专利名称：一种轴承压入机的供料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化设备的供料装置，尤其涉及一种轴承压入机的供料机 构。
背景技术：
轴承压入机用于为电机转子的转轴两端安装轴承。现有技术中，轴承压入机至少 设有压入机构和供料机构。供料机构中包括一个带有圆柱形凹槽的卡块，卡块位于压入机 构上，凹槽的直径比所需装配的轴承的尺寸稍大，安装轴承时只需将轴承用力嵌入在凹槽 内即可。由于该供料机构只具备夹持轴承的功能，因此供料过程中还需要人工上料。凹槽受 加工精度限制的原因，其平整度不能完全达到设计要求，在使用过程会造成轴承内圈外圈 同时受力且内圈和外圈受力不相同，这样在内圈和外圈之间就会存在受力不平衡的问题， 导致轴承结构受损。由于上述原因使轴承压入机自动化程度较低，工作效率和安装质量得 不到提高。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有集中上料、自动夹取和保护轴承功 能的轴承压入机的供料机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该轴承压入机的供料机构 包括底座、旋转取料组件和供料组件，所述旋转取料组件由滑台、旋转气缸和气动夹头组 成，所述气动夹头设置在旋转气缸上，所述旋转气缸固定在滑台上，所述滑台活动连接在底 座上，所述供料组件包括取料座和储料管，所述取料座固定在底座上，所述取料座上设有横 向的出料口，所述取料座的出料口高度与旋转气缸上的气动夹头的最高工作位置的高度相 同，所述取料座上部设有通孔，所述储料管安装在通孔上，所述储料管内部通过通孔与出料 口连通，所述取料座在出料口处设有阀门，所述阀门与取料座设有通孔的该侧活动连接，所 述旋转气缸上设有用于推动阀门的拨片，所述拨片与阀门活动连接。该轴承压入机的供料机构的储料管为圆管状结构，内部空间可以用于容纳多个轴 承，一次上料可以存储多个轴承，避免了单次单个上料所带来的低工作效率的缺点，从而可 以将上料所需的时间缩减至最短。旋转取料组件的夹头在取轴承时轴承只有外圈受力，夹头起到的作用只是夹取轴 承，因此可以使推入组件专注于推入操作，从而将现有技术中卡块的夹取功能和推入功能 分开。这样可以使各个功能得到完善，便于提升轴承压入机的工作性能。夹头夹取的过程 中只在轴承外圈使力，该外力不限制轴承在压入过程中做任何调整，因此轴承本身在压入 过程中始终处于受力平衡状态，轴承的结构由此得到保护。作为本实用新型的优选，所述底座上设有导轨，所述滑台底部设有对应导轨横截 面形状的滑槽，所述导轨安装在滑槽内，所述底座上设有取料气缸，所述取料气缸的缸体固 定在底座，所述取料气缸的活塞端固定在滑台上。该优选的连接方式，具有结构简单、工作稳定的优点，能为轴承压入机的工作过程提供稳定保障。作为本实用新型的优选，所述滑台上设有用于限制气动夹头位置的限位柱I，所 述拨片上设有用于限制气动夹头位置的限位柱II，所述限位柱I和限位柱II都与气动夹头 活动连接。有了限位柱I、限位柱II可限定气动夹头的动作范围，进一步保证气动夹头工作 的稳定性、准确性。本实用新型采用上述技术方案将取料和压入功能从压入机构中分离出来，进而 实现完善取料功能的目的，由此轴承压入机的供料机构具有了集中上料、自动夹取和保护 轴承的功能。有效解决了轴承装配时结构受损的问题，通过自身高效的取料功能可使轴承 压入机的工作效率得到提高。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步具体说明。
图1为本实用新型一种轴承压入机的供料机构的使用示意图I ；图2为本实用新型一种轴承压入机的供料机构的使用示意图II。
具体实施方式
如
图1、2所示，该轴承压入机的供料机构包括了底座1、旋转取料组件和供料组 件。底座1主体呈板状结构，底部设有四根支柱。旋转取料组件包括了滑台2、旋转气缸3 和气动夹头4。在底座1上设有两根平行的导轨5，滑台2底部设有对应导轨5横截面的滑 槽，导轨5嵌入在滑槽内，由此滑台2与导轨5之间活动连接。滑台2可以在导轨5上横向 往复移动，往复移动所需的动力来自底座1上设置的取料气缸6，使用时取料气缸6与外设 的供气管路连通。取料气缸6位于两根导轨5之间，它的缸体固定在底座1上，取料气缸6 的活塞端固定在滑台2底部。旋转气缸3固定连接在滑台2上，使用时旋转气缸3与外设的供气管路连通，其转 轴与导轨5之间呈异面垂直的关系。气动夹头4固定在转轴上并与外设的供气管路连通，转 轴转动时气动夹头4在竖直面上做九十度摆动运动，运动过程中气动夹头4能从水平状态 转动至竖直状态。气动夹头4由两片设有凹槽的夹板组成，两片夹板之间始终有间隙。工 作时夹板以直线方式运动，两片夹板都通过横向移动获得用于夹取轴承的空间。供料组件由取料座7和储料管8组成。取料座7固定在底座1上，在取料座7上 部横向设有一个出料口。取料座7在上部还设有通孔，通孔连通取料座7顶部空间和出料 口所在空间。储料管8为管状结构，内部设有横截面为圆形的通道，该通道用于放置轴承。 储料管8安装在通孔上，这样储料管8内部与出料口连通。