对夹送辊辊缝的稳定性造成直接影响；但是由于出口活门在临近卷取机工作时始 终处在一个固定的位置，随着夹送辊辊缝的加大，上夹送辊与出口活门之间的间隙也逐步 变大，导致可能在卷取穿带时带钢从该间隙跑出，造成重大安全事故。因此，需要对现有的带钢夹送辊出口活门装置进行改进，能够解决冲击较小的薄 带钢穿带时对出口活门与上夹送辊辊缝间隙的严格要求，且能解决冲击较大的厚带钢穿带 时可能造成的对夹送辊有载辊缝的直接冲击问题，更加灵活的适应生产工艺要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法，生 产中能够解决冲击较小的薄带钢穿带时对出口活门与上夹送辊辊缝间隙的严格要求，且能 解决冲击较大的厚带钢穿带时可能造成的对夹送辊有载辊缝的直接冲击问题，更加灵活的 适应生产工艺要求。本发明的带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法，包括出口活门、出口活门辊和 设置在出口活门下部的出口下导板，所述出口活门与出口活门辊辊轴在圆周方向转动配 合，还包括活门跟随装置、活门限位装置和用于驱动出口活门绕出口活门辊辊轴摆动的活 门驱动设备；
3所述活门跟随装置包括设置于上夹送辊轴承座上的导向块和出口活门前端位于导向 块下部与导向块对应设置的导向轮；
活门限位装置包括固定设置在夹送辊机架上用于限制出口活门上摆动范围的上限位块。进一步，所述活门驱动设备为活门驱动液压缸，活门驱动液压缸缸体铰接于夹送 辊机架，活塞杆端部向下铰接于出口活门；
进一步，所述导向块与导向轮接触的表面为与导向轮由于出口活门摆动产生的运动轨 迹相适应的弧面；
进一步，所述出口活门上与上限位块对应设置下限位块；
进一步，所述导向块与上夹送辊轴承座之间设置用于调整导向块上下位置的调整垫片 组I ；
进一步，所述上限位块与夹送辊机架之间或/和下限位块与出口活门之间设置用于调 整出口活门上极限位置的调整垫片组II ；
进一步，所述出口下导板位于与出口活门关闭时导向轮对应的位置设置用于容纳导向 轮的嵌入槽，所述嵌入槽深度小于导向轮半径；
进一步，上夹送辊的两个上夹送辊轴承座上分别设置一个导向块，出口活门与导向块 对应横向并列设置两个导向轮。本发明还公开了一种带钢夹送辊出口活门装置的控制方法
a.夹送成品钢带的厚度规格小于设定厚度时，调整上限位块位置，使上限位块不起到 限位作用，导向轮在活门驱动设备的作用下向上压住导向块并跟随上夹送辊轴承座上下移 动，同时，调整导向块的位置，使导向轮与导向块接触时出口活门前端与上夹送辊之间无间 隙或小间隙；
或者，调整并固定上限位块位置，使上限位块直接作用于出口活门限制其向上摆动，出 口活门在活门驱动设备的作用下向上压住上限位块，同时，使出口活门前端与上夹送辊之 间的间隙小于成品带钢的厚度，导向轮与导向块不接触；
b.夹送成品钢带的厚度规格大于设定厚度时，调整并固定上限位块位置，使上限位块 直接作用于出口活门限制其向上摆动，出口活门在活门驱动设备的作用下向上压住上限位 块，同时，使出口活门前端与上夹送辊之间的间隙小于成品带钢的厚度；
或者，调整上限位块位置，使上限位块不起到限位作用，导向轮在活门驱动设备的作用 下向上压住导向块并跟随上夹送辊轴承座上下移动，同时，调整导向块的位置，使导向轮与 导向块接触时出口活门前端与上夹送辊之间无间隙或小间隙。本发明的有益效果是本发明的带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法，装置采 用集出口活门跟随摆动与固定限位相结合的结构，使用时根据带钢的厚度规格，调整固定 限位或者跟随的位置，既能够解决冲击较小的薄带钢穿带时对出口活门与上夹送辊之间间 隙的严格要求问题，又能解决冲击较大的厚带钢穿带时可能造成的对夹送辊有载辊缝的直 接冲击问题，为生产工艺的不同控制策略提供设备技术支持，更加灵活的适应生产工艺要 求；控制方法简单灵活，保证生产顺利进行。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图； 图2为出口活门安装结构放大图； 图3为出口活门平面示意图4为控制方法跟随过程示意图； 图5为控制方法限位过程示意图。
