专利名称：立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种夹臂式刀库，尤其涉及一种立式钻 攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构。
背景技术：
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换 刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控 制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生 产成本；这是刀库系统的最大特点。请参阅图1，现有立式钻攻型加工中心主要由刀库、主轴及工作台所组成。刀库可 设置多种装刀数量，由电机带动的角度分配器20'转动，该角度分配器进行角度旋转，带动 小齿轮17'，小齿轮17'与大齿轮18'啮合传动，使刀盘14'根据角度旋转至定位，从而 实现分度换刀功能。详见图一上述立式钻攻型加工中心装置由于具有数控能力，可以快速地进行换刀程序，提 高了钻孔攻丝加工的效率。然而现有的立式钻攻型加工中心机还存在下列的结构缺陷首先，齿轮间接传动结构，在使用一段时间后，由于磨损等因素，使角度精度受到 严重影响。从而容易产生定位误差，使主轴拉刀或松刀时无法完全抓刀，产生掉刀的现象， 损毁刀具以及对工作人员不安全。其次，扭力弹簧的复位运动具有不稳定性，也是产生掉刀的另一因素。此外，齿轮易磨损，制造成本高。鉴于此，本实用新型进一步改进了现有的立式钻攻型加工中心机。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选 刀分度机构，可改进现有传动装置产生掉刀的缺点。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，所述夹臂式刀库选刀分度机 构包括-支架；-电机，设置于所述支架一侧；-凸轮轴，安装于所述电机所在的支架一侧对等位置；-第一链轮，安装于所述电机传动轴上；-第二链轮，安装于所述凸轮轴末端；-链条，连接所述第一链轮、第二链轮；-凸轮，安装于所述凸轮轴上，沿其体表边缘设置一道行程凹沟，该凸轮可与凸轮轴同心旋转；-转动盘，设置于所述支架前端，在该转动盘内侧边缘安装有所需数量等距的滚 柱；转动盘上的滚柱与凸轮的凹槽对应连接，滚柱可在该凹槽中运行；-旋转刀盘，与转动盘前端面连接；-前支架装有第二动力驱动单元气缸，气缸的活塞拉钩与刀爪拉钩连接，当进气 时，气缸的活塞拉钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转由电机旋转带动所述第一链轮，并经链条传动，使凸轮轴上的第二链轮转动，并同 轴带动凸轮转动，通过该凸轮的旋转，使转动盘与其连接成一体的旋转刀盘因转动盘上滚 柱在凸轮凹槽内的运行而产生角度旋转。一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，所述夹臂式刀库选刀分度机 构包括一支架，所述支架的一侧设置一第一动力驱动单元，所述第一动力驱动单元连接一 传动机构；所述支架前端安装一转动盘，在转动盘前端面连接有成一体的旋转刀盘；所述 转动盘与所述传动机构连接；所述第一动力驱动单元驱动所述传动机构动作，带动转动盘 及与转动盘连成一体的旋转刀盘旋转；所述支架上还设置第二动力驱动单元，该第二动力 驱动单元通过一拉钩与刀爪拉钩连接；当进气时，第二动力驱动单元的拉钩推动刀爪拉钩， 使刀爪向内旋转。作为本实用新型的一种优选方案，所述第一动力驱动单元为电机。作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构包括-设置于电机传动轴上的第一链轮；-在电机所在的支架前侧对等位置安装的凸轮轴；-在凸轮轴末端安装的第二链轮；-连接所述第一链轮、第二链轮的链条；-凸轮轴上安装的凸轮，沿凸轮体表边缘设计一道凹槽，该凸轮可与凸轮轴同心旋 转。作为本实用新型的一种优选方案，在所述转动盘内侧边缘安装有所需数量等距的 滚柱；转动盘上的滚柱与凸轮的凹槽对应连接，使得滚柱可在该凹槽中运行；由电机旋转 带动所述第一链轮，并经链条传动，使凸轮轴上的第二链轮转动，并同轴带动凸轮转动，通 过该凸轮的旋转，使转动盘与其连接成一体的旋转刀盘因转动盘上滚柱在凸轮凹槽内的运 行而产生角度旋转。作为本实用新型的一种优选方案，所述第二动力驱动单元为气缸。本实用新型的有益效果在于本实用新型提出的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库 选刀分度机构，利用电机链轮带动一凸轮，以转动盘边缘所安装的滚柱在凸轮表面所设的 凹槽内的运行，使与转动盘连接成一体的旋转刀盘产生角度旋转，改进现有齿轮间接传动 装置产生角度旋转易出现误差的缺点。本实用新型结构紧凑，坚固耐用；采用链条链轮直接传动，不易产生定位误差。本 实用新型制造成本低；采用博型双气缸结构拉动刀夹，运行平稳可靠，定位精准，换刀时刀 具不会掉落，安全性高。
