专利名称：用于操纵金属带的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于操纵金属带(Metallband)的装置和方法。该装置尤其包括用于将金属带卷起成卷的卷绕装置(Haspeleinrichtung)和用于从卷绕装置接收卷的卷驶出车(Bundausfahrwagen)。
背景技术：
在现有技术中已知大量通常涉及操纵卷起的金属带的主题的文件。由此从德国的公开文件DE 10 2007 051 976 Al中已知一种卷绕装置和一种用于在卷绕装置中固定卷的方法。具体而言，该公开文件公开了一种用于在轧制之后将热轧带材(Warmband)卷起成卷的卷绕装置。此外，公开了一种用于建立焊接连接的装置，以便在卷的外周缘上将金属带的端部与处于更里面的卷圈(Wicklung)相焊接。以该方式来固定卷并且防止弹开(Aufspringen)。在未在先公开的专利申请文件DE 10 2009 060 257.7中提出了一种用于来自卷绕装置的金属带的支承，其中，卷(Bund)(英文也称coil)被放置到三个支点上。用于将卷压到支点上的压紧器(Niederhalter)未公开；这具有该缺点，即不能将高强度的、带有极强的弹开倾向的金属带绝对可靠地支承在三个支点上。德国公开文件DE 10 2007 017 383 Al公开了一种用于捆扎位于旋转驱动的心轴上的卷的装置。为了即使对于由厚的带材卷绕的、带有极强的弹开趋势的卷也能实现保险的且可靠的抓取(Umgreifung)，该文件公开了，设置有至少一个按压辊，借助于其将预弯曲的扁钢带围绕卷来引导以防止卷弹开。更远离本发明的内容的文件例如是JP 6047438 A、DE 29 01 454、DE102004029067 AUEP I 647 508 AUDE 19714551 AUDE 1940426 A、US 5 044 862 A,DE3 609 086 Al、DE 43 34 582 Al 以及 DE 2 806 245 Al。欧洲专利文件EP I 888 284 BI公开了一种用于对卷起成卷的金属带进行取样的装置和方法。根据该发明的装置设置有用于支承卷的两个托辊(BodeniOlle)。托辊中的至少一个实施成旋转驱动。尤其对于更高强度或者还较厚的带材，带材端部必须始终通过辊中的一个来固定，以避免卷的不期望的弹开。除了这两个托辊之外设置有至少一个按压辊，其在卷的侧面处接触卷并且关于其位置固定。这两个托辊中的一个构造成可降低并且可在卷通过剩下的托辊以及至少一个按压辊固定之后从该卷摆开。通过该托辊的摆开，在剩下的托辊与按压辊之间留有变大的自由的带材长度，由此带材端部的局部的变形更小，而在此不面临卷弹开的危险。本发明以以下最接近的现有技术为基础:
在热轧带材卷取机(Warmbandhaspel)上生产工热轧带材(也就是说热轧的金属带)时，在卷绕过程(W ickelpiOzess)结束时利用卷驶出车从卷绕装置中输送完成的卷。对此，当卷在卷绕装置中在卷绕心轴上完成卷起时，卷驶出车驶到卷下面。然后卷驶出车的典型地两个支座被抬起并且从下面对在卷绕心轴上的卷调整成使得在卷绕心轴解开(entspreizen)并且/或者被从卷的眼中抽回之后卷那么置于这两个支座上。在此，卷驶出车首先具有通过使卷在这两个支座上旋转成使得带材端部被卷的重量压向支座来固定(sichern)金属带的端部的任务。在将卷这样存放在卷驶出车上之后，借助于卷作业车(Bundauftragswagen)将卷带至卷捆扎装置。对于传统的热轧带材的趋势在于生产带有特别高的强度和带材厚度的金属带。其被用于制造制管钢(R5hrenstahl)以及用于带有极端强度的磨损表面。如果这些材料被卷起，那么在卷中保留有残余应力，其又会打开金属带的端部。该趋势随着更大的强度和更大的带材厚度而增强并且特别出现在带有较小重量和较小直径的小卷中。典型的小的卷直径处于1000 mm至2300 mm的范围。对于带有高的内部的残余应力的这样的特别的卷，卷重量经常不足以将金属带的端部或卷固定在卷驶出车的这两个支座上。而存在该危险，即卷不再能可靠地被从卷绕心轴抽出并且带至捆扎工位(Abbindestation)。卷可能卡在卷绕心轴处、自身从卷驶出车抬起或弹开。