取料座7在出料口内部设有阀 门，阀门由复位弹簧9、挡块10和小导轨11组成，小导轨11沿出料口朝向固定在取料座7 上，挡块10底部设有对应小导轨11横截面形状的滑槽，小导轨11嵌入在滑槽内，进而挡块 10能够在小导轨11上往复运动。复位弹簧9设置在挡块10与取料座7之间并位于取料口 内部，它位于小导轨11的上方。挡块10整体呈阶梯状，一端厚度大于另一端厚度，两者之 间通过垂直面过度。挡块10厚度较大的该端的顶部紧贴在取料座7设有通孔的部位，厚度 较小的该端与取料座7之间存在较大的间隙，该间隙厚度大于气动夹头4的厚度。挡块10 往复运动时挡块10就能遮挡通孔或者让通孔与出料口连通，由此在挡块10的遮挡作用下就能控制储料管8内轴承何时进入出料口。在旋转气缸3上设有长条形拨片12，拨片12的一段位于挡块10厚度较小该侧的 上方。滑台2横向移动时拨片12能推动挡块10运动，使挡块10远离取料座7上的通孔， 此时阀门打开，轴承落在挡块10厚度较小的该侧。为精确控制旋转气缸3的运动范围，在 滑台2上设有限位柱I 13，在拨片12上设有限位柱II 14;限位柱I 13呈竖直状态，限位柱 II 14呈水平状态。旋转气缸3在摆动过程中，在水平方向上受到限位柱I 13的限位作用， 在竖直方向上受到限位柱II 14的限位作用。当旋转气缸3转动至竖直状态时，气动夹头4 的作业高度与挡块10厚度较小该侧的上表面的高度相同，因此旋转气缸3在竖直状态时气 动夹头4位于挡块10的上部。气动夹头4的厚度小于挡块10与取料座7之间的最大间隙 的宽度，因此气动夹头4可以顺畅的进入储料管8下方的位置。取料时旋转气缸3转动，气动夹头4在旋转气缸3的带动下从水平状态转动至竖 直状态。气动夹头4与限位柱II 14接触后，受到限位柱II 14的限制以及旋转气缸3自身 内部结构的限制，旋转气缸3转过九十度，夹板处于水平状态并且处于展开状态。取料气缸 6工作，将滑台2朝取料座7所在位置的方向运动。在滑台2的这次运动过程中，拨片12推 动挡块10运动，同时气动夹头4也进入出料口。当挡块10完全脱离取料座7上的通孔后， 储料管8内部的轴承落在气动夹头4内；气动夹头4夹紧轴承后，取料气缸6反向工作，将 滑台2朝远离取料座7所在位置的方向运动。在气动夹头4处于取料座7外侧时旋转气缸3反向工作，如
图1所示，转动后气动 夹头4与限位柱I 13接触，受限位柱I 13的限位作用处于水平状态，夹板处于竖直状态。 此时，气动夹头4的作业高度低于出料口的高度，这样可以为轴承压入机的压入机构自动 提供轴承。气动夹头4夹取轴承时，轴承受到的力只是用于支撑轴承处于安装位置，因此轴 承压入机的压入机构可以只提供用于压入所需的力及控制操作。这样就能将原先集中在 供料机构上的夹取功能和推入功能分开，极大的便于提升和完善各个功能的精确度和平稳度。
权利要求1.一种轴承压入机的供料机构，其特征在于该轴承压入机的供料机构包括底座(1)、 旋转取料组件和供料组件，所述旋转取料组件由滑台O)、旋转气缸C3)和气动夹头(4)组 成，所述气动夹头(4)设置在旋转气缸C3)上，所述旋转气缸(3)固定在滑台( 上，所述 滑台( 活动连接在底座(1)上，所述供料组件包括取料座(7)和储料管(8)，所述取料座 (7)固定在底座(1)上，所述取料座(7)上设有横向的出料口，所述取料座(7)的出料口高 度与旋转气缸C3)上的气动夹头的最高工作位置的高度相同，所述取料座(7)上部设 有通孔，所述储料管(8)安装在通孔上，所述储料管(8)内部通过通孔与出料口连通，所述 取料座(7)在出料口处设有阀门，所述阀门与取料座(7)设有通孔的该侧活动连接，所述旋 转气缸(3)上设有用于推动阀门的拨片(12)，所述拨片(12)与阀门活动连接。
2.根据权利要求1所述轴承压入机的供料机构，其特征在于所述底座(1)上设有导 轨(5)，所述滑台( 底部设有对应导轨( 横截面形状的滑槽，所述导轨( 安装在滑槽 内，所述底座(1)上设有取料气缸(6)，所述取料气缸(6)的缸体固定在底座(1)，所述取料 气缸(6)的活塞端固定在滑台(2)上。
3.根据权利要求1所述轴承压入机的供料机构，其特征在于所述滑台( 上设有用 于限制气动夹头(4)位置的限位柱I (13)，所述拨片(1 上设有用于限制气动夹头(4)位 置的限位柱II (14)，所述限位柱I (13)和限位柱II (14)都与气动夹头(4)活动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种轴承压入机的供料机构，该轴承压入机的供料机构包括底座、旋转取料组件和供料组件，所述旋转取料组件由滑台、旋转气缸和气动夹头组成，所述供料组件包括取料座和储料管，所述旋转取料组件和供料组件都安装在底座上。将取料和压入功能从压入机构中分离出来，进而实现完善取料功能的目的，由此轴承压入机的供料机构具有了集中上料、自动夹取和保护轴承的功能。有效解决了轴承装配时结构受损的问题，通过自身高效的取料功能可使轴承压入机的工作效率得到提高。
文档编号B23Q7/00GK201833225SQ201020590378
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者卢国进 申请人:杭州山博自动化设备有限公司