专利名称：一种电机驱动的旋转台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车车身焊接领域，尤其是一种电机驱动的旋转台。
背景技术：
汽车焊接设备上需要运用一些带电机的旋转台。通常的自制旋转台电机驱动轴与 BASE旋转轴直接相连在一起，这样就会导致整个旋转台高度的提升进而影响一些焊装工作的操作性。为了保证焊装工作的操作性，大部分的旋转台通常都是直接购买，但是价格往往都很高，这样极大得增加了公司的成本预算。从节约成本的方面考虑，我们公司就设计了一种通过电机驱动、齿轮啮合从而达到旋转工作的机构，这样我们就可以把电机放到基板的外面，不但降低了旋转台的高度提升了焊装工作的操作性；而且也降低了旋转机构的成本。 经过我们大家的不断努力又充分结合了公司的实际情况，研发出来了一款由电机驱动的转台，为我们以后进行带有电机转台项目的报价和设计带来了很大的便利。
(三)实用新型内容本实用新型的目的在于设计一种电机驱动的旋转台，它能够解决现有技术的不足，本转台体积小巧，组装简易，加工方便，现场调试起来节省时间，并且有很大的改造空间，经过适当的改造可以应用到别的场合，可以降低运用此类转台项目的成本。本实用新型的技术方案一种电机驱动的旋转台，其特征在于它包括旋转台电机、 锥形齿轮、锥形齿轮盘、主基板、旋转轴及旋转基板；所说的旋转台电机的动力输出端连接有锥形齿轮；所说的锥形齿轮与锥形齿轮盘相互咬合；所说的锥形齿轮盘安装在旋转基板的底面；所说的旋转轴安装在主基板上，并由旋转基板中心穿出，作为旋转基板转动的圆心。上述所说的旋转轴依连接管套与主基板连接；所说的旋转轴外套有轴承套III， 旋转轴与轴承套III之间有深沟滚动轴承I、深沟滚动轴承III和深沟滚动轴承IV，并配有油封盖II，轴承套III上有油嘴；所说的轴承套III外安装旋转基板；所说的旋转基板依套在旋转轴上锁紧螺母锁紧。上述所说的旋转基板与需要旋转的焊接胎具用销轴和螺钉链接。上述所说的旋转基板底部安装有旋转支撑盘并由支撑装置支撑；所说的支撑装置安装在支撑轮上，支撑轮安装在主基板上；所说的支撑轮安装有法兰座，法兰座上安装有缓冲器。上述所说的主基板上面安装有行程开关。上述所说的支撑装置由滚动衬套、滚动轴承、支撑装置轴、深沟滚动轴承V、止动垫片及垫圈构成，所说的滚动衬套上安装有滚动轴承，滚动轴承上安装支撑装置轴，支撑装置轴上安装深沟滚动轴承V，深沟滚动轴承V连接止动垫片及垫圈。上述所说的旋转轴侧面安装有辅助旋转臂，旋转轴顶端安装有回转连接器。上述所说的辅助旋转臂与焊接胎具相连；所说的焊接胎具上的管线由旋转轴的中心孔里引出，管线用PLC和电机连接，PLC链接到人机界面。上述所说的旋转台电机的动力输出端依联轴器连接轴的输入端，轴的输出端安装有锥形齿轮；所说的轴外套有轴承套II，轴与轴承套II之间有锥形轴承和深沟滚动轴承 II，并配有油封盖I ；旋转台电机与电动机底座固定。上述所说的主基板上面安装有锁紧保护装置。上述所说的锁紧保护装置由汽缸、连接板、旋转轴、套、夹紧臂及轴构成；所说的汽缸连接连接板与夹紧臂；所说的旋转轴与套配合安装在连接板上；所说的夹紧臂与轴相连然后也与汽缸也一起安装在连接板上；所说的连接板通过角座安装在主基板上面。上述所说的一种电机驱动的旋转台依垫板及固定支撑腿固定安装。本实用新型的工作过程1、电源启动PLC控制器电机正转带动主轴上的锥形齿轮转动，锥形齿轮和锥形圆齿盘相互咬合从而带动旋转基板绕旋转轴在旋转支撑盘上进行正方向转动；2 J^RBASE正方向转动，撞到缓冲器继续减慢速度进行旋转，然后法兰座上的限位块相撞在一起；这时行程开关发出信号，汽缸带动夹紧臂进行夹紧动作，这时电机停止转动，旋转基板固定在所需位置上，工人在焊装胎具上的一侧进行操作；3、操作完成后， 汽缸打开发出信号，电源启动PLC控制器电机反转带动主轴上的锥形齿轮转动，锥形齿轮和锥形圆齿盘相互咬合从而带动旋转基板绕旋转轴在旋转支撑盘上进行反方向转动；4、旋转基板反方向转动，撞到缓冲器继续减慢速度进行旋转，然后法兰座上的限位块相撞在一起(旋转了 180° )；这时行程开关发出信号，汽缸带动夹紧臂进行夹紧动作，这时电机停止转动，旋转基板固定在所需位置上，工人在焊装胎具上的另一侧进行操作；5、电机驱动旋转台就这样进行反复的旋转工作，工人不必来回走动，在原地就可以很方便得完成整台装焊胎具的焊接工作。本实用新型的优越性1、本实用新型能够降低工作成本；2、本实用新型体积小巧，组装简易，加工方便，现场调试起来节省时间；3、有很大的改造空间，经过适当的改造可以应用到别的场合；4、电机驱动旋转台进行反复的旋转工作，工人不必来回走动，在原地就可以很方便得完成整台装焊胎具的焊接工作。
