专利名称：高可靠性失电制动进给箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高可靠性失电制动进给箱，适合于在立式加工中心、数控立 式车床、数控龙门镗铣床上安装使用。
背景技术：
目前，在国内数控立式车床、数控龙门镗铣床的垂直刀架滑枕Z轴和横梁升降W轴 的进给箱内通常都使用滚珠丝杠、齿轮齿条驱动滑枕、横梁作为进给机构。由于这类传动结 构不能自锁，滑枕和横梁在自身重力的作用下很容易会向下滑落。为了克服滑枕和横梁自 身的重力，许多进给箱都选用带抱闸型伺服电机来进行制动，以求在机床断电时借助于伺 服电机的抱间来制动滑枕和横梁。但是，当伺服电机发生故障时，又会导致滑枕和横梁滑落 事故的发生。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种高可靠性失电制动进给箱，该进给箱具有制动扭 矩大、可靠性高、安全性好的特点。在伺服电机发生故障时，该进给箱仍能安全、可靠地制动 滑枕、横梁。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是该进给箱包括伺服电机、失电 制动保护器、电机轴齿轮、大齿轮、进给箱体、滚珠丝杠、横梁、滚珠丝杠螺母、平键。伺服电 机固定在进给箱体的上部，电机轴齿轮固定在伺服电机的电机轴上，与电机轴齿轮相啮合 的大齿轮固定在滚珠丝杠的上部，失电制动保护器固定在进给箱体的上部，通过平键与滚 珠丝杠连接，滚珠丝杠螺母固定在横梁上。本发明新型的有益效果是进给箱正常工作时，失电制动保护器不制动，进给箱正 常工作。当机床断电时，伺服电机和失电制动保护器同时制动横梁，起到双重制动保护的作 用。在伺服电机发生故障的情况下，失电制动保护器能够独立制动滑枕、横梁，有效地防止 了滑枕、横梁滑落事故的发生。高可靠性失电制动进给箱输出制动扭矩大，制动滑枕、横梁 效果好、安全可靠，大大提高了机床整机的可靠性、安全性。本实用新型隶属于国家科技重大专项“高档立式铣床复合加工中心”项目，课题编号2010ZX04001—031。
以下结合附图和实施方式对本实用新型加以详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图中标号1、伺服电机2、失电制动保护器 3、电机轴齿轮 4、大齿轮5、进给箱体6、滚珠丝杠7、横梁8、滚珠丝杠螺母9、平键。
具体实施方式
例 1本实用新型进给箱包括伺服电机1、失电制动保护器2、电机轴齿轮3、大齿轮4、进 给箱体5、滚珠丝杠6、横梁7、滚珠丝杠螺母8、平键9。伺服电机1固定在进给箱体5的上 部，电机轴齿轮3固定在伺服电机1的电机轴上，与电机轴齿轮3相啮合的大齿轮4固定在 滚珠丝杠6的上部，失电制动保护器2固定在进给箱体5的上部，失电制动保护器2通过平 键9与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠螺母8固定在横梁7上。例 2本实用新型的工作原理是在机床正常工作时，失电制动保护器2不制动，伺服电 机1驱动电机轴齿轮3转动，电机轴齿轮3与大齿轮4啮合传动，大齿轮4转动带动滚珠丝 杠6转动，并带动滚珠丝杠螺母8、横梁7上、下运动。在机床断电时，伺服电机1和失电制动保护器2同时制动横梁7，一方面伺服电机 1制动，从而通过电机轴齿轮3与大齿轮4使滚珠丝杠6制动，相应使滚珠丝杠螺母8、横梁 7制动；另一方面失电制动保护器2断电制动，通过平键9直接使滚珠丝杠6制动，相应使 滚珠丝杠螺母8、横梁7制动。因此，在伺服电机1发生故障的情况下，失电制动保护器2能 够独立制动横梁7，有效地防止了横梁7滑落事故的发生。
权利要求1. 一种高可靠性失电制动进给箱，其特征在于该进给箱包括伺服电机(1)、失电制动 保护器(2)、电机轴齿轮(3)、大齿轮(4)、进给箱体(5)、滚珠丝杠(6)、横梁(7)、滚珠丝杠 螺母(8)和平键(9);伺服电机(1)固定在进给箱体(5)的上部，电机轴齿轮(3)固定在伺服 电机(1)的电机轴上，与电机轴齿轮(3)相啮合的大齿轮(4)固定在滚珠丝杠(6)的上部， 失电制动保护器(2)固定在进给箱体(5)的上部，通过平键(9)与滚珠丝杠(6)连接，滚珠 丝杠螺母(8)固定在横梁(7)上。
专利摘要本实用新型公开了一种高可靠性失电制动进给箱，包括伺服电机、失电制动保护器、电机轴齿轮、大齿轮、进给箱体、滚珠丝杠、横梁、滚珠丝杠螺母、平键。伺服电机固定在进给箱体的上部，电机轴齿轮固定在伺服电机的电机轴上，与电机轴齿轮相啮合的大齿轮固定在滚珠丝杠的上部，失电制动保护器固定在进给箱体的上部，通过平键与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠螺母固定在横梁上。本实用新型的有益效果是进给箱正常工作时，失电制动保护器不制动，当机床断电时，伺服电机和失电制动保护器同时制动横梁，在伺服电机发生故障的情况下，失电制动保护器能够独立制动滑枕、横梁，有效地防止了滑枕、横梁滑落事故的发生。
文档编号B23Q5/40GK201881190SQ201020669839
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者姜辉, 孙先柱, 季卫东, 李立强, 沈红忠, 焦建华, 赵康原 申请人:齐重数控装备股份有限公司