发明内容
从该现有技术出发，本发明目的在于将用于操纵金属带的装置和方法改进成使得金属带、尤其带有高残余应力的金属带的操纵在从卷绕心轴转移到卷驶出车上时以及在利用卷驶出车运输期间附加地来保障。该目的通过权利要求1的内容来实现。其特征在于第一压紧臂(Niederhaltearm),其用于施加第一压紧力到卷的外周缘上以将卷压到卷驶出车的支座上。通过所要求保护的设置压紧臂，将带有至少一个在重力的方向上的分量的力施加到卷的外周缘上，由此有利地来防止卷弹开。原则上本发明可被用于没有内部残余应力、带有较小残余应力或者还带有较高残余应力的卷。虽然对于没有残余应力或仅带有较小残余应力的卷来说第一压紧臂是可有可无的；然而如果根据本发明在这些情况中尽管如此还设置该压紧臂，这是无害的。压紧臂可构造成将主动的按压力施加到卷的外周缘上。然而备选地，压紧臂也可没有力地但是在其高度上固定地靠放到卷的外周缘处。在没有力地调整的情况中，主动的按压力(与压紧力同义)例外地在数值上等于零。如果卷尝试弹开，但是通过在其高度上固定地定位的第一压紧臂来阻止弹开，那么在该情况中可产生(反)力。定义:
卷是指由平面的金属带尤其金属的热轧带材或者由非平面的材料(例如线材)构成的卷或卷绕卷。卷典型地由金属、例如由钢构成。概念“金属带的操纵”在本发明的意义中尤其是指将卷从卷绕心轴转移到卷驶出车上和在卷驶出车上运输卷。卷驶出车的支座可构造成使得与安放的卷产生点接触、线接触或面接触。根据第一实施例，用于操纵金属 带的装置包括悬臂(其布置在用于卷驶出车的路径走向(Wegverlauf)上方)、用于保持压紧臂且用于使压紧臂在悬臂上行驶的搬运器(Laufkatze)和同步装置(其用于使带有压紧臂的搬运器与卷驶出车的行驶同步成使得第一压紧臂有利地在卷驶出车的行驶期间持续地贴靠在卷的外周缘处)。以该方式有利地来确保在卷作业车上的运输期间卷的持续固定。同步装置可以以电子控制部(Steuerung)的形式或以压紧臂的卷侧的端部在卷处的机械联结部(Kopplung)的形式来构造。悬臂例如至少以一端位置固定地锚定(verankern)在卷绕装置的区域处或在其中。备选于第一压紧臂与搬运器一起沿着悬臂行驶，第一压紧臂还可利用它的远离卷周缘的端部机械地联结到卷驶出车处。除了第一压紧臂之外，该装置有利地包括第二压紧臂，其用于以其卷侧的端部在卷的眼中施加第二按压力F2(与第二压紧力同义)，这样使得卷被压到卷驶出车上。第二压紧臂可固定在卷驶出车或另一卷车(Bundwagen)处。那么该另一卷车优选地构造成同步地与承载卷的卷驶出车一起行驶。第一和/或第二压紧臂优选地构造成在高度上可调节。第一和/或第二压紧臂可构造成可伸缩式地驶入或驶出。第一压紧臂优选地构造成这样安放在卷的周缘上，使得由其施加到卷上的第一压紧力Fl具有至少一个在重力方向上的分量。第二压紧臂优选地构造成这样安放在卷的眼中，使得由其施加的第二压紧力F2具有至少一个在重力方向上的分量。此外，上面所提及的目的通过一种用于操纵金属带的方法来实现。该方法的优点基本上相应于上面参考所要求保护的装置所提及的优点。在特别有利的设计方案中，根据本发明的方法设置成，在卷从卷绕装置移交(Austragen)期间，第一压紧臂作用到卷的外周缘上，其中，使第一压紧臂同步地与卷和卷驶出车一起行驶。
然而尤其当借助于搬运器使第一压紧臂沿着布置在卷绕装置处的悬臂行驶时，第一压紧臂的作用范围(Reichweite)受限制。为了即使在超出第一压紧臂的作用范围继续运输卷的情况下保证卷可靠地支承在卷驶出车上，根据本发明的方法设置成，借助于第二压紧臂在卷的眼中施加第二压紧力以将卷按压到卷驶出车的支座上。然而在借助于卷驶出车使卷从卷绕装置中驶出至少一段远并且从卷绕心轴取下之后，第二压紧臂那么才能伸入卷的眼中。在第二压紧臂作用于卷的眼中之后，第一压紧臂可被从卷的外周缘移开，因为它的将卷按压到支座上的功能那么由第二压紧臂来承担。通过第二压紧臂承担第一压紧臂的功能且由此将卷固定在卷驶出车上，卷在卷驶出车上还可被运输向第一压紧臂的作用范围之外、例如至打包机(Bundbindmaschine)。