具体实施例方式图1为本发明的结构示意图，图2为出口活门安装结构放大图，图3为出口活门平 面示意图，如图所示本实施例的带钢夹送辊出口活门装置，包括出口活门6、出口活门辊 14和设置在出口活门6下部的出口下导板10，所述出口活门6与出口活门辊14辊轴在圆 周方向转动配合，还包括活门跟随装置、活门限位装置和用于驱动出口活门绕出口活门辊 辊轴摆动的活门驱动设备；
所述活门跟随装置包括设置于上夹送辊轴承座1上的导向块3和出口活门6前端位于 导向块3下部与导向块3对应设置的导向轮4 ；前端指的是迎向带钢运行方向，也就是正对 夹送辊的一端；
活门限位装置包括固定设置在夹送辊机架12上用于限制出口活门6上摆动范围的上 限位块8。本实施例中，所述活门驱动设备为活门驱动液压缸5，活门驱动液压缸5缸体铰接 于夹送辊机架12，活门驱动液压缸5活塞杆端部向下铰接于出口活门6 ；采用液压缸作为驱 动设备，具有较好的可控性和稳定性。本实施例中，所述导向块3与导向轮4接触的表面为与导向轮4由于出口活门摆 动产生的运动轨迹相适应的弧面；增加跟随过程中的平稳性，并保持间隙的均勻性，提高设 备的运行安全性。本实施例中，所述出口活门6上与上限位块8对应设置下限位块9 ；有效保护出口 活门不受外力冲击，提高其使用寿命。本实施例中，所述导向块3设置用于调整导向块3上下位置的调整垫片组I 2;导 向块3可通过螺栓的结构安装在上夹送辊轴承座1上，调整垫片组I 2设置在导向块3上 部位于导向块3和上夹送辊轴承座1之间，根据辊径或者间隙需要改变调整垫片组I 2的 厚度，以保证在不同辊径时出口活门与上夹送辊之间的跟随间隙不变或变化远小于卷取带 钢厚度的变化。本实施例中，所述上限位块8或/和下限位块9设置用于调整出口活门6上极限 位置的调整垫片组II ；本实施例中，所述上限位块8和下限位块9均设置调整垫片组II，如 图所示上限位块8通过一底座设置于夹送辊机架12，上限位块8与底座之间设置调整垫 片组II 7，下限位块9与出口活门6之间设置调整垫片组II 11 ；方便灵活的根据成品带钢的 规格调整出口活门向上摆动的极限位置。本实施例中，所述出口下导板10位于与出口活门6关闭时导向轮4对应的位置设 置用于容纳导向轮的嵌入槽13，所述嵌入槽13深度小于导向轮4半径，保证嵌入时活门前 端与出口下导板之间留有一定的间隙；图2中虚线部分即是活门关闭时的状态；
本结构既能更简便的保证出口活门与出口下导板之间的间隙，又能避免活门本身直接压在出口下导板上对下导板造成冲击压痕，从而避免对成品带钢表面造成划伤，保证成品质量。本实施例中，上夹送辊的两个上夹送辊轴承座1上分别设置一个导向块3，出口活 门6与导向块3对应横向并列设置两个导向轮，如图3所示，分别为导向轮4和导向轮4a ； 保证具有较好的平衡性和稳定性
图4为控制方法跟随过程示意图，图5为控制方法限位过程示意图；如图所示本实施 例的带钢夹送辊出口活门装置的控制方法
a.夹送成品钢带15的厚度规格小于设定厚度时，调整上限位块8位置，使上限位块8 不起到限位作用，导向轮4在活门驱动设备的作用下向上压住导向块3并跟随上夹送辊轴 承座1上下移动，同时，调整导向块3的位置，使导向轮4与导向块3接触时出口活门6前 端与上夹送辊之间无间隙或小间隙，小间隙指的是间隙小于需夹送的最薄钢板厚度；否则， 间隙过大则会导致安全事故；
当然，也可以调整并固定上限位块8位置，使上限位块8直接作用于出口活门6限制其 向上摆动，出口活门6在活门驱动设备的作用下向上压住上限位块9，同时，使出口活门6前 端与上夹送辊之间的间隙小于成品带钢的厚度，导向轮4与导向块3不接触；
b.夹送成品钢带15的厚度规格大于设定厚度时，调整并固定上限位块8位置，使上限 位块8直接作用于出口活门6限制其向上摆动，出口活门6在活门驱动设备的作用下向上 压住上限位块8，如图所示，出口活门6通过下限位块9压住上限位块8 ；同时，使出口活门 6前端与上夹送辊之间的间隙小于成品带钢的厚度；
当然，也可以调整上限位块8位置，使上限位块8不起到限位作用，导向轮4在活门驱 动设备的作用下向上压住导向块3并跟随上夹送辊轴承座1上下移动，同时，调整导向块3 的位置，使导向轮4与导向块3接触时出口活门前端与上夹送辊之间无间隙或小间隙；只是 需要将较厚带钢产生的冲击力传至上夹送辊，造成一定的不利影响。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。
