专利名称：一种轴承压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机转子上的轴承安装工具，尤其涉及一种轴承压入机。
背景技术：
电机转子上的转轴两端需要装上轴承才能使用，因此轴承安装在电机的生产工序 中必不可缺。现有技术中为提高电机生产效率采用轴承压入机，此类自动设备能够代替人 工将轴承安装在转轴上。现有技术中轴承压入机的推入组件由气缸或者油缸提供动力，轴承压入所需的外 力都由推入组件提供。通过气缸或者油缸提供动力存在明显的不足，主要表现为推入力大 小不能适时调节以及推入力波动大。推入组件与轴承的接触面较大，轴承的外圈和内圈都 受到推入组件的推动。受到推入组件自身的原因，轴承在安装时外圈和内圈受到的力不一 致，极易造成轴承受力变形，由此对轴承造成的破坏严重影响了轴承的安装质量。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种推力稳定、大小可控的轴承压入机，该 轴承压入机作用在轴承上的力集中且具有保护轴承的功能。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该轴承压入机设有压入机 构和控制器，所述压入机构包括支撑座、挡座和推入组件，所述推入组件由伺服电机、丝杆、 导轨、滑台和推头组成，所述伺服电机与控制器连接，所述伺服电机与丝杠活动连接，所述 滑块活动连接在导轨上，所述滑块还与丝杆活动连接，所述滑台上设有推头，所述推头设有 用于容纳电机转轴的通孔I，所述推头在通孔I边缘设有用于支撑轴承内圈的凸台I。本实用新型轴承推入组件采用丝杆机构，从根本上解决了采用气缸或油缸而导致 的推力大小不可控、推力不稳定的缺点。通过该推入组件，轴承压入机可以模拟出近似于理 论上的轴承压入操作过程，即在控制器的控制下实现快速压入、恒速恒力压入以及低速压 入的操作过程，进而最大程度的保护轴承和提高轴承的安装质量。推头的凸台I保证了轴承只在内圈受力，由此推力集中在轴承的内圈上。内圈与 转轴连接，这样可以最为有效的将推力集中在有效安装位置，既起到了高质量的安装操作， 又起到保护轴承的功能。作为本实用新型的优选，所述支撑座活动连接在导轨上，所述支撑座上设有用于 容纳电机转子的U形槽，所述支撑座在U形槽两侧设有用于容纳电机转轴的凹槽，所述挡座 上设有用于容纳电机转轴的通孔II，所述挡座在通孔II边缘设有用于支撑轴承内圈的凸台 II，所述推头上通孔I的圆心与挡座上通孔II的圆心以及凹槽的圆心都处于同一直线上。 支撑座具有结构简单，生产方便的优点，使用时转子放置方便，卡位作用稳定。挡座的凸台 II同样起到将推力集中作用于轴承的内圈上，其作用和推头的凸台I起到的作用相同，这 样可以在一次压入操作中对转子两端同时进行轴承压入操作，这样大大提高了工作效率。作为本实用新型的优选，所述支撑座在U形槽底部设有触动开关，所述触动开关与控制器连接。当转子放置在支撑座上时触动开关就被触发，触发信号可以用于控制器判 断支撑座上放置有转子，由此可设置该轴承压入机的工作条件，进而提高轴承压入机的安 全性。作为本实用新型的优选，所述支撑座上设有复位气缸，所述气缸一端固定在挡座 上，另一端固定在支撑座上。压入操作过程中支撑座会随转子向挡座所在位置运动，为了能 在下次压入操作时支撑座处于原点位置，所以在支撑座上设置了复位气缸。本实用新型采用上述技术方案轴承压入机采用丝杠机构作为动力提供装置，可 以在控制器的控制下实现符合实际使用要求的轴承压入操作过程，即快速压入一恒速恒力 压入一低速压入的轴承压入过程。轴承压入机不仅工作时推力稳定、大小可调，而且具有保 护轴承的功能，能将推力集中于轴承安装最有效的安装位置。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步具体说明。
图1为本实用新型一种轴承压入机的压入机构的立体图I ；图2为本实用新型一种轴承压入机的压入机构的立体图II ；图3为本实用新型一种轴承压入机的压入机构的推头的立体图。
具体实施方式
本实用新型轴承压入机由工作台、控制器、压入机构、配电箱组成。工作台呈长方 体状，内部为中间设有隔板20的框架式结构。控制器的主机和配电箱位于隔板20下方，压 入机构位于隔板20的上方，控制器的输入输出装置位于工作台顶部。如
图1、2所示，隔板20上的压入机构包括了支撑座1、挡座2和推入组件。推入 组件包括伺服电机3、丝杆4、两根平行设置的导轨5、滑台6和推头7。推头7上设有一个 通孔I 8，该通孔I 8在轴承压入过程中用于容纳转轴；推头7在通孔I 8处设有凸台I 9， 如图3所示，凸台I 9呈圆环状，其外径远小于轴承的外圈的内径，因此工作时凸台I 9只 于轴承的内圈接触。推头7固定连接在滑台6上部，滑台6下部设有丝杆4套，滑台6与丝 杆4之间通过丝杆4套连接，进而滑台6和丝杆4活动连接；滑台6设有对应导轨5横截面 形状的滑槽，滑台6通过导轨5嵌入在滑槽内与导轨5活动连接。丝杆4两端都通过带有 轴承的基座固定在隔板20上，丝杆4与导轨5之间成平行的位置关系。