如果第二压紧臂以它的远离卷的端部锚定或固定在另一卷车上，需要保证该另一卷车同步地与卷驶出车一起行驶，以便在卷的继续运输期间在卷的眼中持续地维持第二压紧力F2。在通过焊接其带材端部或在打包机中捆扎来固定卷之后，也可将第二压紧臂从卷的眼中移开。如上面已实施的那样，根据本发明的装置和根据本发明的方法优选地适用于操纵带有高残余应力的卷，其倾向于弹开。然而，本发明不限于这样的卷，而是原则上也可被运用在没有弹开风险的卷中。鉴于其优选的应用，根据本发明的方法设置成在应用该方法之前首先检查对于待操纵的卷是否由于内部的较高的残余应力而存在弹开风险。优选地，如果卷的之前所确定的弹开风险超过规定的阈值，那么根据本发明的方法仅被设置用于操纵该卷。弹开风险可根据金属带的强度、带材厚度和待操纵的卷的重量或直径来物理评估。具体而言，可相应将所提及的物理参数与规定的阈值相比较并且如果超过阈值中的至少单个，由此可将卷的弹开风险定义为存在。具体而言，如果超过金属带的强度和厚度的阈值且同时不超过卷的直径的阈值，那么可确定弹开风险。根据本发明的装置和根据本发明的方法的另外的有利的设计方案是从属权利要求的内容。
本发明附有8张图，其中:
图1显示了根据第一实施例的根据本发明的装置；
图2显示了卷，其存放在卷驶出车上、作用有第一压紧力；
图3显示了在卷从卷绕装置中至少部分地驶出之后根据本发明的装置；
图4显示了第二压紧力作用在卷的眼中；
图5显示了在卷向第一压紧臂的作用范围之外驶出时根据本发明的装置；
图6显示了根据第二实施例的根据本发明的装置，其中卷在卷绕装置之内；以及 图7显示了在卷从卷绕装置中驶出之后根据第二实施例的根据本发明的装置。接下来参考所提及的 附图以实施例的形式来详细说明本发明。在所有的附图中，相同的技术上的元件以相同的附图标记来表示。
具体实施例方式图1显示了根据第一实施例的根据本发明的装置100。相应地，用于操纵金属带的装置100包括带有卷绕心轴112的卷绕装置110，其用于将金属带卷起成卷200。卷200在图1中示出在卷绕心轴112上卷起。此外，根据本发明的装置100包括卷驶出车120，其在图1中示例性地在位置固定的轨道走向122上可行驶地来支承。卷驶出车120例如包括两个支座124用于从卷绕心轴112接收卷200。为了该目的，从下面竖直地对着卷200的下半部来调整在其高度124上可相对于轨道走向122调节的支座124。在该上升停留位置(Hubtigelstellung)中，卷200被卷驶出车的支座保持在其高度上。可选地，除了支座之外，在卷驶出车处还可设置有摇臂(Schwenkarm),其尤其将金属带的端部从下(也就是说逆着重力)压向卷并且以该方式在卷驶出车上附加地使卷稳定。然后使卷绕心轴112脱离(kollabieren)或解开,使得其失去与卷200的内部的眼的接触。卷驶出车120然后将卷200在卡锁的(eingefroren)上升停留位置中从卷绕心轴112取下并且将其从卷绕装置中驶出。尤其对于带有高残余应力的卷，为了阻止卷在卷绕装置中弹开，根据本发明设置有第一压紧臂130用于施加第一压紧力Fl到卷200的外周缘上。该压紧臂用于将卷压到卷驶出车的支座上。根据在图1中所示的第一实施例，第一压紧臂130以它的远离卷的端部132与搬运器135相连接并且借助于该搬运器可沿着悬臂133行驶。悬臂133在轨道走向122上优选地布置在恒定的高度H上并且例如以一端固定在卷绕装置110的区域中或在其处。优选地以电子控制部的形式的根据本发明的同步装置140构造成使带有第一压紧臂130的搬运器的行驶与带有卷200的卷车120的行驶同步成使得第一压紧臂130在卷200从卷绕装置110中驶出期间持续地贴靠在卷200的外周缘处。为了该目的，必须使带有第一压紧臂130的搬运器135与卷驶出车120和卷200同步地行驶。如果在悬臂133与轨道走向122之间的间距、例如高度H应沿着悬臂的走向改变，则同步装置140必须附加地构造成平衡这些改变的间距(通过使第一压紧臂130例如在其高度位置上相对于搬运器135相应地可变地来匹配或进行高度调节)。