螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构的制作方法
【专利摘要】一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。本发明还提供一种该螺丝拆卸装置采用的螺丝拆卸机构。该螺丝拆卸机构定位准确。
【专利说明】螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中拆卸螺丝时，常采用人工操作扳手拆卸螺丝，或人工操作浮动起子及气动起子拆卸螺丝，效率低且劳动强度大。为了节省劳力及提高效率，工业上常采用螺丝拆卸装置进行拆螺丝作业。现有的螺丝拆卸装置多为驱动模块带动一个浮动起子沿X-Y方向移动后对螺丝进行拆卸。这种螺丝拆卸装置易因螺丝位置的微小变化而找不准拆卸位置，导致其定位不准确。
【发明内容】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种定位准确的螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。
[0004]一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
[0005]一种螺丝拆卸机构，其包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
[0006]螺丝拆卸机构采用了第一万向节及第二万向节使得执行组件的柔性更好，即使螺丝有稍微的偏移，垂直驱动组件能够驱动浮动起子在第一及第二万向节的作用及引导下进入螺丝的螺孔内，因而其定位准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施方式的螺丝拆卸装置的立体组装示意图。
[0008]图2为图1所示螺丝拆卸装置的传送机构及螺丝拆卸机构的立体示意图。
[0009]图3为图2所示传送机构的立体示意图。
[0010]图4为图2所示螺丝拆卸机构的立体示意图。
[0011]图5为图1所示螺丝拆卸机构的支架、多轴器以及执行组件的立体示意图。
[0012]主要元件符号说明
_螺丝拆卸装置I loo
【权利要求】
1.一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，其特征在于:该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于:该旋转驱动组件包括支架、装设于该支架上的旋转驱动件，该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。
3.如权利要求2所述的螺丝拆卸装置，其特征在于:该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。
4.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置，其特征在于:该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。
5.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于:该传送机构包括两根传送带、顶料组件、挡料组件以及定位组件，该两条传送带平行设置，该顶料组件、定位组件以及挡料组件依次对应该传送带相应位置装设、该顶料组件用于将物料置放于两条传送带上，该挡料组件用于将物料挡设，带定位组件用于将该挡设住的物料顶起定位以供螺丝拆卸机构进行螺丝拆卸作业。
6.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于:该传送机构还包括多个感应器，分别装设于该顶料组件、挡料组处以及定位组件，以分别感应顶料组件上是否有物料，物料是否达到挡料组件处以及使定位组件将物料定位。
7.—种螺丝拆卸机构，其特征在于:该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。
8.如权利要求7所述的螺丝拆卸机构，其特征在于:该旋转驱动组件包括支架、装设于支架上的旋转驱动件,该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。
9.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于:该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件以及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。
10.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于:该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。
【文档编号】B23P19/06GK103506837SQ201210202258
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月19日 优先权日:2012年6月19日
【发明者】方坤, 高作林, 彭应军, 郎文杰 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司