图1为现有钻攻型加工中心机的结构示意图。图2为本实用新型的立体组合外观示意图。图3为本实用新型的构建立体分解示意图。图4至图8为本实用新型的动作示意图。图9为本实用新型的连续动作示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。实施例一请参阅图2至图3，本实用新型揭示了一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀 分度机构。在支架右侧设置有一电机2，电机2的传动轴上安装一电机链轮3 ；在电机2所 在的支架1前侧对等位置安装有凸轮轴23，在其末端安装一个链轮5，并通过链条4与电机 链轮3连接。凸轮轴23上安装有一凸轮6，沿其体表边缘设计一道行程凹槽7，该凸轮6可 以与凸轮轴23同心旋转。支架1前端安装一转动盘9，在该转动盘9内侧边缘安装有所需 数量等距的滚柱8 ；转动盘9上的滚柱8与凸轮6的凹槽7对应连接，使得滚柱8可以在该 凹槽7中运行。在转动盘9前端面连接有成一体的旋转刀盘M ；由电机2旋转带动电机链 轮3，并经链条4传动，使凸轮轴23上的链轮5转动，并同轴带动凸轮6转动，通过该凸轮6 的旋转，使转动盘9与其连接成一体的旋转刀盘M因转动盘9上滚柱8在凸轮6的凹槽7 内的运行而产生角度旋转。本实用新型夹臂式刀库选刀分度机构动作过程如图3所示，支架1上的电机2旋 转以传动其同轴电机链轮3，由链条4传动凸轮轴23上的链轮5，并同轴传动凸轮6，由于该 凸轮6的旋转，使转动盘9因其滚柱8在该凸轮6的凹槽7内的运行而产生角度旋转。请参阅图4，当角度旋转后，旋转刀盘M将刀具夹臂11所夹持的刀具12根据角 度旋转至中心机的主轴25的下方处，接着主轴25下降，使其鼻端的刀具抓爪沈抓取刀具 12。如图5、图6所示，该主轴25继续下降，同时将该刀具夹臂11向外推开，根据程序 设计对下方工作台上的工件进行钻孔攻丝加工。如图7所示，当刀具夹臂11向外被推时，使气缸10的活塞下移，气体经消音器排 出；当该次加工完成，主轴25依程序设定升起复位。而原本被向外推开的刀具夹臂11 (请参阅图8，)，经气缸10的活塞拉钩27推动 复位，并同时扣住刀具12，而主轴25其刀具抓爪沈也松刀。经重复前述流程传动该旋转刀 盘M角度旋转，可再进行下一程序的拉刀、加工、松刀过程。图9为本实用新型的连续动作示意图。综上所述，本实用新型提出的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，利 用电机链轮带动一凸轮，以转动盘边缘所安装的滚柱在凸轮表面所设的凹槽内的运行，使 与转动盘连接成一体的旋转刀盘产生角度旋转，改进现有齿轮间接传动装置产生角度旋转 易出现误差的缺点。本实用新型由单纯机械式组建所组成，结构坚固耐用；采用链条链轮直接传动，不易产生定位误差，拉刀、松刀精准。本实用新型制造成本低；采用博型双气缸结构拉动刀夹， 运行平稳可靠，定位精准，换刀时刀具不会掉落，安全性高。为一功能完整的装置，可以直 接替换取代钻攻型加工中心机的现有装置，无需大幅改变中心机结构，便利、安全且装配容
易ο实施例二本实施例中，本实用新型夹臂式刀库选刀分度机构包括一支架，所述支架的一侧 设置一第一动力驱动单元，所述第一动力驱动单元连接一传动机构；所述支架前端安装一 转动盘，在转动盘前端面连接有成一体的旋转刀盘；所述转动盘与所述传动机构连接；所 述第一动力驱动单元驱动所述传动机构动作，带动转动盘及与转动盘连成一体的旋转刀盘 旋转；所述支架上还设置第二动力驱动单元，该第二动力驱动单元通过一拉钩与刀爪拉钩 连接；当进气时，第二动力驱动单元的拉钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转。所述动力驱动单元可以为电机、气缸或者其他可以提供动力源的装置，这里不多 赘述。此外，传动机构可以选用实施例一中的传动机构，即包括设置于电机传动轴上的 第一链轮，在电机所在的支架前侧对等位置安装的凸轮轴，在凸轮轴末端安装的第二链轮， 连接所述第一链轮、第二链轮的链条，凸轮轴上安装的凸轮，沿凸轮体表边缘设计一道凹 槽，该凸轮可与凸轮轴同心旋转；传动机构也可以为可以实现类似功能的其他结构。