备选于以电子控制部的形式构造同步装置，同步装置还可简化地以第一压紧臂130的卷侧的端部在卷200的外周缘处的机械联结部的形式来构造。第一压紧臂的卷侧的端部那么由卷本身来引导。第一压紧臂的远离卷的端部132在搬运器处的机械联结部那么可设计成使得确保保持施加第一压紧力Fl到卷上。图2根据在图1中所示的根据本发明的装置的运行状态显示了在第一压紧力Fl作用到卷200的外周缘上时存放在卷驶出车120的支座124上的卷200。卷200的眼在图2中以附图标记210来表示。在图1中所示的运行状态中，该眼以卷绕心轴112来填充。图3显示了在与图1相比稍后的第二运行状态中的根据第一实施例的根据本发明的装置。卷200在图3中所示的稍后的运行状态中已借助于卷驶出车从卷绕装置中驶出一段远。卷绕心轴112现在已释放卷200的眼210的一部分以引入第二压紧臂150。第二压紧臂在图3中所示的第一实施例中装配在另一卷车160上。然而备选地，第二压紧臂150也可装配在卷驶出车120上。重要的是，第一压紧臂130还总是作用到卷200的外周缘上以在将第二压紧臂引入眼210中期间将卷固定在卷驶 出车上。在图3中，搬运器135到达悬臂133的端部处；也就是说在图3中所示的运行状态中到达第一压紧臂130的作用范围的末端。为了卷的继续运输，在第二压紧臂150在卷的眼210中施加第二压紧力F2以将卷200按压到卷驶出车120的支座124上之后，将第一压紧臂130从卷200的周缘取下。第一压紧力Fl和第二压紧力F2相应测定得比卷的面临的弹开力更大。两压紧力例如在数值上等大。图4显示了刚才所说明的运行状态，在其中第二压紧力F2在横截面中作用在卷200的眼210中。图5显示了在第三运行状态中的根据第一实施例的根据本发明的装置，在其中借助于卷驶出车使卷向卷绕装置110和第一压紧臂130的作用范围之外行驶。另一卷车160与卷驶出车120同步行驶，以便在将卷继续运输例如至捆扎装置期间借助于第二压紧臂150在卷200的眼210中维持第二压紧力F2。图6显示了本发明的第二实施例，其与参考图1所说明的第一实施例仅由此相区另IJ，即第一压紧臂130的远离卷的端部固定在卷驶出车120上。在第一压紧臂130的该布置中，第一压紧臂130的作用范围不受限制。而是即使在卷200在卷驶出车120上向卷绕装置10之外行驶时保证，持续地以第一压紧力Fl将卷压到卷作业车120的支座124上且因此阻止弹开；参见图7。
下面参考所提及的附图来说明根据本发明的方法。其包括以下步骤:
a)使卷200从卷绕装置110驶出在卷驶出车120上，其中，卷放置在卷驶出车120的两个支座124上且同时被从上面施加到卷200的外周缘上的第一压紧力Fl压到支座上且由此防止弹开；参见图1 ;
b)在卷驶出车处于压紧臂的作用范围之外之前使卷驶出车120停住，参见图3；
c)将带有安装在其上的第二压紧臂150的另一卷车160驶到卷驶出车120处；
d)使第二压紧臂驶入所运输的卷200的卷眼210中并且在卷眼中施加第二压紧力F2以将卷按压到支座124上且防止卷200弹开；参见图3 ；
e)接下来移开第一压紧装置130;
f)借助于卷驶出车120将卷继续运输到打包机的一个或多个捆扎位置处，其用于利用至少一个连结部(Bindung)来捆扎卷以产生形状稳定的卷200，其中，为了在继续运输期间在卷眼210中通过第二压紧臂来维持第二压紧力F2，卷车优选地同步于卷驶出车12 —起行驶；以及
g)在卷在打包机中捆扎之后:将第二压紧装置从所运输的卷200的卷眼中移开。此外，步骤a)包括:
-当卷200在卷绕装置110中安放到卷绕心轴112上并且防止在卷绕装置中弹开时，使卷驶出车120行驶到卷200之下；
-从下面对着卷200抬起卷驶出车120的支座124，使得卷放置在支座124上；
-利用例如以压紧臂130的形式的第一压紧装置130以第一压紧力Fl压到卷的外周缘上且由此防止卷在两个支座上弹开；
-从卷的眼中移开/抽回卷绕心轴112或者备选地:使卷绕心轴112在卷的眼210中脱离或解开；以及
-将卷200从卷绕心轴112取下且使卷200从卷绕装置110中驶出在卷驶出车120上。附图标记清单
100用于操纵金属带的装置
