专利名称：一种压机自动送料闭环伺服系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于板材自动送料冲压加工领域，特别涉及一种压机自动送料闭环伺服系统。
背景技术：
在汽车零部件冲压加工中压机送料线速度快、精度高，压机多采用冲压级进模具且一般对送料薄板冲压成形，冲压级进模具上通常设计有定位孔，为提高落料或成形精度， 每一工位要求送料精准，当送料偏差大时，定位销会损伤定位孔，严重时会损坏模具，给生产造成巨大损失。以上冲压工艺要求送料辊送料必须准确，并且当压机压下模具闭合时送料辊必须抬起，以便定位销定位板料。由于送料辊有抬辊动作使得步进电机送料都采用开环系统，但是当步进电机每转过一个步进位移而带动送料辊使得板料前进一个送料位移时，板料与送料辊之间有可能滑移，导致送料尺寸不稳定以致模具定位不精确。为保证板料准确定位，国外有些设备将送料辊表面作特殊工艺处理，大大提高送料准确性，但是这一工艺不仅难度大、成本高，而且也难以精确保证板料的送料精度。
发明内容本实用新型提供一种压机自动送料的闭环伺服系统，保证了送料定位精确，从而保证了压机冲压模具的定位准确。为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案一种压机自动送料闭环伺服系统，包括送料装置、冲压装置和位置反馈系统，位置反馈系统与送料装置电连接。上述位置反馈系统(即位置环)将板料输出位移与送料装置预先设定的送料位移进行比较，自动对位置环参数进行调整，使目标位置与实际位置一致，从而达到精确定位的目的。由于位置环为闭环反馈控制，反馈与测量精度都很高，所以系统传动链的误差、环内各元件的误差以及运动中产生的误差都可以得到补偿以精确控制送料装置动作，从而大大提闻了送料的定位精度。上述位置反馈系统包括位置控制模块和位置检测装置，位置检测装置包括可升降的测量轮。通过测量轮测出板料实际送料位移量，并将该测量值反馈给位置控制模块，由位置控制模块将该测量值与送料装置预先设定的送料位移进行比较，求得误差，依次构成闭环位置控制使得送料装置的送料位移精确，同时使得冲压装置在冲压加工时模具定位精准。特别地，当冲压装置上的压机下压，送料装置控制送料辊抬起时位置环形成开环，则板料会在定位销或自重作用下微动，这一扰动会引起测量轮失控，因此当压机下压、送料辊抬起时必须将测量轮的计数通道禁止，将板料微动形成的反馈扰动抑制然后清零，以便于完成压机下一行程时送料的精确定位。本实用新型采用闭环方式应用于压机自动送料伺服系统，既降低了压机自动送料线的成本，同时保证了送料的精确定位，使成形产品质量得以提高，对模具的定位孔起到了很好的保护作用，延长了模具的使用寿命。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的的控制框图。附图标记说明1_送料装置；11_送料辊；12_抬辊气缸；13_伺服电机；2_位置反馈系统；21_位置控制模块；22_位置检测装置；221_测量轮；222_测量轮升降气缸；3_冲压装置；31_压机；32_冲压模具；4_板料。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。如图I所示，本实用新型由送料装置I、位置反馈系统2和冲压装置3构成，其中送料装置I由送料辊11、抬辊气缸12和伺服电机13构成，伺服电机13驱动送料辊11转动从而带动板料4向前送料，抬辊气缸12控制送料辊11抬起及压下；位置反馈系统2由位置控制模块21和位置检测装置22构成，位置检测装置包括测量轮221及测量轮升降气缸222， 测量轮221上设有位移计数通道，测量轮221测出的位移值通过位移计数通道反馈信号至位置控制模块21，位置控制模块21与伺服电机13电连接；冲压装置3由压机31和冲压模具32构成。如图1、2所示，本实用新型的工作原理如下将待加工的板料4依次送入送料装置
I、位置反馈系统2和冲压装置3，通过送料装置I上的抬辊气缸12控制送料辊11压下直至压紧板料4，同时位置反馈系统2上的位置检测装置22通过测量轮升降气缸222控制测量轮221降下抵靠在板料4上。伺服电机13接收到一个预定脉冲后驱动送料辊11转动通过摩擦传动使板料4向前送料至预定的送料位移，此时测量轮221测出实际送料位移量，并将该测量值反馈给位置控制模块21，由位置控制模块21将该测量值与伺服电机13预定的送料位移进行比较，自动对位置环参数进行调整，使目标位置与实际位置一致。此时抬辊气缸 12控制送料辊11抬起，并将测量轮221上的位移计数通道禁止及清零，冲压装置3上的压机31压下使得冲压模具32闭合，完成了压机一次行程的冲压加工过程。
权利要求1.一种压机自动送料闭环伺服系统，包括送料装置和冲压装置，其特征是所述送料装置电连接有位置反馈系统。
2.如权利要求I所述的压机自动送料闭环伺服系统，其特征是所述位置反馈系统包括位置控制模块和位置检测装置。
3.如权利要求2所述的压机自动送料闭环伺服系统，其特征是所述位置检测装置包括可升降的测量轮。
4.如权利要求3所述的压机自动送料闭环伺服系统，其特征是所述测量轮上设有位移计数通道。
专利摘要本实用新型提供一种压机自动送料的闭环伺服系统，保证了送料定位精确，从而保证了压机冲压模具的定位准确。一种压机自动送料闭环伺服系统，包括送料装置、冲压装置和位置反馈系统，位置反馈系统与送料装置电连接。本实用新型采用闭环方式应用于压机自动送料伺服系统，既降低了压机自动送料线的成本，同时保证了送料的精确定位，使成形产品质量得以提高，对模具的定位孔起到了很好的保护作用，延长了模具的使用寿命。
文档编号B21D43/02GK202343793SQ201120452459
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者李明富 申请人:佛山市南海力丰机床有限公司