图1为本实用新型所涉一种电机驱动的旋转台的整体结构示意图。图2为本实用新型所涉一种电机驱动的旋转台的侧视图。图3为本实用新型所涉一种电机驱动的旋转台中锁紧保护装置的结构示意图。图4为本实用新型所涉一种电机驱动的旋转台中支撑装置的结构示意图。图5为本实用新型所涉一种电机驱动的旋转台中缓冲器安装示意图。其中，1为连接管套，2为主基板，3为深沟滚动轴承1，4为支撑轮，5为电动机底座，6为垫板，7为固定支撑腿，8为旋转台电机，9为联轴器，10为轴，11为油封盖I，12为锥形轴承，13为轴承套II，14为深沟滚动轴承II，15为锥形齿轮，16为锥形圆齿盘，17为油嘴，18为轴承套III，19为深沟滚动轴承III，20为旋转轴，21为回转连接器，22为辅助旋转臂，23为锁紧螺母，M为深沟滚动轴承IV，25为油封盖II，沈为旋转基板，27为行程开关， 28为旋转支撑盘，四为汽缸，30为连接板，31为旋转轴，32为套，33为夹紧臂，34为锁紧保护装置轴，35为滚动衬套，36为滚动轴承，37为支撑装置轴，38为深沟滚动轴承V，39为止动垫片，40为垫圈，41为缓冲器，42为法兰座。 具体实施方式
实施例一种电机驱动的旋转台(见图1、图2)，其特征在于它包括旋转台电机8、 锥形齿轮15、锥形齿轮盘16、主基板2、旋转轴20及旋转基板沈；所说的旋转台电机8的动力输出端连接有锥形齿轮15 ；所说的锥形齿轮15与锥形齿轮盘16相互咬合；所说的锥形齿轮盘16安装在旋转基板沈的底面；所说的旋转轴20安装在主基板2上，并由旋转基板 26中心穿出，作为旋转基板26转动的圆心。上述所说的旋转轴20依连接管套1与主基板2连接；所说的旋转轴20外套有轴承套11113，旋转轴20与轴承套III13之间有深沟滚动轴承I 3、深沟滚动轴承III19和深沟滚动轴承IV24，并配有油封盖II 25，轴承套III13上有油嘴17 ；所说的轴承套III13外安装旋转基板26 ；所说的旋转基板沈依套在旋转轴20上锁紧螺母23锁紧。(见图1)上述所说的旋转基板沈与需要旋转的焊接胎具用销轴和螺钉链接。上述所说的旋转基板沈底部安装有旋转支撑盘观并由支撑装置支撑；所说的支撑装置安装在支撑轮4上，支撑轮4安装在主基板2上；所说的支撑轮4安装有法兰座42， 法兰座42上安装有缓冲器41。(见图1、图5)上述所说的主基板2上面安装有行程开关27。(见图2)上述所说的支撑装置由滚动衬套35、滚动轴承36、支撑装置轴37、深沟滚动轴承 V38、止动垫片39及垫圈40构成，所说的滚动衬套35上安装有滚动轴承36，滚动轴承36上安装支撑装置轴37，支撑装置轴37上安装深沟滚动轴承V38，深沟滚动轴承V38连接止动垫片39及垫圈40。(见图4)上述所说的旋转轴20侧面安装有辅助旋转臂22，旋转轴20顶端安装有回转连接器21。(见图1)上述所说的辅助旋转臂与焊接胎具相连；所说的焊接胎具上的管线由旋转轴20 的中心孔里引出，管线用PLC和电机连接，PLC链接到人机界面。上述所说的旋转台电机8的动力输出端依联轴器9连接轴10的输入端，轴10的输出端安装有锥形齿轮15;所说的轴10外套有轴承套II 13，轴10与轴承套II 13之间有锥形轴承12和深沟滚动轴承II 14，并配有油封盖I 11;旋转台电机8与电动机底座5固定。(见图1)上述所说的主基板2上面安装有锁紧保护装置。上述所说的锁紧保护装置由汽缸四、连接板30、旋转轴31、套32、夹紧臂33及轴 34构成；所说的汽缸四连接连接板30与夹紧臂33 ；所说的旋转轴31与套32配合安装在连接板30上；所说的夹紧臂33与轴34相连然后也与汽缸四也一起安装在连接板30上； 所说的连接板30通过角座安装在主基板2上面。(见图3)上述所说的一种电机驱动的旋转台依垫板6及固定支撑腿7固定安装(见图1)