丝杆4的一端设有 皮带轮10，伺服电机3固定在隔板20底部，它和控制器连接；在伺服电机3的输出端设有 皮带轮10，丝杆4与伺服电机3之间通过皮带11连接，进而伺服电机3可以驱动丝杆4转 动。在滑台6的边缘设有一个用于确定原点的感应片12，在隔板20上设有原点传感器13， 该原点传感器13与控制器连接；当滑台6运动时，感应片12可以通过原点传感器13的感 应区域，由此可以为控制器提供复位时所需的参考原点信息。为了限定滑台6的运动范围， 在隔板20上还设有两个限位块，一个限位块靠近丝杆4设有皮带轮10的该端，另一个限位 块靠近导轨5中部。支撑座1底部设有对应导轨5的横截面形状的滑槽，支撑座1通过底部的滑槽活 动连接在导轨5上。在支撑座1的上述设有两片支撑片14，在支撑片14之间形成U形槽， 该U形槽用于容纳电机的转子。在两片支撑片14上设有用于容纳电机转轴的弧形凹槽15，两个凹槽15的圆心处于同一直线上。在U形槽内安装有触动开关16，触动开关16与控制 器连接。在隔板20上还设有用于限定支撑座1运动范围的限位块，该限位块限制了支撑座 1向滑台6所在方向运动。挡座2也固定在隔板20，它位于导轨5的另一端。挡座2顶部设有通孔II 17，该 通孔II 17用于容纳电机转轴；挡座2在通孔II 17处向外设有凸台II 18，该凸台II 18呈圆 环形，其外径远小于轴承的外圈的内径，因此工作时凸台II 18只于轴承的内圈接触。挡座 2的通孔II 17的圆心、推头7的通孔I 8的圆心、支撑座1上的凹槽15的圆心都处于同一 直线上，这样转子放置在支撑座1上后转轴两端与推头7的通孔I 8、挡座2的通孔II 17正 对。在挡座2上设有复位气缸19，复位气缸19与外部气源连接。复位气缸19的缸体 固定连接在挡座2上，复位气缸19的活塞端固定在支撑座1上。工作时，复位气缸19活塞 端将支撑座1推向滑台6所在方向，由于支撑座1的另一端有限位块限制其运动范围，因此 支撑座1只能处于限位块所在位置。工作时，伺服电机3转动带动滑台6运动，使滑台6处于设定的原点位置，完成初 始化步骤。初始化完成后，工人将转轴放在支撑座1上，在转轴两端放置轴承。启动压入程 序，滑台6在丝杆4的作用下开始快速压入，推头7上的凸台I 9推着轴承的内圈使轴承推 入转轴上，转轴穿过通孔I 8;同时，挡座2上的凸台I 9挡住轴承的内圈，进而将该轴承推 入转轴上，转轴穿过通孔I 8。此后，伺服电机3继续恒定速度转动，输出恒定的动力，使推 头7以恒速恒力压入。最后，滑台6低速运动使推头7低速压入，完成轴承的安装操作。完 成安装时，支撑座1向挡座2运动了一段距离，进而复位气缸19被压缩。滑台6在丝杠的 带动下复位，在此过程中复位气缸19工作将支撑座1推向限位块所在位置。取出安装好轴 承的转子后便可以继续装配下一个转子。
权利要求1.一种轴承压入机，该轴承压入机设有压入机构和控制器，所述压入机构包括支撑座 (1)、挡座⑵和推入组件，其特征在于所述推入组件由伺服电机(3)、丝杆、导轨(5)、 滑台(6)和推头(7)组成，所述伺服电机(3)与控制器连接，所述伺服电机(3)与丝杠活 动连接，所述滑块活动连接在导轨( 上，所述滑块还与丝杆(4)活动连接，所述滑台(6) 上设有推头(7)，所述推头(7)设有用于容纳电机转轴的通孔I (8)，所述推头(7)在通孔 I (8)边缘设有用于支撑轴承内圈的凸台I (9)。
2.根据权利要求1所述轴承压入机，其特征在于所述支撑座(1)活动连接在导轨(5) 上，所述支撑座(1)上设有用于容纳电机转子的U形槽，所述支撑座(1)在U形槽两侧设有 用于容纳电机转轴的凹槽(15)，所述挡座O)上设有用于容纳电机转轴的通孔II (17)，所 述挡座( 在通孔II (17)边缘设有用于支撑轴承内圈的凸台II (18)，所述推头(7)上通孔 I (8)的圆心与挡座(2)上通孔II (17)的圆心以及凹槽(15)的圆心都处于同一直线上。
3.根据权利要求2所述轴承压入机，其特征在于所述支撑座(1)在U形槽底部设有 触动开关(16)，所述触动开关(16)与控制器连接。
4.根据权利要求1所述轴承压入机，其特征在于所述支撑座(1)上设有复位气缸 (19)，所述气缸一端固定在挡座( 上，另一端固定在支撑座(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种轴承压入机，该轴承压入机设有压入机构和控制器，所述压入机构包括支撑座、挡座和推入组件，所述推入组件由伺服电机、丝杆、导轨、滑台和推头组成，所述伺服电机与控制器连接，所述伺服电机与丝杠活动连接，所述滑块活动连接在导轨上，所述滑块还与丝杆活动连接，所述滑台上设有推头，所述推头设有通孔Ⅰ，所述推头在通孔Ⅰ边缘设有凸台Ⅰ。轴承压入机采用丝杠机构作为动力提供装置，可以在控制器的控制下实现符合实际使用要求的轴承压入操作过程，即快速压入—恒速恒力压入—低速压入的轴承压入过程。轴承压入机不仅工作时推力稳定、大小可调，而且具有保护轴承的功能，能将推力集中于轴承安装最有效的安装位置。
文档编号B23P19/02GK201856075SQ20102059039
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者卢国进 申请人:杭州山博自动化设备有限公司