110卷绕装置
112卷绕心轴
120卷驶出车
122位置固定的轨道走向
124支座
130第一压紧臂
131第一压紧臂的 卷侧的端部
132第一压紧臂的远离卷的端部
133悬臂
135搬运器
140以电子控制部的形式的同步装置 150第二压紧臂 160另外的卷车 200卷210卷的眼Fl第一压紧力F2第二压紧力H高 度。
权利要求
1.一种用于操纵金属带的装置(100)，其带有:带有卷绕心轴(112)的卷绕装置(110)，其用于在所述卷绕心轴上将所述金属带卷起成卷(200);和带有支座(124)的卷驶出车(120)，其用于从所述卷绕心轴接收所述卷(200)并且使所述卷从所述卷绕装置(110)中驶出； 其特征在于第一压紧臂(130)，其用于施加第一压紧力(Fl)到所述卷(200)的外周缘上以将所述卷压到所述卷驶出车的支座上。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于， 设置有悬臂(133)，其布置在所述卷驶出车的路径走向、尤其位置固定的轨道走向(122)上方， 设置有搬运器(135)，其用于保持第一压紧臂(130)且用于与所述压紧臂(130) —起在所述悬臂(133)上行驶；并且 设置有同步装置，其用于使带有第一压紧臂的所述搬运器(135)与所述卷驶出车的行驶同步成使得第一压紧臂(130)在所述卷驶出车的行驶期间贴靠在所述卷的外周缘处。
3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述同步装置以电子控制部(140)的形式或以所述压紧臂的卷侧的端部(131)在所述卷处的机械联结部的形式来构造。
4.根据权利要求2或3所述的装置(100)，其特征在于，所述悬臂(133)至少以一端位置固定地锚定在所述卷绕装置(110)的区域处或在其中。
5.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，第一压紧臂(130)以它的远离卷的端部机械地联结到所述卷驶出车(120)处。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，第一压紧臂(130)构造成可伸缩式地驶入和驶出。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于第二压紧臂(150)，其用于以其卷侧的端部在所述卷(200)的眼中施加第二压紧力(F2)，这样使得所述卷被压到所述卷驶出车(120)上。
8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，所述第二压紧臂(150)以它的远离卷眼的端部固定在所述卷驶出车(120)或另外的卷车(160)处。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，第一和/或第二压紧臂(130，150)构造成在高度上能够调节。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于， 第一压紧臂(130)构造成这样安放在所述卷(200)的中心平面之上的所述外周缘上，使得由第一压紧臂施加到所述卷上的所述第一压紧力(Fl)具有至少一个在重力方向上的分量；并且 第二压紧臂(150)构造成这样安放在所述卷(200)的眼中，使得由第二压紧臂在所述眼中施加到所述卷上的所述第二压紧力(F2)具有至少一个在重力方向上的分量。
11.一种用于操纵金属带的方法，其带有以下步骤: 在卷绕装置(110)的卷绕心轴(112)上将所述金属带卷起成卷(200)； 将所述卷(200)从所述卷绕心轴转移到卷驶出车(120)上；以及 使所述卷在所述卷驶出车上从所述卷绕装置中驶出； 其特征在于以第一压紧臂(130)施加第一压紧力(Fl)到所述卷(200)的外周缘上以便在将所述卷从所述卷绕心轴转移到所述卷驶出车上期间和在所述卷从所述卷绕装置(110)中驶出期间将所述卷(200)压到所述卷驶出车(120)上。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，至少所述第一压紧臂(130)的卷侧的端部在所述卷在所述卷驶出车(120)上从所述卷绕装置(110)中驶出期间同步地与所述卷和所述卷驶出车一起行驶。