这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上 述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人 员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱 离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例， 以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这 里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求1.一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于，所述夹臂式刀库 选刀分度机构包括-支架；-电机，设置于所述支架一侧； -凸轮轴，安装于所述电机所在的支架一侧对等位置； -第一链轮，安装于所述电机传动轴上； -第二链轮，安装于所述凸轮轴末端； -链条，连接所述第一链轮、第二链轮；-凸轮，安装于所述凸轮轴上，沿其体表边缘设置一道凹槽，该凸轮可与凸轮轴同心旋转；-转动盘，设置于所述支架前端，在该转动盘内侧边缘安装有所需数量等距的滚柱；转 动盘上的滚柱与凸轮的凹槽对应连接，滚柱可在该凹槽中运行； -旋转刀盘，与转动盘前端面连接；-气缸，设置于所述支架上，气缸的活塞拉钩与刀爪拉钩连接，当进气时，气缸的活塞拉 钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转。
2.一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于，所述夹臂式刀库 选刀分度机构包括一支架，所述支架的一侧设置一第一动力驱动单元，所述第一动力驱动 单元连接一传动机构；所述支架前端安装一转动盘，在转动盘前端面连接有成一体的旋转刀盘； 所述转动盘与所述传动机构连接；所述第一动力驱动单元驱动所述传动机构动作，带动转动盘及与转动盘连成一体的旋 转刀盘旋转；所述支架上还设置第二动力驱动单元，该第二动力驱动单元通过一拉钩与刀爪拉钩连 接；当进气时，第二动力驱动单元的拉钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转。
3.根据权利要求2所述的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于所述第一动力驱动单元为电机。
4.根据权利要求3所述的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于所述传动机构包括-设置于电机传动轴上的第一链轮；-在电机所在的支架前侧对等位置安装的凸轮轴；-在凸轮轴末端安装的第二链轮；-连接所述第一链轮、第二链轮的链条；-凸轮轴上安装的凸轮，沿凸轮体表边缘设计一道凹槽，该凸轮可与凸轮轴同心旋转。
5.根据权利要求4所述的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于在所述转动盘内侧边缘安装有所需数量等距的滚柱； 转动盘上的滚柱与凸轮的凹槽对应连接，使得滚柱可在该凹槽中运行。
6.根据权利要求2所述的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于所述第二动力驱动单元为气缸；气缸的活塞拉钩与刀爪拉钩连接，当进气时，气缸的活 塞拉钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转。
7.根据权利要求2所述的立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其特征在于在所述转动盘内侧边缘安装有所需数量等距的滚柱； 转动盘上的滚柱与凸轮的凹槽对应连接，使得滚柱可在该凹槽中运行。
专利摘要本实用新型揭示了一种立式钻攻型加工中心夹臂式刀库选刀分度机构，其包括一支架，支架的一侧设置第一动力驱动单元，第一动力驱动单元连接一传动机构；支架前端安装一转动盘，在转动盘前端面连接有成一体的旋转刀盘；所述动力驱动单元驱动所述传动机构动作，带动转动盘及与转动盘连成一体的旋转刀盘旋转；前支架装有第二动力驱动单元气缸，气缸的活塞拉钩与刀爪拉钩连接，当进气时，气缸的活塞拉钩推动刀爪拉钩，使刀爪向内旋转。本实用新型利用电机链轮带动一凸轮，以转动盘边缘所安装的滚柱在凸轮表面所设的凹槽内的运行，使与转动盘连接成一体的旋转刀盘产生角度旋转，改进现有齿轮间接传动装置产生角度旋转易出现误差的缺点。
文档编号B23Q3/157GK201856112SQ201020298838
公开日2011年6月8日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者周坤荣, 宋文隆 申请人:周坤荣, 宋文隆