权利要求
一种带钢夹送辊出口活门装置，包括出口活门、出口活门辊和设置在出口活门下部的出口下导板，所述出口活门与出口活门辊辊轴在圆周方向转动配合，其特征在于还包括活门跟随装置、活门限位装置和用于驱动出口活门绕出口活门辊辊轴摆动的活门驱动设备；所述活门跟随装置包括设置于上夹送辊轴承座上的导向块和出口活门前端位于导向块下部与导向块对应设置的导向轮；活门限位装置包括固定设置在夹送辊机架上用于限制出口活门上摆动范围的上限位块。
2.根据权利要求1所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于所述活门驱动设备 为活门驱动液压缸，活门驱动液压缸缸体铰接于夹送辊机架，活塞杆端部向下铰接于出口活门。
3.根据权利要求2所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于所述导向块与导向 轮接触的表面为与导向轮由于出口活门摆动产生的运动轨迹相适应的弧面。
4.根据权利要求3所述的带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法，其特征在于所述 出口活门上与上限位块对应设置下限位块。
5.根据权利要求4所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于所述导向块与上夹 送辊轴承座之间设置用于调整导向块上下位置的调整垫片组I。
6.根据权利要求5所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于所述上限位块与夹 送辊机架之间或/和下限位块与出口活门之间设置用于调整出口活门上极限位置的调整 垫片组II。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于 所述出口下导板位于与出口活门关闭时导向轮对应的位置设置用于容纳导向轮的嵌入槽， 所述嵌入槽深度小于导向轮半径。
8.根据权利要求7所述的带钢夹送辊出口活门装置，其特征在于上夹送辊的两个上 夹送辊轴承座上分别设置一个导向块，出口活门与导向块对应横向并列设置两个导向轮。
9.一种权利要求1所述的带钢夹送辊出口活门装置的控制方法，其特征在于a.夹送成品钢带的厚度规格小于设定厚度时，调整上限位块位置，使上限位块不起到 限位作用，导向轮在活门驱动设备的作用下向上压住导向块并跟随上夹送辊轴承座上下移 动，同时，调整导向块的位置，使导向轮与导向块接触时出口活门前端与上夹送辊之间无间 隙或小间隙；或者，调整并固定上限位块位置，使上限位块直接作用于出口活门限制其向上摆动，出 口活门在活门驱动设备的作用下向上压住上限位块，同时，使出口活门前端与上夹送辊之 间的间隙小于成品带钢的厚度，导向轮与导向块不接触；b.夹送成品钢带的厚度规格大于设定厚度时，调整并固定上限位块位置，使上限位块 直接作用于出口活门限制其向上摆动，出口活门在活门驱动设备的作用下向上压住上限位 块，同时，使出口活门前端与上夹送辊之间的间隙小于成品带钢的厚度；或者，调整上限位块位置，使上限位块不起到限位作用，导向轮在活门驱动设备的作用 下向上压住导向块并跟随上夹送辊轴承座上下移动，同时，调整导向块的位置，使导向轮与 导向块接触时出口活门前端与上夹送辊之间无间隙或小间隙。
全文摘要
本发明公开了一种带钢夹送辊出口活门装置及其控制方法，包括出口活门、出口活门辊和设置在出口活门下部的出口下导板，还包括活门跟随装置、活门限位装置和用于驱动出口活门绕出口活门辊辊轴摆动的活门驱动设备；使用时根据带钢规格进行调整使用活门跟随装置或者活门限位装置；本发明装置调整固定限位或者跟随的位置，既能够解决冲击较小的薄带钢穿带时对出口活门与上夹送辊之间间隙的严格要求问题，又能解决冲击较大的厚带钢穿带时可能造成的对夹送辊有载辊缝的直接冲击问题，为生产工艺的不同控制策略提供设备技术支持，更加灵活的适应生产工艺要求；控制方法简单灵活，保证生产顺利进行。
文档编号B21B39/16GK101890436SQ20101025737
公开日2010年11月24日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者李轲, 王勤, 田小刚, 胡昌宗, 黄焕江 申请人:中冶赛迪工程技术股份有限公司