13.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于在使所述卷在所述卷驶出车上从所述卷绕装置中驶出至少一段远之后而在到达第一压紧臂的作用范围的末端之前借助于第二压紧臂在所述卷的眼中施加第二压紧力(F2)以将所述卷压到所述卷驶出车的支座上。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在第二压紧臂(150)作用在所述卷(200)的眼中之后，将所述第一压紧臂(130)从所述卷(200)移开。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述卷(200)在所述卷驶出车(120)上继续运输到至少一个打包机处，所述打包机例如布置在第一压紧臂(130)的作用范围之外。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为了在继续运输期间在所述卷(200)的眼中通过第二压紧臂(150)维持所述第二压紧力(F2)，第二压紧臂(150)以它的远离卷的端部锚定在其上的另外的卷车(160)同步地与所述卷驶出车(120) —起行驶。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于在所述打包机中捆扎所述卷且通过从所述卷(200)的眼(210)中移开第二压紧臂(150)来解除所述第二压紧力。
18.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其特征在于， 第一压紧臂(130)在其 高度上被调整成使得其能够在所述卷(200)的外周缘处施加所述第一压紧力(Fl);并且/或者 第二压紧臂在其高度上被调整成使得其能够在所述卷(200)的眼(210)中施加所述第二压紧力。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二压紧力(F1，F2)具有至少一个在重力方向上的分量。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，其特征在于检查是否存在所述卷(200)的弹开风险；并且如果确定所述卷的弹开风险，那么才执行根据权利要求11至19中任一项所述的方法。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，检查所述弹开风险的步骤包括以下子步骤: -将所述金属带的强度和厚度以及所述卷的直径与相应所规定的阈值相比较；以及 -如果超过所述阈值中的至少单个，确定所述卷的弹开风险。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，如果超过对于所述金属带的强度和厚度的阈值而同时未超过对于所述卷的直径的阈值，那么确定所述弹开风险。
全文摘要
本发明涉及一种用于操纵金属带的装置和方法。该装置包括带有卷绕心轴(112)的卷绕装置(110)，其用于在卷绕心轴上将金属带卷起成卷(200)；和带有支座(124)的卷驶出车(120)，其用于从卷绕心轴接收卷(200)且使卷从卷绕装置(110)中驶出。为了在卷绕装置中在从卷绕心轴转移到卷驶出车上时以及在利用卷驶出车运输期间附加地固定金属带，第一压紧臂(130)设置成用于施加第一压紧力(Fl)到卷(200)的外周缘上以将卷按压到卷驶出车的支座上。
文档编号B21C47/24GK103228372SQ201180059014
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月8日 优先权日2010年12月10日
发明者U.克拉默, T.霍尔茨豪尔, W.富克斯, A.卡斯特纳, C.门格尔, H-A.米勒, C.海德, K.R.霍夫曼 申请人:Sms西马格股份公司