权利要求1.一种电机驱动的旋转台，其特征在于它包括旋转台电机、锥形齿轮、锥形齿轮盘、主基板、旋转轴及旋转基板；所说的旋转台电机的动力输出端连接有锥形齿轮；所说的锥形齿轮与锥形齿轮盘相互咬合；所说的锥形齿轮盘安装在旋转基板的底面；所说的旋转轴安装在主基板上，并由旋转基板中心穿出，作为旋转基板转动的圆心。
2.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的旋转轴依连接管套与主基板连接；所说的旋转轴外套有轴承套III，旋转轴与轴承套III之间有深沟滚动轴承I、深沟滚动轴承III和深沟滚动轴承IV，并配有油封盖II，轴承套III上有油嘴；所说的轴承套III外安装旋转基板；所说的旋转基板依套在旋转轴上锁紧螺母锁紧。
3.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的旋转基板与需要旋转的焊接胎具用销轴和螺钉链接。
4.根据权利要求1或3所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的旋转基板底部安装有旋转支撑盘并由支撑装置支撑；所说的支撑装置安装在支撑轮上，支撑轮安装在主基板上；所说的支撑轮安装有法兰座，法兰座上安装有缓冲器。
5.根据权利要求4所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的支撑装置由滚动衬套、滚动轴承、支撑装置轴、深沟滚动轴承V、止动垫片及垫圈构成，所说的滚动衬套上安装有滚动轴承，滚动轴承上安装支撑装置轴，支撑装置轴上安装深沟滚动轴承V，深沟滚动轴承V连接止动垫片及垫圈。
6.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的旋转轴侧面安装有辅助旋转臂，旋转轴顶端安装有回转连接器；所说的辅助旋转臂与焊接胎具相连；所说的焊接胎具上的管线由旋转轴的中心孔里引出，管线用PLC和电机连接，PLC链接到人机界
7.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的旋转台电机的动力输出端依联轴器连接轴的输入端，轴的输出端安装有锥形齿轮；所说的轴外套有轴承套 II，轴与轴承套II之间有锥形轴承和深沟滚动轴承II，并配有油封盖I ；旋转台电机与电动机底座固定。
8.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的主基板上面安装有锁紧保护装置和行程开关。
9.根据权利要求8所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于所说的锁紧保护装置由汽缸、连接板、旋转轴、套、夹紧臂及轴构成；所说的汽缸连接连接板与夹紧臂；所说的旋转轴与套配合安装在连接板上；所说的夹紧臂与轴相连然后也与汽缸也一起安装在连接板上；所说的连接板通过角座安装在主基板上面。
10.根据权利要求1所说的一种电机驱动的旋转台，其特征在于它依垫板及固定支撑腿固定安装。
专利摘要一种电机驱动的旋转台，其特征在于它包括旋转台电机、锥形齿轮、锥形齿轮盘、主基板、旋转轴及旋转基板；所说的旋转台电机的动力输出端连接有锥形齿轮；所说的锥形齿轮与锥形齿轮盘相互咬合；所说的锥形齿轮盘安装在旋转基板的底面；所说的旋转轴安装在主基板上，并由旋转基板中心穿出，作为旋转基板转动的圆心。本实用新型的优越性1、本实用新型能够降低工作成本；2、本实用新型体积小巧，组装简易，加工方便，现场调试起来节省时间；3、有很大的改造空间，经过适当的改造可以应用到别的场合；4、电机驱动旋转台进行反复的旋转工作，工人不必来回走动，在原地就可以很方便得完成整台装焊胎具的焊接工作。
文档编号B23K37/047GK202045474SQ20112005503
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者张春海, 王兆林, 陈旖 申请人:天津天汽模车身装备技术有限公司